郭壯志,洪俊杰,孟安波
(廣東工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,廣東 廣州 510006)
在我國(guó)很多地區(qū)已形成由大規(guī)模并網(wǎng)風(fēng)電和火電聯(lián)合供電的局面。風(fēng)電的時(shí)空分布不均衡、波動(dòng)性和反調(diào)峰性,使得與火電在時(shí)空多維度上的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)能力不足,導(dǎo)致風(fēng)電場(chǎng)的強(qiáng)迫棄風(fēng),不能充分發(fā)揮對(duì)火電的能源置換作用。隨著儲(chǔ)能技術(shù)的發(fā)展,其快速響應(yīng)特征與功率能量的雙向遷移能力,在改善風(fēng)電出力波動(dòng)性、提高風(fēng)火電互補(bǔ)協(xié)調(diào)能力、優(yōu)化能源利用效率等方面具有卓越優(yōu)勢(shì)[1]。但因受風(fēng)能資源分布、負(fù)荷時(shí)空特征、火電運(yùn)行特性限制等多重因素的影響,如何合理確定風(fēng)電系統(tǒng)的儲(chǔ)能配置容量已成為當(dāng)前的研究趨勢(shì)[2-13]。
目前,已有很多文獻(xiàn)對(duì)含有風(fēng)電的微電網(wǎng)系統(tǒng)[2]、配電網(wǎng)[4]、分布式系統(tǒng)[5]的儲(chǔ)能容量配置策略開(kāi)展研究,但其主要利用儲(chǔ)能系統(tǒng)ESS(Energy Storage System)的雙向快速功率遷移特性來(lái)平抑風(fēng)電的短期功率波動(dòng),提高風(fēng)電電源可靠性,增加儲(chǔ)能系統(tǒng)生命使用周期,改善電能質(zhì)量,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性等,對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)的時(shí)空多維度能量輸移特性考慮不足,因此,難以將其直接應(yīng)用于含大規(guī)模并網(wǎng)風(fēng)電電力系統(tǒng)的儲(chǔ)能容量配置[2-10]。
為降低大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),提高風(fēng)電電源的可靠性和可調(diào)度性等,國(guó)內(nèi)外學(xué)者開(kāi)始聚焦大規(guī)模并網(wǎng)風(fēng)電的儲(chǔ)能容量配置問(wèn)題[11-15]。文獻(xiàn)[11]考慮儲(chǔ)能系統(tǒng)效率、荷電狀態(tài)等制約,提出儲(chǔ)能容量最小配置的離散傅里葉頻譜分析方法,其可以較經(jīng)濟(jì)的成本投入顯著降低風(fēng)電的波動(dòng)率,但該方法需通過(guò)反復(fù)的數(shù)值仿真計(jì)算,且未采用優(yōu)化手段,確定的并非是容量最優(yōu)值。文獻(xiàn)[12]通過(guò)儲(chǔ)能容量需求和負(fù)荷波動(dòng)間的關(guān)系分析,提出以系統(tǒng)凈負(fù)荷時(shí)間分布特性為主要考慮因素的優(yōu)化配置方法,能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)電的接納能力和系統(tǒng)運(yùn)行綜合收益間的協(xié)調(diào)。文獻(xiàn)[13]以風(fēng)電場(chǎng)出力特征分布函數(shù)和風(fēng)速概率分布為基礎(chǔ),提出提高大型風(fēng)電場(chǎng)功率長(zhǎng)時(shí)間輸出穩(wěn)定性的儲(chǔ)能容量配置方法。文獻(xiàn)[14]考慮風(fēng)功率和負(fù)荷雙隨機(jī)特性的儲(chǔ)能功率配置方法,可得到風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)的備用系數(shù)、儲(chǔ)能最小調(diào)節(jié)功率,提高對(duì)風(fēng)電的接納能力。文獻(xiàn)[15]利用風(fēng)電場(chǎng)中長(zhǎng)期風(fēng)速統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),提出最大化電池儲(chǔ)能系統(tǒng)生命使用周期和提升風(fēng)電場(chǎng)調(diào)度性的儲(chǔ)能容量配置方法。
