三角測(cè)量
- 基于單目視覺的三角測(cè)量在儀器識(shí)別中的實(shí)現(xiàn)
：?jiǎn)文恳曈X；三角測(cè)量；垂直刻度指針式儀表；AMR激光定位姿態(tài)；儀表平面1引言巡檢機(jī)器人通過智能識(shí)別算法結(jié)合各種環(huán)境探測(cè)器，可智能收集分析煙霧、溫濕度、PM2.5、有毒氣體、水浸、氣流組織等環(huán)境信息數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各設(shè)備狀態(tài)信息的識(shí)別與分析[1]。同時(shí)，結(jié)合實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、后臺(tái)軟件，可實(shí)現(xiàn)城軌交通機(jī)房設(shè)備與環(huán)境的無人巡檢。真正實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)告警、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、智能巡檢的目標(biāo)。在軌道交通中的自動(dòng)化巡邏監(jiān)控中，包括各式各樣的儀器儀表，由于工作環(huán)境原因，其中大部分屬于指針
計(jì)算機(jī)應(yīng)用文摘·觸控 2023年1期2023-01-14
- ADS100航攝影像空中三角測(cè)量精度分析
點(diǎn)測(cè)量、空中三角測(cè)量和立體測(cè)圖4個(gè)階段，因?yàn)榭罩?span id="j5i0abt0b" class="hl">三角測(cè)量階段需要引入大量地面控制點(diǎn)來解算相片外方位元素，從而導(dǎo)致成圖過程周期長(zhǎng)，野外工作量大[1]，尤其在荒漠、密林和高山等測(cè)區(qū)，很難獲取地面控制點(diǎn)，無法采用常規(guī)的航空攝影測(cè)量方法。為了縮短作業(yè)周期，減少外業(yè)工作量和降低費(fèi)用，近年來，出現(xiàn)了大量高精度的機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備，航攝儀定向數(shù)據(jù)的利用在國(guó)際攝影測(cè)量界引起了廣泛的高度重視[2]。國(guó)內(nèi)外大量的試驗(yàn)研究證明，把POS數(shù)據(jù)作為附加觀測(cè)值引入空中三角測(cè)量可以有效減少地
國(guó)土資源導(dǎo)刊 2022年2期2022-09-13
- BDS輔助無人機(jī)免像控三角測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法研究
PS輔助空中三角測(cè)量技術(shù)進(jìn)行航測(cè)數(shù)據(jù)處理，能減少外業(yè)控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，有效地縮短作業(yè)周期，提高生成效率[1]. 該技術(shù)廣泛應(yīng)用在地籍測(cè)量[2]、城市實(shí)景三維構(gòu)建[3]、地理國(guó)情監(jiān)測(cè)[4]以及礦山環(huán)境修復(fù)[5]等領(lǐng)域.由于傳統(tǒng)無人機(jī)攝影測(cè)量平臺(tái)在飛行中存在姿態(tài)不穩(wěn)定、受高空氣流影響較大，需要利用已知坐標(biāo)系統(tǒng)的外業(yè)控制點(diǎn)對(duì)獲取的多視影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲取大區(qū)域、高精度測(cè)繪產(chǎn)品. 姜丙波等[6-7]在測(cè)區(qū)內(nèi)部選取分布均勻控制點(diǎn)，通過在立體模型下測(cè)量控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，
全球定位系統(tǒng) 2022年3期2022-09-04
- 無人機(jī)傾斜攝影空中三角測(cè)量解算關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)化研究
傾斜攝影空中三角測(cè)量解算優(yōu)化，多數(shù)研究學(xué)者都是從如何獲取高質(zhì)量外業(yè)影像成果、怎樣提升內(nèi)業(yè)影像成果質(zhì)量入手[1-3]，很少有學(xué)者從軟件目前的算法入手，分析軟件解算數(shù)據(jù)的過程，針對(duì)解算過程進(jìn)行優(yōu)化。本文對(duì)傾斜攝影測(cè)量的原理、目前主流建模軟件和建模流程進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，重點(diǎn)分析目前軟件空中三角測(cè)量存在的問題，針對(duì)問題提出相應(yīng)的解決方案，并通過實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的空中三角測(cè)量優(yōu)化方案，可有效提升空中三角測(cè)量的通過率和成功率，有效提高數(shù)據(jù)生產(chǎn)效
科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力 2022年5期2022-08-08
- 傾斜攝影空中三角測(cè)量解算優(yōu)化研究
傾斜攝影空中三角測(cè)量在解算時(shí)極易出現(xiàn)分層、彎曲、交叉等問題。針對(duì)傾斜攝影空中三角測(cè)量出現(xiàn)的問題，筆者在分析了其解算過程后，提出一些方案，來對(duì)傾斜攝影空中三角測(cè)量的解算進(jìn)行優(yōu)化，并通過實(shí)際案例對(duì)優(yōu)化前后的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。通過分析可知，本文提出的幾種方案，對(duì)于空中三角測(cè)量的解算優(yōu)化，其效果是比較明顯的，可以有效提升空三的解算成功率，且解算的精度和效率也有一定的提升，可以有效解決傾斜空三解算的一系列問題，從而為傾斜攝影從業(yè)者帶來借鑒。1 傾斜攝影作業(yè)流程傾斜攝
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2022年19期2022-07-09
- 基于Mirauge3D和Context Capture的無人機(jī)傾斜攝影空中三角測(cè)量優(yōu)化研究
傾斜攝影空中三角測(cè)量解算入手，對(duì)目前兩款用戶較多的軟件，利用兩組影像數(shù)差異較大的實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明，所測(cè)試的兩款軟件在對(duì)傾斜攝影數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測(cè)量解算時(shí)，各有優(yōu)劣勢(shì)，通過將兩款軟件的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，不但可以提高空中三角測(cè)量解算的精度，且提升了解算的成功率，可為從事相關(guān)工作的作業(yè)人員提供一種新的思路，來提高自身的技術(shù)水平，提高工作效率，為數(shù)據(jù)按時(shí)生產(chǎn)提供保障。1 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)1.1 無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量無人機(jī)傾斜攝影是指在無人機(jī)的飛行平臺(tái)上掛載
甘肅科技 2022年3期2022-07-09
- 傾斜攝影測(cè)量中像控點(diǎn)布設(shè)方案優(yōu)化研究
