納米技術(shù)與機器人技術(shù)相結(jié)合,產(chǎn)生了一個嶄新的研究領(lǐng)域,并有著很多新型的應(yīng)用。本書是第一本詳細介紹納米技術(shù)和機器人技術(shù)用來操作微納米尺度物體的書,并提供了應(yīng)用實例,包括半導(dǎo)體封裝、臨床診斷及手術(shù)治療。
本書內(nèi)容主要介紹了操作微納米尺度物體的工具,以及設(shè)計方法和基本原理。本書首先論述了用于微納米操作的芯片器件和基礎(chǔ)知識,并闡述了磁顯微、硅納米鑷子、集成光學(xué)等知識,也介紹了原子力顯微鏡、光學(xué)顯微鏡和電子顯微鏡對微納米物體的操作。
本書共分21章:1.利用高速微流控操作細胞;2.通過光誘導(dǎo)電動力學(xué)進行微納米操作和組裝;3.采用納流控狹縫通過復(fù)雜約束操作DNA ;4.微流控方法操作和組裝一維納米材料;5.微流控平臺光學(xué)輔助操作細胞和分子 ;6.永磁體驅(qū)動芯片機器人的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用 ;7.硅納米鑷操作與表征分子和細胞;8.外科手術(shù)中小型化不受限制的工具;9.單芯片掃描探針顯微鏡;10.不受限制的磁顯微鏡;11.植物生物學(xué)中的微型機器人工具;12.磁性細菌操作和運輸微納米物體;13.生物醫(yī)學(xué)中的新型并聯(lián)顯微操作器的剛度和運動學(xué)分析;14.機器人操作細胞和微小生物;15.用于顯微操作的工業(yè)工具;16.集成光學(xué)鑷子、微流控芯片和機器人輔助顯微生物細胞;17.原子力顯微鏡(AFM)觀察細胞表面分子特異性相互作用;18.基于AFM的機器人操作和表征微納米對象;19.納米機器人操作螺旋納米結(jié)構(gòu) ;20.掃描電子顯微鏡內(nèi)的自動微納米操作;21.掃描電鏡和微流體系統(tǒng)中操作生物細胞。
作者Yu Sun是加拿大多倫多大學(xué)機械和工業(yè)工程系教授,同時任職于生物材料研究所、生物醫(yī)學(xué)工程與機電系,以及計算機工程系。他在明尼蘇達大學(xué)取得機械工程博士學(xué)位,隨后在瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院進行博士后研究。他目前是多倫多大學(xué)微納米工程系統(tǒng)高級教職研究員。
本書適用于具有工程設(shè)計和納米技術(shù)背景知識的讀者。