文獻(xiàn)[11-15]主要從提高經(jīng)濟(jì)性、提升接納水平及增強(qiáng)風(fēng)電出力穩(wěn)定性等方面,實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能容量需求的協(xié)調(diào)配置,但其沒(méi)有合理考慮風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)間的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)特性,所建模型難以有效反映風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)在時(shí)空多維度上的動(dòng)態(tài)耦合關(guān)聯(lián)關(guān)系及清潔風(fēng)電時(shí)空尺度上的替代均衡作用,影響了風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行。
本文針對(duì)大規(guī)模并網(wǎng)運(yùn)行的風(fēng)電場(chǎng),假定各時(shí)段的預(yù)測(cè)功率分布已知且準(zhǔn)確,以最大限度發(fā)揮風(fēng)電對(duì)火電能源的替代置換為目的,研究考慮大規(guī)模風(fēng)電與儲(chǔ)能系統(tǒng)時(shí)空多維度上的動(dòng)態(tài)耦合作用及風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)間的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)機(jī)制影響,兼顧儲(chǔ)能系統(tǒng)功率調(diào)節(jié)與能量輸移雙重特征的容量多指標(biāo)優(yōu)化配置方法。
圖1為簡(jiǎn)化的風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)。與已有文獻(xiàn)從經(jīng)濟(jì)性和風(fēng)電間歇波動(dòng)性角度分析不同,本文從能源時(shí)空多尺度利用角度,分析ESS對(duì)風(fēng)火電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)機(jī)制的影響規(guī)律。
圖1 簡(jiǎn)化的風(fēng)火儲(chǔ)電力系統(tǒng)Fig.1 Simplified WTE power system
風(fēng)電出力間歇波動(dòng)性和負(fù)荷隨機(jī)性可視為系統(tǒng)凈負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差的動(dòng)態(tài)分布對(duì)火電系統(tǒng)出力的再調(diào)整,故假定風(fēng)電功率和系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測(cè)完全準(zhǔn)確,ESS對(duì)風(fēng)火電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)機(jī)制影響問(wèn)題可描述為:已知調(diào)度期各時(shí)段風(fēng)電預(yù)測(cè)功率和系統(tǒng)負(fù)荷,在滿足系統(tǒng)負(fù)荷平衡、物理特性和運(yùn)行約束下,ESS的功率能量輸移特性對(duì)風(fēng)電能源置換替代作用規(guī)律。
不考慮能量損失,僅從ESS功率能量的時(shí)空多維度遷移角度,分析其對(duì)調(diào)度周期內(nèi)煤耗量的影響,數(shù)學(xué)模型可表示為:
其中,PD、PW分別為調(diào)度期內(nèi)系統(tǒng)負(fù)荷和等值并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)的預(yù)測(cè)功率向量;分別為火電廠出力 p的最小值和最大值;a、b、c分別為等值火電廠煤耗特性的一次系數(shù)、二次系數(shù)和常數(shù)項(xiàng);ΔPS為ESS功率輸移量;F為調(diào)度期內(nèi)火電機(jī)組運(yùn)行總煤耗量;T為調(diào)度總時(shí)段數(shù)。式(1)為考慮ESS影響的系統(tǒng)負(fù)荷平衡約束條件;式(2)、式(3)分別為風(fēng)電場(chǎng)與 ESS 功率遷移和能量輸移非負(fù)約束條件;式(4)為火電機(jī)組的出力約束條件。
依據(jù)上述模型,構(gòu)造的拉格朗日函數(shù)為:
其中,λ(t)、μ1(t)、μ2(t)、μ3(t)、μ4(t)為拉格朗日乘子。
根據(jù)最優(yōu)化理論[16],可得到上述模型調(diào)度期內(nèi)煤耗量最小的KKT極值條件為:
根據(jù)式(9)可知,儲(chǔ)能功率遷移影響風(fēng)電對(duì)火電的替代置換特征,以其為基礎(chǔ)可分析ESS對(duì)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)機(jī)制的影響特性。