要是進(jìn)行空中三角測(cè)量，然后基于空中三角測(cè)量成果，進(jìn)行實(shí)景三維模型及其他測(cè)繪產(chǎn)品的生產(chǎn)[5-6]。空中三角測(cè)量的精度主要取決于像控點(diǎn)的密度和布設(shè)方案，本文從像控點(diǎn)布設(shè)角度出發(fā)，以實(shí)際項(xiàng)目為例，對(duì)多種不同方式布設(shè)的像控點(diǎn)得到的實(shí)景三維模型精度進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明：在像控點(diǎn)分布均勻的前提下，隨著像控點(diǎn)數(shù)量的增加，實(shí)景三維模型精度有一定的提升，但是當(dāng)像控點(diǎn)密度達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，其精度區(qū)域穩(wěn)定，不會(huì)隨著像控點(diǎn)的數(shù)量增加而提升；在同一方案下得到的實(shí)景三維模型成果，其平面精
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2022年19期2022-07-09
- 不同像控布設(shè)方案在航片DOM 生產(chǎn)中的應(yīng)用研究
方案比較空中三角測(cè)量加密精度和DOM 成圖精度，最終確定新高分項(xiàng)目像控點(diǎn)布設(shè)方案。1 使用軟件介紹1）Inpho。Inpho全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)由世界著名的攝影測(cè)量專家Fritz Ackermann教授于20世紀(jì)80年代在德國(guó)斯圖加特創(chuàng)立。經(jīng)過30多年的發(fā)展，Inpho在框幅式相機(jī)（膠片相機(jī)、量測(cè)/非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)）航空影像空三加密、DTM提取、正射校正和鑲嵌勻色處理中具有無以比擬的優(yōu)勢(shì)。Inpho主要有如下優(yōu)點(diǎn)：①高精度的空三加密模塊，便捷的空三分區(qū)操作；②
地理空間信息 2022年6期2022-07-04
- 指向數(shù)學(xué)建模的數(shù)學(xué)應(yīng)用課《三角測(cè)量》教學(xué)設(shè)計(jì)
函數(shù)應(yīng)用課《三角測(cè)量》為例，講述了如何在數(shù)學(xué)應(yīng)用課中培養(yǎng)學(xué)生數(shù)學(xué)建模的核心素養(yǎng)，引領(lǐng)學(xué)生用數(shù)學(xué)的眼光觀察世界、用數(shù)學(xué)思維思考世界、用數(shù)學(xué)語言表達(dá)世界?！絷P(guān)鍵詞：數(shù)學(xué)建模;數(shù)學(xué)應(yīng)用;三角測(cè)量一、結(jié)合學(xué)情，預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)目標(biāo)本著高中數(shù)學(xué)課程應(yīng)面向全體學(xué)生，實(shí)現(xiàn)人人都能獲得良好的數(shù)學(xué)教育，不同的人在數(shù)學(xué)上得到不同的發(fā)展的原則，我將本節(jié)課的學(xué)習(xí)目標(biāo)預(yù)設(shè)為：1. 我能夠應(yīng)用正弦定理、余弦定理等知識(shí)和方法解決一些與測(cè)量和幾何計(jì)算有關(guān)的生活實(shí)際問題;2. 我會(huì)從實(shí)際背景中提出
速讀·上旬 2022年3期2022-06-03
- Context Capture 軟件空中三角測(cè)量優(yōu)化研究
低，而且空中三角測(cè)量極易出現(xiàn)分層、彎曲等問題，導(dǎo)致空三加密成果不可用，嚴(yán)重影響了作業(yè)進(jìn)度，導(dǎo)致作業(yè)成本升高。為了解決空中三角測(cè)量這一問題，提升作業(yè)效率和空三解算的成功率，筆者深入分析空中三角測(cè)量的解算原理后，得知輸入準(zhǔn)確的外方位元素和相機(jī)參數(shù)，減少影像畸變，提高加密點(diǎn)的匹配精度，可以有效解決空中三角測(cè)量問題，提升空三的解算精度、成功率和效率[1-4]。并通過不同的項(xiàng)目進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，結(jié)果表明，采用本文的方法，作業(yè)效率有了提升，空三解算成功率有了提升，對(duì)于傾斜
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2022年17期2022-05-30
- TG-AT空中三角測(cè)量加密軟件運(yùn)用淺析
003）空中三角測(cè)量是為了缺少野外控制點(diǎn)的地區(qū)測(cè)圖而提供絕對(duì)定向的控制點(diǎn)，為測(cè)繪地形圖提供像片定向參數(shù)。測(cè)定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)，解析近景攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)量。其意義是不受通視條件限制，可快速的在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定以節(jié)省野外測(cè)量工作。立體攝影測(cè)量中，根據(jù)少量的野外控制點(diǎn)，在室內(nèi)進(jìn)行控制點(diǎn)的加密，求得加密點(diǎn)高程和平面位置的量測(cè)方法，即空中三角測(cè)量?？罩?span id="j5i0abt0b" class="hl">三角測(cè)量一般分為模擬空中三角測(cè)量和解析空中三角測(cè)量。模擬空中三角測(cè)量是全能型立體測(cè)量?jī)x器上進(jìn)行
遼寧自然資源 2022年5期2022-02-06
- 3D激光三角測(cè)量技術(shù)為機(jī)器視覺提供深度
1 3D激光三角測(cè)量技術(shù)3D成像技術(shù)之一是3D激光三角測(cè)量。該技術(shù)已經(jīng)存在了很長(zhǎng)一段時(shí)間，但直到近年才取得進(jìn)展，由于校準(zhǔn)的復(fù)雜性、有限的掃描速率、所需的計(jì)算能力和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)成本，使它在線上應(yīng)用中的使用受到了限制。在典型的激光線輪廓儀中，激光線條被投射到物體上，并使用一個(gè)2D（區(qū)域/矩陣）圖像傳感器進(jìn)行成像。在確定激光條紋在圖像傳感器上的位置后，輪廓儀會(huì)提供由激光條紋的光學(xué)三角測(cè)量產(chǎn)生的橫向（X軸）和深度（Z軸）信息。沿著激光線生成的XZ對(duì)集稱為輪廓。沿運(yùn)動(dòng)方
傳感器世界 2021年7期2021-09-10
- 戴維森解釋理論的社會(huì)性、私人性與客觀性
體現(xiàn)。其二是三角測(cè)量。在語言交流過程中，兩個(gè)人共享外部世界，共享環(huán)境刺激，構(gòu)成了保證客觀性的第三個(gè)點(diǎn)。戴維森這兩條線索都是以語言的社會(huì)性、私人性和客觀性為核心展開的。關(guān)鍵詞：解釋理論;三角測(cè)量;社會(huì)性;私人性;客觀性DOI編碼：10.19667/j.cnki.cn23-1070/c.2021.02.007戴維森在1973年的經(jīng)典論文《徹底解釋》中提出無須預(yù)設(shè)關(guān)于被解釋者的思想和被解釋的語言的知識(shí)，憑借對(duì)言語行為和環(huán)境的觀察就能夠得出意義和信念的學(xué)說，形成了
求是學(xué)刊 2021年2期2021-09-03
- 大疆RTK無人機(jī)在高速公路宗地測(cè)量中的應(yīng)用研究
點(diǎn)測(cè)量及空中三角測(cè)量采用大疆精靈4RTK無人機(jī)進(jìn)行航攝工作，飛行平臺(tái)提供了飛行過程中實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的POS數(shù)據(jù)，同時(shí)也提供可后處理的GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)可與地面站進(jìn)行后差分處理。采用實(shí)時(shí)差分的POS數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在大疆無人機(jī)拍攝的原始航片內(nèi)嵌的XMP元數(shù)據(jù)中，無須單獨(dú)整理及提取。需要注意部分空三測(cè)量軟件不支持讀取XMP元數(shù)據(jù)格式，需單獨(dú)處理；部分空三測(cè)量軟件讀取的是原始航片EXIF位置信息文件，EXIF的位置信息文件并不是實(shí)時(shí)差分的位置成果，而是無人機(jī)提供的GNSS單
建筑與裝飾 2021年18期2021-07-05
- 水電站高邊坡實(shí)景三維建模工程應(yīng)用
以布設(shè)、空中三角測(cè)量復(fù)雜等技術(shù)難題，許多工程師及科研人員通過多種手段解決這些問題。尚海興、白芝勇提[2-3]使用Phantom4 RTK航攝系統(tǒng)仿地飛行、多角度拍攝方法實(shí)現(xiàn)減免地形圖測(cè)圖和建模時(shí)的像控點(diǎn)數(shù)量，但該方法在高落差、大面積的試驗(yàn)區(qū)作業(yè)效率低，且短焦鏡頭也無法適用水電站高邊坡；張軍等[4]通過對(duì)航攝儀進(jìn)行檢校、對(duì)焦至無窮遠(yuǎn)處、建立影像畸變模型等方法糾正部分畸變，但無法大幅度控制鏡頭畸變，無法解決峽谷兩側(cè)光照亮度不同，空中三角測(cè)量解算困難的問題。本文
西北水電 2021年2期2021-05-19
- 航測(cè)內(nèi)業(yè)自動(dòng)空中三角測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用研究
過程中，空中三角測(cè)量是重要的環(huán)節(jié)，在維持較高精度的前提下，提升航測(cè)作業(yè)的效率是目前面臨的一項(xiàng)難題，自動(dòng)空中三角測(cè)量具有易受到人工干預(yù)的特點(diǎn)，已成為當(dāng)前的主要作業(yè)模式。空中三角測(cè)量技術(shù)具有較高的自動(dòng)化水平，可有效提升工作效率的提升，提高測(cè)繪精度，可為重復(fù)觀測(cè)工作提供便利，因此，被廣泛應(yīng)用于我國(guó)航測(cè)內(nèi)業(yè)中。1 空中三角測(cè)量概述在攝影測(cè)量中，航測(cè)是一個(gè)比較重要的組成部分，數(shù)字測(cè)量、解析測(cè)量和模擬測(cè)量是三種主要的航空攝影測(cè)量技術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，攝影測(cè)量技
智能城市 2021年10期2021-04-12
- 面向水利工程的空地一體三維重建方法研究
通過聯(lián)合空中三角測(cè)量獲取影像外方位元素，進(jìn)而生成密集點(diǎn)云并構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)(Triangulated Irregular Network，TIN)，最后通過紋理切片映射生成高精度三維模型。集群環(huán)境的設(shè)置提高了建模效率，充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的性能?？盏匾惑w三維重建的技術(shù)流程如圖1所示。圖1 空地一體三維重建流程圖2 數(shù)據(jù)采集2.1 像控點(diǎn)布設(shè)在常規(guī)傾斜攝影測(cè)量中，對(duì)含有定位定姿(Position and Orientation System，POS)信息的影像可
- IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量直接定位及其精度分析
錄點(diǎn)2 空中三角測(cè)量精度評(píng)估空中三角測(cè)量是衡量航測(cè)系統(tǒng)測(cè)圖精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。實(shí)驗(yàn)采用無像控點(diǎn)和四角控制的方法分別進(jìn)行精度評(píng)估。精度評(píng)估主要以檢查點(diǎn)的誤差為依據(jù)。2.1 無像控點(diǎn)的空中三角測(cè)量精度評(píng)估不采用地面控制點(diǎn)，直接進(jìn)行無地面控制點(diǎn)的空中三角測(cè)量最能反映測(cè)繪無人機(jī)系統(tǒng)的整體精度。本文采用POSPac 軟件對(duì)機(jī)載POS 數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行事后差分解算，得到POS 設(shè)備在相機(jī)曝光中間時(shí)刻[10]（即Event）記錄的經(jīng)度、緯度、高度、Omega、Phi、K
地理空間信息 2021年1期2021-01-26
- 三角高程測(cè)量代替三四等水準(zhǔn)測(cè)量探索
準(zhǔn)測(cè)量和四等三角測(cè)量實(shí)驗(yàn)對(duì)比，探究三角測(cè)量在一定條件下代替三四等水準(zhǔn)測(cè)量的可行性。目前，在國(guó)內(nèi)外大多數(shù)施工建設(shè)為了保證數(shù)據(jù)精度，依舊是采取的傳統(tǒng)水準(zhǔn)測(cè)量，三角高程測(cè)量代替水準(zhǔn)測(cè)量的情況較少，因此，探究三角測(cè)量代替水準(zhǔn)測(cè)量有巨大進(jìn)步空間。2 水準(zhǔn)測(cè)量原理利用水準(zhǔn)儀，從布設(shè)點(diǎn)出發(fā)，通過奇數(shù)站采用后—前—前—后，偶數(shù)站采用前—后—后—前的觀測(cè)順序，沿途布設(shè)若干個(gè)必要的臨時(shí)轉(zhuǎn)點(diǎn)，在兩點(diǎn)中央進(jìn)行儀器操作，最后達(dá)到測(cè)量高程的目的。由于二等電子水準(zhǔn)測(cè)量測(cè)定的精度遠(yuǎn)大于四
江西建材 2020年11期2020-12-03
- 基于無控制點(diǎn)的空中三角測(cè)量研究
無控測(cè)圖空中三角測(cè)量流程，對(duì)不同加密檢查方法進(jìn)行了分析研究，對(duì)衛(wèi)片無控測(cè)圖具有借鑒和指導(dǎo)意義。三線陣影像;無控測(cè)圖;空中三角測(cè)量由于某國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)了相機(jī)幾何參數(shù)在軌標(biāo)定技術(shù)、多功能EFP光束法平差等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，因此三線陣CCD相機(jī)立體影像實(shí)現(xiàn)了地面5 m的分辨率，無控條件下平面精度優(yōu)于10 m，高程精度優(yōu)于6 m。根據(jù)表1無控測(cè)圖精度指標(biāo)相關(guān)要求，該衛(wèi)星三線陣影像符合無控測(cè)制5萬地形圖相關(guān)要求。無控測(cè)圖的測(cè)區(qū)多是高山區(qū)、海島區(qū)等控制資料難以獲取的區(qū)域，因
智能建筑與工程機(jī)械 2020年4期2020-09-10
- 基于精靈4-RTK 的大比例尺傾斜攝影測(cè)量成圖精度分析
像控點(diǎn)是空中三角測(cè)量的解算基礎(chǔ)，它的精度、可靠性、密度和分布形式都直接影響模型的解算精度。 本文研究測(cè)區(qū)面積約0.1 km2，東西向長(zhǎng)約330 m，南北向長(zhǎng)約300 m。 在此航攝區(qū)域內(nèi)共布設(shè)5 個(gè)像控點(diǎn)和12 個(gè)檢查點(diǎn)。 像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)的坐標(biāo)通過HNCORS 采集，每個(gè)點(diǎn)獨(dú)立觀測(cè)3 次，取中數(shù)為該點(diǎn)的測(cè)量成果。3.3 影像數(shù)據(jù)獲取在無人機(jī)航測(cè)獲取影像數(shù)據(jù)的過程中影響航測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的主要因素有：相對(duì)航高、像片重疊和航線設(shè)置方式等參數(shù)，在航線布設(shè)的過程中應(yīng)設(shè)置