為簡(jiǎn)化分析,假設(shè)式(2)—(4)的約束條件都被滿足,則式(9)的KKT條件可簡(jiǎn)化為:
根據(jù)等微增率理論和式(10),可得到火電機(jī)組調(diào)度期內(nèi)獲得最小燃料耗量時(shí) p(t)、pw(t)、Δps(t)、pd(t)間的量化關(guān)系為:
根據(jù)式(11)可知,各時(shí)段火電機(jī)組出力越小且相等時(shí)總?cè)剂舷牧孔钚。虼?,在滿足各約束下,整個(gè)調(diào)度期內(nèi)盡量保持火電機(jī)組承擔(dān)負(fù)荷的出力均勻性。
當(dāng)沒(méi)有ESS時(shí),為滿足各時(shí)段火電機(jī)組出力均勻性,需利用風(fēng)電對(duì)火電的協(xié)調(diào)機(jī)制動(dòng)態(tài)調(diào)整其出力,但可能會(huì)增加棄風(fēng)量,造成風(fēng)電的替代置換效益降低。為增強(qiáng)風(fēng)電的吸納,減少清潔風(fēng)電損失,火電需承擔(dān)負(fù)荷調(diào)峰的任務(wù),將使火電的煤耗量顯著增加。
當(dāng)火電、風(fēng)電與ESS聯(lián)合運(yùn)行時(shí),即Δps(t)存在,因ESS具有功率能量時(shí)空多維度的遷移能力,可根據(jù)ESS的電源與負(fù)荷雙重效用動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)風(fēng)火電間的耦合特性,促使火電在盡量承擔(dān)基荷的同時(shí)實(shí)現(xiàn)清潔風(fēng)電的最大化利用。
以某簡(jiǎn)化風(fēng)火電力系統(tǒng)為例分析ESS對(duì)風(fēng)火電力系統(tǒng)協(xié)調(diào)機(jī)制的有效性。假定等值風(fēng)電場(chǎng)電廠容量為300 MW,相鄰時(shí)段預(yù)測(cè)功率為200、50 MW;火電機(jī)組容量為300 MW,煤耗特性系數(shù)a、b、c的值分別為 4.5×10-4t/(MW2·h)、0.3 t/(MW·h)、3.5 t/h;系統(tǒng)相鄰時(shí)段預(yù)測(cè)負(fù)荷為300 MW、250 MW。
假定風(fēng)電完全被系統(tǒng)消納,表1為風(fēng)火聯(lián)合電力系統(tǒng)中儲(chǔ)能容量配置對(duì)火電廠煤耗的影響。表中,PS為ESS配置容量;PT1、PT2分別為時(shí)段1、時(shí)段2機(jī)組出力;F1、F2、F分別為時(shí)段1、時(shí)段2和時(shí)段總煤耗量。
表1 儲(chǔ)能容量配置對(duì)火電機(jī)組煤耗影響Table 1 Influence of ESS capacity on coal consumption of thermal unit
根據(jù)表1可以看出:當(dāng)PS配置為0~50 MW時(shí),隨著ESS功率輸移能力的增加,對(duì)火電機(jī)組出力進(jìn)行調(diào)整能力的增強(qiáng),雖導(dǎo)致時(shí)段1煤耗量增加,但因ESS的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)使時(shí)段2煤耗減少量大于時(shí)段1煤耗增加量,2個(gè)時(shí)段總煤耗降低,提升了風(fēng)電能源的替代置換效益;當(dāng)PS配置為50 MW時(shí),可使時(shí)段1、時(shí)段2的機(jī)組出力相等,時(shí)段出力滿足等微增率準(zhǔn)則,系統(tǒng)時(shí)段總煤耗量最小,最大限度地發(fā)揮了風(fēng)電的能源替代置換作用;當(dāng)PS配置大于50 MW時(shí),若儲(chǔ)能容量全部用于功率輸移,導(dǎo)致時(shí)段出力偏離等微增率點(diǎn),使得時(shí)段2煤耗量的減少量小于時(shí)段1煤耗量的增加量,促使時(shí)段總煤耗量增加;PS配置為50 MW與沒(méi)有配置儲(chǔ)能相比,每小時(shí)可節(jié)約燃煤2.25 t,按月計(jì)算燃煤節(jié)約量將更加明顯。雖然PS配置為50 MW時(shí),系統(tǒng)時(shí)段煤耗量最少,但與PS配置為40 MW時(shí)相比,系統(tǒng)總煤耗僅節(jié)約了0.09 t。
根據(jù)以上分析可知:在大規(guī)模風(fēng)火電協(xié)調(diào)運(yùn)行電力系統(tǒng)中,合理配置ESS可充分發(fā)揮風(fēng)電的能源互補(bǔ)優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)燃煤等非可再生能源的節(jié)約;儲(chǔ)能容量配置并非越大越好,否則會(huì)增加系統(tǒng)運(yùn)行成本,降低系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性;要從風(fēng)電出力特征、系統(tǒng)負(fù)荷分布、火電運(yùn)行特性、運(yùn)行約束等方面綜合確定大規(guī)模并網(wǎng)風(fēng)電儲(chǔ)能容量的配置。