資源信息與工程 2020年4期2020-09-09
- 基于無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模及精度評(píng)價(jià)
從中評(píng)價(jià)空中三角測(cè)量精度和模型整體精度，由精度評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維模型技術(shù)進(jìn)行分析，驗(yàn)證其構(gòu)建高可視化三維模型的可行性及精度的可靠性，為智慧城市建設(shè)提供技術(shù)保障。1 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)1.1 技術(shù)原理無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是借助航測(cè)系統(tǒng)獲取地物位置和姿態(tài)信息的一門技術(shù)，而航測(cè)系統(tǒng)由無人機(jī)和多種不同類型、不同角度的傳感器組成，基于此系統(tǒng)上的優(yōu)勢(shì)，即可獲取全面的地表地物位置和姿態(tài)信息。整個(gè)數(shù)據(jù)采集過程中，無人機(jī)在空中拍攝時(shí)會(huì)通過GPS和慣導(dǎo)系統(tǒng)自動(dòng)
水力發(fā)電 2020年4期2020-07-16
- RGB-DSLAM前端視覺里程計(jì)的優(yōu)化算法
位姿后，利用三角測(cè)量進(jìn)行局部地圖中地圖點(diǎn)深度的更新。實(shí)驗(yàn)采用TUM數(shù)據(jù)庫中fr1系列數(shù)據(jù)集進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明，該算法在保證實(shí)時(shí)性的同時(shí)，使跟蹤過程中的均方根誤差平均減小了9.21%。且fr1系列兩種數(shù)據(jù)集通過視覺里程計(jì)最后生成點(diǎn)云地圖的圖像信息熵比傳統(tǒng)RGB-D SLAM系統(tǒng)平均提高了11.21%。關(guān)鍵詞：RGB-D SLAM; ORB特征提取;PnP算法;三角測(cè)量;局部地圖DOI：10.15938/j.jhust.2020.06.023中圖分類號(hào)： TP
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年6期2020-05-27
- 低空無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量成果精度研究
理,生成空中三角測(cè)量、DOM、實(shí)景三維模型等成果,通過選取均勻分布的檢查點(diǎn)驗(yàn)證其精度,并分析在該精度下,產(chǎn)品的后續(xù)應(yīng)用前景。1 傾斜攝影測(cè)量?jī)A斜攝影測(cè)量技術(shù)主要是從1個(gè)垂直和4個(gè)傾斜共5個(gè)不同角度采集高分辨率影像數(shù)據(jù)。傾斜影像提供的地物側(cè)面紋理信息可用于實(shí)景三維建模紋理數(shù)據(jù)的提取,通過相關(guān)軟件進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理并進(jìn)行實(shí)景三維建模[5-6]。與此同時(shí),其拍攝的高分辨率影像可以提供更多的地物信息,降低遮擋物對(duì)后期數(shù)據(jù)處理的影響,因此所建立的三維模型具有很好的側(cè)面
甘肅科學(xué)學(xué)報(bào) 2020年2期2020-04-25
- 基于點(diǎn)線特征魯棒性評(píng)估的雙目視覺里程計(jì)
的視差越大，三角測(cè)量的不確定性越小，估計(jì)出的特征點(diǎn)深度精度越高，但是視差越大的匹配點(diǎn)的深度越低，在特征跟蹤時(shí)容易丟失，且匹配的可靠性較差，這就形成了三角測(cè)量精度與特征點(diǎn)匹配精度相矛盾的地方。本文綜合考慮匹配精度和三角測(cè)量精度，提出一種特征魯棒性估計(jì)方法，通過篩選魯棒性高的特征點(diǎn)和特征線段，綜合計(jì)算效率，提出了一種結(jié)合了ICP和PnP方法估計(jì)位姿的點(diǎn)線雙目視覺里程計(jì)，并在KITTI-ODOMETRY 公開數(shù)據(jù)集上通過與PL-StVO[9]對(duì)比，驗(yàn)證了本文算法
電子技術(shù)與軟件工程 2020年8期2020-04-23
- 激光三角測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用與前景
重點(diǎn)圍繞激光三角測(cè)量方法在不同場(chǎng)景的應(yīng)用進(jìn)行了調(diào)研。首先，介紹激光三角測(cè)量法的原理及關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)；接著，詳述激光三角測(cè)量法在高精度、高速度、復(fù)雜物面及環(huán)境下的測(cè)量應(yīng)用；最后，結(jié)合激光三角測(cè)量技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀及科技發(fā)展趨勢(shì)，簡(jiǎn)要剖析激光三角測(cè)量法的應(yīng)用前景。基于對(duì)激光三角測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用與前景調(diào)研總結(jié)，為研究人員或工程人員在實(shí)際應(yīng)用中選擇合理的方法提供參考。這將有助于明確激光三角測(cè)量技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展方向。1 激光三角測(cè)量技術(shù)原理激光三角測(cè)量技術(shù)原理如圖1所示。圖1
自動(dòng)化儀表 2019年12期2019-12-20
- 基于最小二乘法多項(xiàng)式擬合三角測(cè)量模型研究
4)引言光學(xué)三角測(cè)量法是一種古老測(cè)量方法。二十世紀(jì)六十年代以來，隨著激光技術(shù)和光電探測(cè)器件(PSD、CCD)的快速發(fā)展，利用激光器具有光束方向性好、亮度高的特點(diǎn)形成的激光三角測(cè)量法快速發(fā)展。它具有非接觸測(cè)量、測(cè)量范圍大(亞微米～百米量級(jí))、相對(duì)測(cè)量精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多種優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、生物醫(yī)學(xué)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)多個(gè)領(lǐng)域。工程應(yīng)用中雖然激光三角測(cè)量的結(jié)構(gòu)參數(shù)是確定的，但是其具體數(shù)值不具備準(zhǔn)確度量的可能性,例如物方工作距離a、像方
應(yīng)用光學(xué) 2019年5期2019-10-14
- 基于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)傾斜影像的三維測(cè)圖技術(shù)探討
測(cè)量)、空中三角測(cè)量、多視影像密集點(diǎn)匹配、數(shù)字表面模型數(shù)據(jù)生成、紋理貼合、實(shí)景三維建模、三維測(cè)圖及外業(yè)調(diào)繪與補(bǔ)測(cè)等步驟[4]。其中，最關(guān)鍵步驟是通過空中三角測(cè)量解算出像片的外方位元素[5]，在此基礎(chǔ)上，通過多視影像密集匹配算法獲得點(diǎn)云，并紋理貼合生成三維模型，最后進(jìn)行三維測(cè)圖[6]。三維測(cè)圖技術(shù)流程如圖1所示。2 實(shí)例分析本文試驗(yàn)實(shí)例為廣東某糖廠計(jì)劃拆遷的廠區(qū)1∶500地形圖測(cè)量，范圍約500 m×400 m，面積約0.2 km2。2.1 消費(fèi)級(jí)無人機(jī)傾斜
測(cè)繪通報(bào) 2019年7期2019-08-07
- OECD通過三角測(cè)量法評(píng)估學(xué)生的社交和情感技能
，該研究采用三角測(cè)量法（結(jié)合三種信息來源——學(xué)生自我報(bào)告、父母報(bào)告、教師報(bào)告，對(duì)學(xué)生的行為表現(xiàn)進(jìn)行更全面的測(cè)評(píng)），對(duì)來自11個(gè)不同國(guó)家（城市）的10歲和15歲學(xué)生的19種社交和情感技能進(jìn)行評(píng)估。該社交和情感技能研究項(xiàng)目是一個(gè)大規(guī)模國(guó)際研究項(xiàng)目。該研究得出以下結(jié)論：學(xué)生、家長(zhǎng)和教師對(duì)于學(xué)生社會(huì)和情感技能的報(bào)告有一定程度的重疊并帶有強(qiáng)烈的評(píng)分者偏見;評(píng)估者是否能達(dá)成共識(shí)與量表的可靠性和被測(cè)項(xiàng)的可觀察性有很大關(guān)系;三角測(cè)量法減少了單個(gè)評(píng)估方法的固有局限性，從而對(duì)
世界教育信息 2019年24期2019-02-12
- 淺析低空遙感測(cè)繪帶狀地形應(yīng)用
3.3 空中三角測(cè)量在低空遙感技術(shù)的測(cè)量應(yīng)用中，應(yīng)該注重對(duì)其技術(shù)應(yīng)用中的空中三角測(cè)量，保障在空中三角的測(cè)量中，能夠處理好相應(yīng)的測(cè)量技術(shù)應(yīng)用需求。通過光束的選定，將測(cè)量中的方位角以光束控制為標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行專門的測(cè)量應(yīng)用。同時(shí)按照光束測(cè)量的三角區(qū)域?qū)ζ浼夹g(shù)的測(cè)量應(yīng)用進(jìn)行專門的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)處理，經(jīng)過整理之后得出以下數(shù)據(jù)計(jì)算方程：式中第一式代表三角測(cè)量的誤差觀測(cè)差值，其中L、X、C分別為未解的數(shù)向變量。第二式中的數(shù)據(jù)代表三角測(cè)量中的誤差觀測(cè)虛擬方程。通過數(shù)據(jù)的帶入分析之后
中小企業(yè)管理與科技 2018年4期2018-11-10
- 基于C#的航帶法空中三角測(cè)量程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
了航帶法空中三角測(cè)量程序。本文敘述了航帶法空中三角測(cè)量的原理以及程序設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果，將三個(gè)像對(duì)的數(shù)據(jù)使用編譯的程序來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)主要進(jìn)行了像對(duì)的相對(duì)定向、絕對(duì)定向、模型連接和模型的非線性改正等步驟，并剖析了程序結(jié)果的可靠性。關(guān)鍵詞：C#；航帶法；空中三角測(cè)量DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.18.1091 引言航空攝影測(cè)量的原理主要是利用二維地球圖像提取三維表面空間信息[1]，在航空攝影測(cè)量中，最常使用的方法就是利用合
山東工業(yè)技術(shù) 2018年18期2018-10-31
- GodWork-AT解算GPS輔助空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)測(cè)試分析
PS輔助空中三角測(cè)量解算的方法，可以減少外業(yè)測(cè)量的工作量和提升工作成效，并且在常規(guī)航空攝影測(cè)量中已被廣泛應(yīng)用，但是對(duì)于小型低空航攝平臺(tái)和非量測(cè)小相幅相機(jī)的組合，GPS輔助空三的精度情況及技術(shù)規(guī)范目前還不完善。本文目的在于探究無人機(jī)和小相幅單反相機(jī)作為航攝儀條件下，使用安設(shè)的動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)獲取的攝站坐標(biāo)來替代地面控制點(diǎn)進(jìn)行攝影測(cè)量加密的方法，以實(shí)現(xiàn)少量地面控制點(diǎn)的低空攝影測(cè)量大比例尺地形測(cè)圖。2 Godwork介紹及GPS輔助空三加密概述2.1 GodWo
江西測(cè)繪 2018年1期2018-05-02
- 戴維森的后期意義理論及其對(duì)話辯證法思想*
測(cè)量方法的“三角測(cè)量”來闡述其有關(guān)語言交流的思想，進(jìn)而構(gòu)建了后來被稱之為三角測(cè)量解釋模式的意義理論。戴維森后期提出的三角測(cè)量解釋模式并不是對(duì)其早期成真條件意義理論所進(jìn)行的無關(guān)宏旨的補(bǔ)充或者修正，而是體現(xiàn)了不同的理論旨趣。“雖然戴維森本人后期沒有直接表明放棄了戴維森綱領(lǐng)的意義解釋方案，但他后期意義理論沒有對(duì)戴維森綱領(lǐng)繼續(xù)進(jìn)行有效的論證。而是通過涉及說話者、解釋者和對(duì)象的三角測(cè)量解釋模式，以主體間為基礎(chǔ)的真理概念所具有的客觀性展開意義的理解和解釋工作?！盵2]
湘潭大學(xué)學(xué)報(bào)（哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版） 2018年6期2018-04-24
- 數(shù)字影像交會(huì)定點(diǎn)分析與編程實(shí)現(xiàn)
】交會(huì)定點(diǎn)；三角測(cè)量；外方位元素；C#編程【Keywords】intersection point； triangulation； external elements； C# programming【中圖分類號(hào)】P231 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A 【文章編號(hào)】1673-1069（2017）07-0188-031 引言數(shù)字影像信息量豐富、形態(tài)逼真，能夠真實(shí)地反映客觀物體或目標(biāo)[1]。有利于提取所研究物體大量的幾何信息與物理信息，為攝影測(cè)量在各個(gè)方面中的應(yīng)用提供可能。
中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2017年7期2017-08-24
- Virtuozo自動(dòng)空中三角測(cè)量方法與實(shí)踐
1 自動(dòng)空中三角測(cè)量的介紹利用一個(gè)區(qū)域中多幅影像連接點(diǎn)的影像坐標(biāo)和很少的已知影像坐標(biāo)及其物方空間坐標(biāo)的地面控制點(diǎn)，通過平差計(jì)算，求解連接點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)與影像的外方位元素，稱為區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量。通過區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量解算得出的影像的外方位元素，是后續(xù)的一系列攝影測(cè)量處理與應(yīng)用的基礎(chǔ)。定義：物方空間坐標(biāo)系坐標(biāo)：X、Y、Z攝站(S)坐標(biāo)：Xs、Ys、Zs旋轉(zhuǎn)角： φ、ω、κ像點(diǎn)坐標(biāo)：x、y像主點(diǎn)坐標(biāo)： x0、y0航攝儀主距：f其中像主點(diǎn)坐標(biāo)和航攝儀主距稱為內(nèi)
山東化工 2017年23期2017-05-21