儲(chǔ)能系統(tǒng)利用其對(duì)有功的存儲(chǔ)和輸出,實(shí)現(xiàn)有功能量在時(shí)空尺度分布上的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),以滿足電力能源的利用需求??紤]功率能量輸移過(guò)程中的能源損失及能量的累積傳遞特性,其功率能量遷移的數(shù)學(xué)模型可表示為:
其中,Es0、Es(t)分別為時(shí)段初和 t時(shí)段 ESS 存儲(chǔ)的電能;ΔEs(t)為 t時(shí)段 ESS 能量變化量;ηc、ηd分別為ESS的充、放電效率;Δt為單一時(shí)段的時(shí)間間隔。
風(fēng)儲(chǔ)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)耦合特性反映儲(chǔ)能系統(tǒng)功率能量的輸移對(duì)風(fēng)電功率凈輸出特性的調(diào)節(jié),其數(shù)學(xué)模型可表示為:
其中為風(fēng)電輸出的凈功率。
目前,大部分儲(chǔ)能容量配置模型是在滿足各種物理、運(yùn)行、系統(tǒng)等約束下的調(diào)節(jié)功率或經(jīng)濟(jì)成本等單一指標(biāo)的最優(yōu)[17-19]。而實(shí)際上受資源制約、成本影響、節(jié)能要求、運(yùn)行特性限制等因素的影響,儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化配置本質(zhì)上是多個(gè)指標(biāo)間的協(xié)調(diào)問(wèn)題。本文從ESS的多維度動(dòng)態(tài)互濟(jì)特征和火電機(jī)組節(jié)能運(yùn)行角度構(gòu)建多效益指標(biāo)的儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化配置模型。
(1)調(diào)度期內(nèi)煤耗量最小指標(biāo)。
在大規(guī)模風(fēng)火儲(chǔ)電力系統(tǒng)中,為促進(jìn)非可再生能源的可持續(xù)高效利用,進(jìn)行儲(chǔ)能容量配置時(shí),除考慮提高風(fēng)電吸納水平和利用效率外,其中一個(gè)主要目標(biāo)就是需在滿足電力供需平衡的前提下,充分利用ESS的功率能量時(shí)空多維度動(dòng)態(tài)耦合輸移特性,增強(qiáng)風(fēng)電的置換互補(bǔ)效益,最大限度地降低燃煤等非可再生能源的使用量,即整個(gè)調(diào)度期內(nèi)煤耗量最小。優(yōu)化指標(biāo)可表示為:
其中,ai、bi、ci分別為機(jī)組 i煤耗特性的一次系數(shù)、二次系數(shù)和常數(shù)項(xiàng);pi(t)為機(jī)組i時(shí)段 t的出力;N 為火電機(jī)組數(shù)。
(2)儲(chǔ)能功率與能量綜合協(xié)調(diào)最小指標(biāo)。
針對(duì)大規(guī)模風(fēng)電的儲(chǔ)能容量配置,要同時(shí)兼顧ESS功率調(diào)節(jié)和動(dòng)態(tài)能量輸移特性。儲(chǔ)能容量越大其功率能量輸移特性越強(qiáng),但其成本也越高[15]。因此,進(jìn)行容量配置時(shí),期望以較小的功率調(diào)節(jié)容量和能量輸移容量最大化風(fēng)儲(chǔ)系統(tǒng)時(shí)空多維度上的耦合互濟(jì)能力,提高風(fēng)電接納水平和增強(qiáng)其能源替代置換效益??紤]儲(chǔ)能功率與能量綜合協(xié)調(diào)時(shí)的優(yōu)化指標(biāo)為:
其中,t=1,2,…,T。
式(15)優(yōu)化指標(biāo)的物理含義是在有效實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)容量和能量輸移容量間動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)的前提下,以較小的技術(shù)代價(jià)最大化ESS的多維度動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)能力。
在風(fēng)火儲(chǔ)電力系統(tǒng)中,容量配置優(yōu)化模型約束條件包括風(fēng)電相關(guān)約束、火電相關(guān)約束、儲(chǔ)能系統(tǒng)特性約束、系統(tǒng)約束、備用約束,此外還有動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)約束、能量守恒約束、能量循環(huán)約束等。
(1)火電機(jī)組出力約束。
火電機(jī)組運(yùn)行時(shí),因其機(jī)組容量和運(yùn)行特性限制,其功率輸出應(yīng)滿足最大最小出力范圍,可表示為:
其中分別為火電機(jī)組i的最大、最小出力。
(2)火電機(jī)組爬坡約束。
火電機(jī)組單位時(shí)間內(nèi)允許的最大功率調(diào)節(jié)量因受物理運(yùn)行特性限制是有限值。其上行和下行爬坡速率約束的數(shù)學(xué)模型可表示為:
其中分別為每分鐘火電機(jī)組i允許的最大出力上行和下行的功率變化量。
(3)火電機(jī)組綜合最小出力約束。
受物理特性、系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠性、能源利用要求等因素的影響,要求火電機(jī)組綜合出力滿足最小出力運(yùn)行要求。其約束條件可表示為:
其中,為最小火電機(jī)組群出力。
(4)風(fēng)電場(chǎng)出力約束。
受火電運(yùn)行特性、系統(tǒng)運(yùn)行方式、負(fù)荷分布特征、ESS耦合協(xié)調(diào)機(jī)制等因素影響,假定風(fēng)電場(chǎng)時(shí)段預(yù)測(cè)功率準(zhǔn)確無(wú)誤差,其承擔(dān)系統(tǒng)負(fù)荷的最大功率輸出為功率預(yù)測(cè)值。其數(shù)學(xué)模型可表示為:
其中分別為風(fēng)電場(chǎng)t時(shí)段預(yù)測(cè)功率和允許的最小輸出功率。
(5)風(fēng)電與ESS間耦合協(xié)調(diào)約束。
當(dāng)ESS向電網(wǎng)供電時(shí),為充分發(fā)揮風(fēng)電的能源替代置換效益,風(fēng)電場(chǎng)要按照預(yù)測(cè)功率承擔(dān)負(fù)荷。其約束條件可表示為:
(6)風(fēng)電與ESS間功率轉(zhuǎn)移守恒約束。
當(dāng)風(fēng)電功率遷移到ESS時(shí),考慮運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生棄風(fēng)情況,依據(jù)能量守恒,風(fēng)電場(chǎng)承擔(dān)負(fù)荷與轉(zhuǎn)移功率之和應(yīng)不大于風(fēng)電預(yù)測(cè)功率。其約束條件為:
(7)風(fēng)電與ESS耦合功率輸出約束。
依據(jù)能量守恒特性和風(fēng)儲(chǔ)系統(tǒng)功率能量遷移特性,風(fēng)電與ESS在調(diào)度時(shí)段的功率輸出應(yīng)為非負(fù)值,其耦合功率輸出約束可表示為:
(8)ESS能量轉(zhuǎn)移耦合約束。
根據(jù)式(12),儲(chǔ)能系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)移耦合約束為:
(9)ESS能量耦合傳遞約束。
根據(jù)式(12),儲(chǔ)能系統(tǒng)能量耦合傳遞約束為:
(10)ESS周期能量循環(huán)約束。
為促進(jìn)儲(chǔ)能配置容量的最充分利用和風(fēng)電能源的高效利用,ESS能量存儲(chǔ)應(yīng)保證周期循環(huán)性,即初末能量相同,其約束條件數(shù)學(xué)模型可表示為:
(11)ESS功率能量輸移協(xié)調(diào)約束。
利用ESS進(jìn)行風(fēng)電功率能量輸移過(guò)程中,由于能量損失導(dǎo)致風(fēng)電轉(zhuǎn)移功率能量和ESS實(shí)際功率能量存儲(chǔ)存在差異,其約束條件的數(shù)學(xué)模型可表示為:
(12)風(fēng)儲(chǔ)系統(tǒng)耦合功率輸出波動(dòng)指標(biāo)約束。
為降低風(fēng)電波動(dòng)性,提高風(fēng)電吸納水平,提升風(fēng)電并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)穩(wěn)定性,在整個(gè)調(diào)度期內(nèi)期望風(fēng)電與ESS協(xié)調(diào)輸出功率最小值和最大值的比值滿足給定的水平。其約束條件數(shù)學(xué)模型可表示為:
其中,Er為給定的最大波動(dòng)指標(biāo)。
(13)風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)負(fù)荷平衡松弛約束。
考慮到處于儲(chǔ)能容量規(guī)劃階段,在每個(gè)調(diào)度時(shí)段,只需要保證系統(tǒng)綜合出力不小于系統(tǒng)負(fù)荷,負(fù)荷平衡松弛約束條件的數(shù)學(xué)模型可表示為:
(14)火電旋轉(zhuǎn)備用約束。
火電旋轉(zhuǎn)備用約束可表示為:
其中,pR(t)為t時(shí)段火電廠最小的備用容量。
根據(jù)3.1節(jié)所構(gòu)建的儲(chǔ)能容量配置模型中相關(guān)的優(yōu)化指標(biāo)和約束條件可知:
a.建立的容量配置多指標(biāo)模型,其物理意義為以最小的儲(chǔ)能功率能量調(diào)節(jié)容量,實(shí)現(xiàn)風(fēng)電的最大化利用和燃煤等非可再生能源最大限度的節(jié)約,體現(xiàn)多尺度上系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性間的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào);
b.所構(gòu)建的約束條件不僅考慮了風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)間功率耦合協(xié)調(diào)機(jī)制,且有效考慮了儲(chǔ)能系統(tǒng)的能量輸移特性,融合了1.1節(jié)中分析的儲(chǔ)能系統(tǒng)時(shí)空多維度上的能量遷移特性,有利于優(yōu)化時(shí)空多尺度上風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)間的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)機(jī)制,增強(qiáng)風(fēng)電吸納能力和風(fēng)電對(duì)火電的置換作用,促進(jìn)能源可持續(xù)高效利用。
由于儲(chǔ)能功率與能量綜合協(xié)調(diào)指標(biāo)的存在,模型具有強(qiáng)的非線性特點(diǎn);因儲(chǔ)能系統(tǒng)功率能量輸移協(xié)調(diào)約束可能存在間斷不連續(xù)特征,導(dǎo)致模型求導(dǎo)運(yùn)算比較復(fù)雜;風(fēng)儲(chǔ)系統(tǒng)耦合功率輸出波動(dòng)指標(biāo)、儲(chǔ)能系統(tǒng)能量輸移守恒約束、系統(tǒng)間耦合協(xié)調(diào)約束以及變量間的關(guān)聯(lián)耦合特性等,使得利用以梯度為基礎(chǔ)的優(yōu)化算法進(jìn)行求解時(shí)比較繁瑣,因此,采用無(wú)需梯度的群體智能全局搜索算法進(jìn)行求解。
在模型中,所有的變量都可以采用 pw(t)、pi(t)和 Δps(t)進(jìn)行表示,因此,以 pw(t)、pi(t)和 Δps(t)為內(nèi)生變量。多指標(biāo)模型可以表示為:
本文主要分析各優(yōu)化指標(biāo)對(duì)儲(chǔ)能容量配置大小的影響規(guī)律,因此,對(duì)優(yōu)化指標(biāo)的處理采用權(quán)重法;對(duì)于等式約束和不等式約束采用罰函數(shù)法。采用群體智能算法求解的評(píng)價(jià)函數(shù)可表示為:
其中分別為內(nèi)生變量的最小值和最大值;w1、w2為優(yōu)化指標(biāo)的權(quán)重系數(shù);為罰系數(shù)。
風(fēng)儲(chǔ)系統(tǒng)耦合功率輸出波動(dòng)指標(biāo)為分式約束條件,max[pw(t)+Δps(t)]的值始終大于零,為避免分式約束條件的存在使計(jì)算變得復(fù)雜,可將式(29)變換為式(34),然后利用罰函數(shù)法將其融入式(33)中。
利用群體智能算法進(jìn)行求解的基本步驟如下。
a.確定權(quán)重系數(shù)w1與w2、罰系數(shù)W1T與W2T的值;初始化種群個(gè)數(shù)、內(nèi)生變量上下限及算法的初始化參數(shù)和算法終止條件。
b.以 pw(t)、pi(t)、Δps(t)作為決策變量產(chǎn)生初始種群,并利用群體智能算法的搜索策略產(chǎn)生新的種群 Xk和 X′k。
c.利用適應(yīng)度函數(shù)計(jì)算Xk和X′k對(duì)應(yīng)的函數(shù)值F(Xk)與 F(X′k),當(dāng) F(Xk)≤F(X′k)時(shí),將 X′k中的個(gè)體代替Xk中的個(gè)體作為新的Xk。
d.判斷算法是否滿足終止條件,若不滿足則繼續(xù)步驟b、c,若滿足則輸出最終目標(biāo)函數(shù)值和對(duì)應(yīng)ESS的配置容量值。