- 光束法空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)處理及精度分析
）光束法空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)處理及精度分析羅 勇（長(zhǎng)江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖北 武漢 430212）空中三角測(cè)量的精度是無人機(jī)在攝影測(cè)量過程中的重要指標(biāo)，像片處理中各環(huán)節(jié)都影響攝影成果的質(zhì)量，空中三角測(cè)量的方法是其重要的影響因素。目前空中三角測(cè)量方法有三種，其中光束法區(qū)域網(wǎng)平差更為嚴(yán)密，應(yīng)用也最為廣泛。介紹光束法平差中解決一般粗差點(diǎn)及特殊粗差點(diǎn)的處理方法，并通過實(shí)例分析了控制點(diǎn)數(shù)量對(duì)成果精度的影響。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量；光束法平差；精度分析早期的無人機(jī)是作為軍事靶機(jī)而進(jìn)
長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2017年1期2017-04-10
- 無人機(jī)航攝影像空中三角測(cè)量技術(shù)在管道工程帶狀地形圖測(cè)量中的應(yīng)用探討
，進(jìn)行了空中三角測(cè)量，并對(duì)成果精度進(jìn)行了分析，表明空三結(jié)果滿足相關(guān)規(guī)范的要求，證明了無人機(jī)應(yīng)用于管道工程帶狀地形圖測(cè)繪是可行性的，同時(shí)也為今后的應(yīng)用提供了經(jīng)驗(yàn)。關(guān)鍵詞：無人機(jī)航攝；三角測(cè)量；帶狀地形圖1 概述無人機(jī)航攝系統(tǒng)是以無人機(jī)為飛行平臺(tái)，利用高分辨率相機(jī)系統(tǒng)獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)影像的自動(dòng)航拍和獲取，同時(shí)實(shí)現(xiàn)航跡規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)壓縮和自動(dòng)傳輸、影像預(yù)處理等功能，具有高智能化程度、穩(wěn)定可靠、作業(yè)能力強(qiáng)的低空遙感系統(tǒng)[1]，系統(tǒng)基本
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年4期2017-03-27
- 精密星歷解算POS輔助下ADS80相機(jī)在1∶500測(cè)圖中的應(yīng)用
在后期的空中三角測(cè)量平差之后，能夠滿足1∶500地形圖的精度要求，為后續(xù)數(shù)據(jù)生產(chǎn)提供了技術(shù)依據(jù)。ADS80相機(jī)；精密星歷；POSADS80推掃式相機(jī)由瑞士徠卡公司生產(chǎn)，是世界先進(jìn)的航攝系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)的定位技術(shù)支持地面基站、精密單點(diǎn)定位。隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的不斷發(fā)展，精密單點(diǎn)定位技術(shù)日趨完善。目前該技術(shù)已經(jīng)可以應(yīng)用于大比例尺航測(cè)作業(yè)。本文結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)任務(wù)，闡述了ADS80航攝儀使用精密單點(diǎn)定位技術(shù)制作1∶500大比例尺地形圖測(cè)繪應(yīng)用的可行性。一、ADS80航
測(cè)繪通報(bào) 2016年11期2016-12-20
- 空三加密POS系統(tǒng)的應(yīng)用與分析
OS輔助空中三角測(cè)量成果精度的影響，探討滿足各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求的前提下，POS輔助空中三角測(cè)量中野外像控點(diǎn)施測(cè)的最優(yōu)方案，并探討了POS系統(tǒng)輔助空三加密的原理以及測(cè)量方法等等。POS系統(tǒng)空三加密1 引言社會(huì)在不斷進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)也在不斷進(jìn)步，所以說測(cè)繪技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)也在突飛猛進(jìn)的進(jìn)步。在我國(guó)，傳統(tǒng)的航空攝影測(cè)量主要側(cè)重于攝影技術(shù)的運(yùn)用，周期短、價(jià)格低、準(zhǔn)確性高是傳統(tǒng)航空攝影的優(yōu)點(diǎn)，他已經(jīng)成為繪制地形圖的重要技術(shù)手段。精密空間定位系統(tǒng)(Positioning
地球 2016年9期2016-12-03
- 基于天寶UASMaster正射影像圖制作
ter；空中三角測(cè)量；正射影像圖1 引 言無人機(jī)航空攝影測(cè)量是綜合利用無人飛行器技術(shù)、GPS定位技術(shù)、攝影測(cè)量技術(shù)的現(xiàn)代測(cè)繪應(yīng)用技術(shù)，具有機(jī)動(dòng)靈活、快速高效、作業(yè)成本低、作業(yè)范圍廣等特點(diǎn)，在獲取小范圍高分辨率影像方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，如今已經(jīng)廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)測(cè)繪、應(yīng)急救災(zāi)、智慧城市與新農(nóng)村建設(shè)等方面［1］。無人機(jī)航空攝影測(cè)量方法相對(duì)于傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量方法存在著較大的差異，無人機(jī)多采用非量測(cè)型數(shù)碼相機(jī)，存在像幅較小、像片較多、基線短、重疊度不均勻、傾角過大等問題［
城市勘測(cè) 2016年4期2016-09-16
- SWDC航攝儀在航空攝影測(cè)量中的應(yīng)用研究
航空攝影空中三角測(cè)量的方法都有著不俗的表現(xiàn)，能夠很好的滿足我國(guó)現(xiàn)在航空攝影測(cè)量的規(guī)范和要求。SWDC航攝儀；航空攝影測(cè)量；應(yīng)用研究我國(guó)傳統(tǒng)的航空攝影測(cè)量技術(shù)一直是采用膠片攝影儀來完成的。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，這樣的技術(shù)亟待改革和創(chuàng)新。在2007年，經(jīng)過我國(guó)的測(cè)繪科研院和首都師范等各方的合作和不懈努力，終于研制出了SWDC-4航攝儀這一成果，從而改變了我國(guó)航空攝影測(cè)量的現(xiàn)狀，也填補(bǔ)了我國(guó)在這一方面的一個(gè)空白。1 SWDC航攝儀的優(yōu)勢(shì)航空攝影測(cè)量中，若是要制
大科技 2016年35期2016-08-06
- 自動(dòng)空中三角測(cè)量技術(shù)在航測(cè)內(nèi)業(yè)的應(yīng)用