采用含1個(gè)大型并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)和5臺(tái)火電機(jī)組的風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)為例分析。風(fēng)電數(shù)據(jù)來(lái)源于我國(guó)某實(shí)際大型并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng),含433臺(tái)風(fēng)機(jī),單臺(tái)額定出力為1.5MW。圖2為風(fēng)電場(chǎng)一天的風(fēng)電預(yù)測(cè)出力;圖3為依據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)適當(dāng)改造得到的負(fù)荷分布;表2為根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)擬合得到的火電機(jī)組煤耗特性系數(shù);ESS充放電效率為90%。以15 min為間隔,考慮1 d為周期,利用MATLAB7.0遺傳算法工具箱驗(yàn)證并網(wǎng)風(fēng)電儲(chǔ)能容量多維度動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)配置策略的有效性。
圖2 風(fēng)電場(chǎng)預(yù)測(cè)出力值Fig.2 Forecasted power output of wind farm
圖3 風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)負(fù)荷Fig.3 Load of WTE system
表2 火電機(jī)組參數(shù)Table 2 Parameters of thermal units
本文采用權(quán)重系數(shù)法將煤耗量和綜合協(xié)調(diào)指標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo),通過(guò)權(quán)重系數(shù)調(diào)整分析優(yōu)化指標(biāo)對(duì)儲(chǔ)能配置容量和系統(tǒng)煤耗量的影響規(guī)律。單指標(biāo)模型為:
其中,ω為權(quán)重系數(shù)。
圖4為ESS功率動(dòng)態(tài)多維度協(xié)調(diào)規(guī)律;圖5為ESS能量動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)規(guī)律。
圖4 ESS功率動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)規(guī)律Fig.4 Dynamic power coordination law of ESS
圖5 ESS能量動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)規(guī)律Fig.5 Dynamic energy coordination law of ESS
表3所示為ω取值0、0.5和1時(shí)大規(guī)模風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化配置結(jié)果。表中,CV為約束條件最大違背值;CP為拉格朗日條件取值。由表3可見(jiàn),3種情況下CV、CP的值約為0,表明結(jié)果滿足拉格朗日極值和約束條件。
當(dāng)ω=1時(shí),優(yōu)化模型中僅存在儲(chǔ)能功率與能量綜合協(xié)調(diào)最小指標(biāo),風(fēng)電場(chǎng)在滿足系統(tǒng)約束下,按照預(yù)測(cè)出力承擔(dān)負(fù)荷;根據(jù)圖4和表3可知,系統(tǒng)功率容量配置最小,功率配置為0MW,容量配置為0MW·h,系統(tǒng)煤耗量最大,為12902 t。
當(dāng)ω=0時(shí),優(yōu)化模型中僅存在煤耗量最小指標(biāo)。根據(jù)圖4,為發(fā)揮風(fēng)電替代置換作用,其儲(chǔ)能功率容量配置最大,在滿足功率能量轉(zhuǎn)移守恒、能量非負(fù)等約束條件下,通過(guò)ESS的多時(shí)空遷移特性實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)功率能量的遷移,最大限度地提高風(fēng)電對(duì)火電的替代置換效益;依據(jù)表3可知,功率配置為15MW,容量配置為5.1 MW·h,系統(tǒng)一天的煤耗量為12884.4 t。
當(dāng)ω=0.5時(shí),優(yōu)化模型中同時(shí)存在儲(chǔ)能功率與能量綜合協(xié)調(diào)最小指標(biāo)和煤耗量最小指標(biāo)。根據(jù)圖4,其儲(chǔ)能功率和容量的配置值,大于ω=0并小于ω=1時(shí)的配置值;根據(jù)表3,系統(tǒng)煤耗量處于ω=0、ω=1這2種情況之間時(shí),為12886.5 t。
依據(jù)上述分析可知:所構(gòu)建ESS多指標(biāo)優(yōu)化配置模型,在充分考慮其功率能量遷移特性和系統(tǒng)運(yùn)行綜合經(jīng)濟(jì)性時(shí),根據(jù)系統(tǒng)要求、決策者偏好等,可從功率、能量雙重角度實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能功率容量的協(xié)調(diào)配置。