0）自動(dòng)空中三角測(cè)量技術(shù)在航測(cè)內(nèi)業(yè)的應(yīng)用■王志萍（新疆水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院測(cè)繪工程院新疆昌吉831100）隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)的航空攝影測(cè)量技術(shù)也在隨之不斷發(fā)展。當(dāng)前我國(guó)的航空攝影測(cè)量手段主要是基于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展起來的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)，這其中自動(dòng)空中三角測(cè)量作為一種常用的測(cè)量技術(shù)，在航空攝影測(cè)量過程中發(fā)揮了重要作用，具有測(cè)量精度高、重復(fù)觀測(cè)的優(yōu)勢(shì)。基于此，本文對(duì)我國(guó)航測(cè)內(nèi)業(yè)應(yīng)用自動(dòng)空中三角測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了分析和探究，以期為航測(cè)內(nèi)業(yè)測(cè)量工作提供一定
地球 2016年5期2016-04-14
- 關(guān)于如何處理ADS80數(shù)字航空攝影地面站數(shù)據(jù)超控的分析與研究
單點(diǎn)定位空中三角測(cè)量POS MapMartix1 情況概述及問題攝區(qū)航攝面積550km2，地面分辨率為0.07m，共61條航線，總計(jì)飛行 4個(gè)架次。分別為 0609、0610、0624、0630架次。根據(jù)GB/T27920.2-2012《數(shù)字航空攝影規(guī)范第2部分：推掃式數(shù)字航空攝影》規(guī)定，攝區(qū)情況說明如下：（1）依據(jù)規(guī)范要求，當(dāng)?shù)孛娣直媛蚀笥?5cm時(shí)，攝區(qū)內(nèi)任意位置與地面基站距離不得超過50km。該攝區(qū)內(nèi)除01-15航線滿足規(guī)范要求，其余航線均不符合要求
地球 2016年8期2016-04-14
- 三角測(cè)量在水利工程測(cè)量中的應(yīng)用研究
的。通過使用三角測(cè)量，可以彌補(bǔ)一些GPS所受的限制，保證精度的要求。1 G PS的發(fā)展現(xiàn)狀GPS這種全球定位技術(shù)是美國(guó)研發(fā)的一種導(dǎo)航系統(tǒng)，它的特點(diǎn)就是全球連續(xù)實(shí)時(shí)定位，可以為有需求的用戶們提供相當(dāng)精準(zhǔn)的定位，包括所需的坐標(biāo)、速度等相關(guān)的信息。GPS定位技術(shù)包括以下兩方面：一是單點(diǎn)的定位，二是相對(duì)的測(cè)地的定位。一般情況下，前者是主要的應(yīng)用方式。GPS主要由兩個(gè)部分組成的，一個(gè)是空間衛(wèi)星群，另一個(gè)是地面監(jiān)控系統(tǒng)?？臻g的衛(wèi)星群一般在6個(gè)軌道是均勻分布的，它的軌道
河南水利與南水北調(diào) 2015年20期2015-11-26
- 淺談精密單點(diǎn)定位技術(shù)在GPS 輔助空中三角測(cè)量中的應(yīng)用
S 輔助空中三角測(cè)量的精度利用差分定位技術(shù)得到的數(shù)據(jù)定位攝站坐標(biāo)可以在一定程度上適合網(wǎng)平差不同尺寸比例成圖的實(shí)際規(guī)范需求。現(xiàn)階段已經(jīng)得到一定認(rèn)同，所以，比對(duì)差分解算和精密單點(diǎn)定位的較差能和結(jié)果可以很好的說明精密單點(diǎn)定位定位技術(shù)是否可以切實(shí)的符合和滿足GPS 輔助空中上三角測(cè)量的實(shí)際需要，依據(jù)航攝區(qū)域的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)信息進(jìn)行一定的三角測(cè)量實(shí)驗(yàn)，使用Trip 軟件來結(jié)算動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，可以把得到的結(jié)果使用在三角測(cè)量中，結(jié)果如下表:表一 對(duì)比差分定位與精密單點(diǎn)定位的GP
城市地理 2015年16期2015-11-25
- 對(duì)偶四元數(shù)近景影像空中三角測(cè)量法
近景影像空中三角測(cè)量法盛慶紅，柳建鋒，虞夢(mèng)昕，王惠南 南京航空航天大學(xué)，江蘇南京210016提出了一種對(duì)偶四元數(shù)近景影像空中三角測(cè)量方法，利用對(duì)偶四元數(shù)統(tǒng)一表示光線束在空間中的螺旋運(yùn)動(dòng)，近景區(qū)域網(wǎng)內(nèi)所有光線束的角元素用對(duì)偶四元數(shù)的實(shí)部表示，所有線元素以對(duì)偶四元數(shù)的實(shí)部和對(duì)偶部分共同表示，最終建立對(duì)偶四元數(shù)空中三角測(cè)量平差模型，實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外方位元素和模型點(diǎn)物方坐標(biāo)的解算。選用真實(shí)影像和大姿態(tài)角模擬影像開展了空中三角測(cè)量試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果證明對(duì)偶四元數(shù)近景影像空中三
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2015年5期2015-11-07
- 外語需求分析的新方法
——三角測(cè)量法評(píng)介
新方法 ——三角測(cè)量法評(píng)介錢立武(廣東省外語藝術(shù)職業(yè)學(xué)院,廣東 廣州 510640)在簡(jiǎn)要評(píng)述需求分析相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，分析了當(dāng)下幾種主要分析方法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了用“三角測(cè)量法”來實(shí)現(xiàn)定性研究和定量研究的有機(jī)結(jié)合，并探討了如何在商務(wù)英語需求分析中應(yīng)用這一新方法。外語需求分析；定性與定量研究；三角測(cè)量法外語需求分析是指通過訪談(結(jié)構(gòu)式或非結(jié)構(gòu)式)、問卷調(diào)查、案例分析等方法對(duì)外語學(xué)習(xí)者的需求進(jìn)行定性、定量研究。它是外語教育者進(jìn)行課程設(shè)計(jì)和組織教學(xué)的起點(diǎn)和基石。
湖北科技學(xué)院學(xué)報(bào) 2015年4期2015-06-23
- POS輔助空中三角測(cè)量的技術(shù)現(xiàn)狀概述
要部門.空中三角測(cè)量作為航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)成圖的第一步，是整個(gè)航測(cè)過程的核心與精髓，重要性不言而喻，所以歷來是人們研究的重點(diǎn).空中三角測(cè)量亦稱解析空三加密，傳統(tǒng)的手段是量測(cè)像片獲取像點(diǎn)坐標(biāo)，并以野外測(cè)量的若干分布于特定位置上的地面控制點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行最小二乘平差，確定地面目標(biāo)的空間位置，這種方式嚴(yán)重依賴地面控制點(diǎn).而野外控制點(diǎn)的測(cè)量歷來是一項(xiàng)工作量大、作業(yè)成本高的工序，尤其是在無法涉足的無人區(qū)或在諸如沙漠、戈壁、大草原、密林區(qū)等無法找到合適控制點(diǎn)的地區(qū).因此最大
- 探析ADS80航攝儀空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法