表3 儲(chǔ)能容量配置結(jié)果Table 3 Results of energy storage capacity configuration
表4為ω=0、ω=0.5、ω=1這3種不同儲(chǔ)能容量配置下火電廠運(yùn)行優(yōu)化結(jié)果。表中,ΔF1為ω=1與ω=0時(shí)火電廠煤耗量增量;ΔF2為ω=1與ω=0.5時(shí)火電廠煤耗量增量。本文從ESS不同容量配置下,分析其功率傳遞與能量時(shí)空多維度輸移特性對(duì)火電廠節(jié)能運(yùn)行的影響。
ω=1,即沒(méi)有儲(chǔ)能容量配置時(shí),火電廠承擔(dān)系統(tǒng)總負(fù)荷最小,為41 274 MW,但其煤耗量最大,為12 902 t。根據(jù)1.1—1.3節(jié)理論可知,雖然此時(shí)風(fēng)電承擔(dān)的負(fù)荷最大,受風(fēng)電出力特性在時(shí)間分布上的不均衡性影響,在滿足電力供需平衡和約束下,火電廠各時(shí)段出力因偏離最佳協(xié)調(diào)點(diǎn)較遠(yuǎn),導(dǎo)致煤耗量反而增加。
ω=0,即儲(chǔ)能容量配置為15 MW時(shí),火電廠承擔(dān)系統(tǒng)總負(fù)荷大于ω=1時(shí)的負(fù)荷,為41280.6 MW,但其煤耗量最小,為12884.4 t。根據(jù)1.1—1.3節(jié)理論可知,雖然此時(shí)因?yàn)樵谶w移過(guò)程中能量損失而導(dǎo)致風(fēng)電承擔(dān)的負(fù)荷降低,但同時(shí)儲(chǔ)能系統(tǒng)對(duì)風(fēng)電功率能量的遷移作用,使得在滿足電力供需平衡和約束下,火電廠各時(shí)段出力更加接近最佳協(xié)調(diào)點(diǎn),此時(shí)所節(jié)約的煤耗量大于風(fēng)電損失所替代的煤耗量,因此火電廠煤耗量減少。
ω=0.5與ω=0時(shí)相比,因儲(chǔ)能容量配置降低,導(dǎo)致儲(chǔ)能系統(tǒng)時(shí)空多維度上的功率能量遷移能力降低,從而削弱了其對(duì)風(fēng)電時(shí)空分布特性的影響,使得火電廠出力遠(yuǎn)離最佳協(xié)調(diào)點(diǎn),因此,火電廠煤耗量增加,為12 886 t,但其容量配置比ω=0時(shí)減少了9.3 MW。
表4 火電廠優(yōu)化運(yùn)行結(jié)果Table 4 Results of thermal plant optimal operation
由上述分析可知:通過(guò)ESS容量的合理配置,利用其在時(shí)空多維度上的功率能量遷移特性優(yōu)化火電廠的凈負(fù)荷特征,可改善火電廠出力特性,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的目的;當(dāng)ESS容量配置達(dá)到一定規(guī)模時(shí),其功率能量遷移所產(chǎn)生的作用將會(huì)明顯降低,因此,其容量配置并非越大越好,要從綜合指標(biāo)的角度協(xié)調(diào)。
a.利用ESS功率能量遷移特性提高大規(guī)模并網(wǎng)風(fēng)電的替代置換效益理論上是可行的,通過(guò)從功率能量雙重角度實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能容量的合理協(xié)調(diào)配置,可明顯降低火電廠的燃料消耗量,提高系統(tǒng)運(yùn)行的綜合經(jīng)濟(jì)性。
b.本文提出的風(fēng)火儲(chǔ)時(shí)空多維度動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)理論是正確有效的,以此為基礎(chǔ)所構(gòu)建的大規(guī)模風(fēng)火儲(chǔ)電力系統(tǒng)儲(chǔ)能容量多指標(biāo)配置新模型,不僅可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)容量和風(fēng)電功率輸出特性間的協(xié)調(diào),且可根據(jù)系統(tǒng)綜合運(yùn)行要求,有效反映風(fēng)火儲(chǔ)系統(tǒng)時(shí)空多尺度上的動(dòng)態(tài)互濟(jì)特征,實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)能功率和容量雙重指標(biāo)綜合配置,提高風(fēng)電在時(shí)空多維度上的能源替代置換作用。
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