0航攝儀空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法■潘峰（遼寧省沈陽市地理信息院 遼寧沈陽 110034）ADS80采用CCD推掃方式、全球GPS定位系統(tǒng)以及高精密IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)來獲取數(shù)字影像，是新航空攝影時(shí)代的一種多功能數(shù)字航攝儀。它是基于Xpro討論線陣影像空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)來處理IMU/GPS觀測(cè)值權(quán)值設(shè)置和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等問題的高科技設(shè)備。ADS80航攝儀空中三角測(cè)量精度數(shù)據(jù)處理方法ADS80航攝儀負(fù)責(zé)航空攝影測(cè)量，是由德國(guó)徠卡公司所設(shè)計(jì)研發(fā)的一套技術(shù)較為先進(jìn)的推掃式線
地球 2015年10期2015-03-31
- 徠卡ADS100數(shù)字航攝系統(tǒng)無地面控制點(diǎn)空中三角測(cè)量精度驗(yàn)證
面控制點(diǎn)空中三角測(cè)量精度驗(yàn)證屈偉軍，李志文(湖南省第二測(cè)繪院，湖南長(zhǎng)沙410119)對(duì)徠卡ADS100數(shù)字航攝系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，使用該系統(tǒng)獲取了0．2 m分辨率影像，利用CORS基站數(shù)據(jù)差分解算機(jī)載IMU/GPS數(shù)據(jù)，并在此結(jié)果上進(jìn)行了空中三角測(cè)量?？杖龝r(shí)采用了較多控制點(diǎn)、少量控制點(diǎn)和無控制點(diǎn)3種方案，結(jié)合外業(yè)實(shí)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行了精度檢驗(yàn)，3種方案檢查點(diǎn)的平面和高程中誤差都在0．2 m左右。檢驗(yàn)結(jié)果表明，使用ADS100航攝影像，利用CORS基站數(shù)據(jù)差分解算機(jī)載
測(cè)繪通報(bào) 2015年11期2015-03-03
- GPS在航空攝影輔助空中三角測(cè)量中的應(yīng)用研究
航空攝影 三角測(cè)量 航空攝影測(cè)量中圖分類號(hào)：P228.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）08（b）-0042-02對(duì)于全球定位系統(tǒng)人們并不陌生，并將其成為GPS。全球定位系統(tǒng)已經(jīng)廣泛被應(yīng)用到人們的日常生活當(dāng)中，最為常見的就是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，在給人們提供便利的同時(shí)，也極大的降低了人們的生活成本。GPS能夠?qū)Φ乩砦恢眠M(jìn)行快速而準(zhǔn)確的定位，這使其能夠被應(yīng)用到三角測(cè)量中，以解決航空攝影的控制點(diǎn)確定問題。同時(shí)，利用DPS能夠在地面上通過設(shè)備
科技資訊 2014年23期2014-10-20
- 基于金字塔影像分割的水域提取在海島礁空中三角測(cè)量中的應(yīng)用
在海島礁空中三角測(cè)量中的應(yīng)用張彥峰，艾海濱，杜全葉，張 力(中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院，北京 100830)在自動(dòng)空中三角測(cè)量中，從水域提取的連接點(diǎn)穩(wěn)健性差，不能用于平差計(jì)算而要予以剔除。海島礁影像包含大面積的水域，而平差算法本身一般無法完全剔除落水點(diǎn)，如果進(jìn)行人工編輯則工作量太大。因此本文提出一種基于金字塔影像分割的水域提取算法，首先對(duì)海島礁影像進(jìn)行分割，然后通過一種基于直方圖的自適應(yīng)閾值的二值化方法提取出水域，進(jìn)而剔除落水的特征點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)了海島礁測(cè)圖中的高精
測(cè)繪通報(bào) 2014年12期2014-07-02
- 無人機(jī)遙感影像鑲嵌技術(shù)綜述
OS輔助空中三角測(cè)量的原理，并且展望了該方法的前景。2 無人機(jī)影像鑲嵌問題的描述影像鑲嵌是指不同影像幾何糾正到統(tǒng)一坐標(biāo)系下，去掉重疊部分拼接成具有地理信息的大幅面影像的過程，其主要步驟有：（1）影像匹配：通過一定的匹配算法在兩幅或多幅影像之間識(shí)別同名點(diǎn)。主要有基于灰度的匹配和基于特征的匹配。（2）幾何糾正：根據(jù)影像的內(nèi)方位、外方位元素與數(shù)字地面模型，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點(diǎn)解算，確定影像坐標(biāo)和地面坐標(biāo)之間的關(guān)系，從原始非正射投影的影
計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2014年15期2014-04-03
- 精密單點(diǎn)定位技術(shù)在1：25000航測(cè)成圖中的應(yīng)用＊
，再通過空中三角測(cè)量獲得內(nèi)業(yè)測(cè)圖所需的加密點(diǎn)坐標(biāo)及外方位元素?cái)?shù)據(jù)。但隨著先進(jìn)的空間技術(shù)在航空攝影測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用，采用GPS動(dòng)態(tài)定位方法測(cè)定攝站空間位置（即外方位元素中的3個(gè)線元素）數(shù)據(jù)與基于航片的坐標(biāo)像點(diǎn)觀測(cè)聯(lián)合平差的GPS輔助空中三角測(cè)量技術(shù)，正在逐步應(yīng)用于一線的測(cè)繪生產(chǎn)，精密單點(diǎn)定位技術(shù)的出現(xiàn)，為航空攝影提供了新的解決方案。目前，國(guó)際服務(wù)組織所提供的精密星歷和精密鐘差的精度已經(jīng)很高。隨著接收機(jī)性能的不斷改善，載波相位精度不斷提高，以及大氣改正模型和改正
全球定位系統(tǒng) 2012年3期2012-04-26
- 基于PPP的無地面控制 GPS輔助空中三角測(cè)量研究
PS輔助空中三角測(cè)量研究王宏濤1,郭增長(zhǎng)1,2(1.河南理工大學(xué) 測(cè)繪與國(guó)土信息工程學(xué)院,河南 焦作 454003;2.礦山空間信息技術(shù)國(guó)家測(cè)繪局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南 焦作454003)介紹在無地面控制的情況下,采用將精密單點(diǎn)定位技術(shù)獲取的攝站點(diǎn)坐標(biāo)作為控制點(diǎn)進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差的方法。并在SWDC數(shù)碼航測(cè)系統(tǒng)支持下,結(jié)合桂林地區(qū)的航攝資料進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,無地面控制的 GPS輔助空中三角測(cè)量可以滿足中小比例尺成圖的加密要求。精密單點(diǎn)定位;GPS輔助
測(cè)繪工程 2010年6期2010-11-15
- 三角測(cè)量在施工放樣中的應(yīng)用
時(shí)，可以采用三角測(cè)量的方法進(jìn)行放樣及建立控制網(wǎng)，三角測(cè)量就是把各選定的控制點(diǎn)布設(shè)成許多三角形而后彼此連接成三角鎖，按余弦定理、正弦定理推算出所有三角形的內(nèi)角，根據(jù)計(jì)算結(jié)果用前方交會(huì)法確定各控制點(diǎn)的位置，筆者以黑河市象山水電站溢洪道工程施工測(cè)量放樣中三角測(cè)量技術(shù)應(yīng)用為例，與大家共同探討。1 三角測(cè)量的特點(diǎn)1）三角測(cè)量適合于難以直接用鋼尺丈量的施工現(xiàn)場(chǎng)，建立平面控制網(wǎng)。2）外業(yè)工作比較簡(jiǎn)便，量距的工作量少。3）內(nèi)業(yè)計(jì)算：用平面三角學(xué)的公式來計(jì)算三角形內(nèi)角。2
黑龍江水利科技 2010年5期2010-06-08