鄧 軍 ,肖 遙 ,郝艷捧
(1.華南理工大學(xué) 電力學(xué)院,廣東 廣州 510640;2.中國(guó)南方電網(wǎng) 超高壓輸電公司檢修試驗(yàn)中心,廣東 廣州 510663)
同塔雙回高壓直流輸電線路已應(yīng)用于我國(guó)“溪洛渡”西電東送工程,該工程具有輸電走廊占地面積少、建設(shè)速度快、輸送能力強(qiáng)、節(jié)省投資等優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)相關(guān)機(jī)構(gòu)研究了同塔雙回直流線路的極性布置、空間離子電流密度、控制保護(hù)策略、感應(yīng)電壓及電流等技術(shù)[1-3]。線路參數(shù)的理論計(jì)算方法主要采用經(jīng)典的CARSON公式,因沿線大地電阻率的不斷變化,采用該方法計(jì)算長(zhǎng)距離同塔雙回線路參數(shù)時(shí)理論計(jì)算值與實(shí)際值具有較大的誤差[4]。為此,同塔雙回高壓直流輸電線路系統(tǒng)仿真、繼電保護(hù)整定、線路故障測(cè)距等所需線路參數(shù)以實(shí)際測(cè)量值為準(zhǔn)[5-10]。
對(duì)于交流同塔雙回線路,國(guó)內(nèi)已采用基于全球定位系統(tǒng)(GPS)的帶電測(cè)量方法進(jìn)行了互感線路參數(shù)的測(cè)試,該方法測(cè)量線路參數(shù)時(shí)存在并行線路兩端測(cè)量裝置安裝困難和相量測(cè)量單元(PMU)采樣精度低的問題[11-13]。傳統(tǒng)單端法采用雙曲函數(shù)泰勒級(jí)數(shù)展開式的前幾項(xiàng)近似逼近中等長(zhǎng)度線路,能夠有效地提高線路參數(shù)的測(cè)量精度,但對(duì)于長(zhǎng)距離高壓輸電線路有限項(xiàng)泰勒級(jí)數(shù)的截?cái)嗾`差隨線路增長(zhǎng)而增大[14-16]。文獻(xiàn)[17-18]提出了一種基于區(qū)內(nèi)發(fā)生缺相運(yùn)行狀態(tài)測(cè)量計(jì)算交流線路正、負(fù)、零序參數(shù)的方法,在電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提下該方法要求運(yùn)行單位將線路處于非全相運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行線路參數(shù)測(cè)量的現(xiàn)實(shí)操作性極小。針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外未見同塔雙回直流線路參數(shù)測(cè)試方法的現(xiàn)狀,結(jié)合上述傳統(tǒng)交流線路參數(shù)測(cè)量方法存在的不足,提出同塔雙回高壓直流輸電線路分布參數(shù)測(cè)試方法。
本文建立同塔雙回高壓直流輸電線路分布參數(shù)的物理模型,結(jié)合同塔雙回直流線路末端對(duì)地開路、短路接地的邊界條件,推導(dǎo)同塔雙回線路不同組合方式下線路分布參數(shù)的數(shù)學(xué)方程組,給出同塔雙回高壓直流輸電線路單位長(zhǎng)度電阻、自電感、自電容、耦合電容及耦合電感測(cè)量計(jì)算的解析公式,搭建長(zhǎng)線路直流線路等值實(shí)驗(yàn)?zāi)P停?yàn)證高壓直流輸電線路分布參數(shù)測(cè)量方法測(cè)量精度的可靠性,并開展牛寨至廣東±500kV同塔雙回直流線路及接地極線路參數(shù)的測(cè)試與分析。
同塔雙回高壓直流輸電線路分布參數(shù)計(jì)算模型如圖1所示。假設(shè)同塔雙回高壓直流輸電線路為均勻的平行傳輸線,在線上任一點(diǎn)x處取線元dx,因線元dx遠(yuǎn)小于波長(zhǎng),可采用集中參數(shù)電路進(jìn)行線元dx的計(jì)算。假設(shè)導(dǎo)線A1、A2、B1、B2的自感 LA1D、LA2D、LB1D、LB2D相等;各導(dǎo)線的對(duì)地電容 CA1D、CA2D、CB1D、CB2D相等;各導(dǎo)線的電阻值和對(duì)地電導(dǎo)均分別為R和G;導(dǎo)線A1和A2的互感MA1A2等于導(dǎo)線B1和B2的互感MB1B2;導(dǎo)線A1和B1的互感MA1B1等于導(dǎo)線A2和B2的互感MA2B2;導(dǎo)線A1和B2的互感MA1B2等于導(dǎo)線A2和B1的互感MA2B1;導(dǎo)線A1和A2的耦合電容CA1A2等于導(dǎo)線B1和B2的耦合電容CB1B2;導(dǎo)線A1和B1的耦合電容CA1B1等于導(dǎo)線A2和B2的耦合電容CA2B2;導(dǎo)線A1和B2的耦合電容CA1B2等于導(dǎo)線A2和B1的耦合電容CA2B1。
當(dāng)同塔雙回高壓直流輸電線路導(dǎo)線A1、A2、A3和A4首端短路,施加頻率為ω的單相電源時(shí),根據(jù)基爾霍夫定律建立電路方程,采用常微分方程進(jìn)行求解,得到:
圖1 同塔雙回高壓直流輸電線路分布參數(shù)模型Fig.1 Distributed parameter model of dual-loop HVDC transmission lines on same tower
其中,UA1(0)、UA2(0)、UB1(0)、UB2(0)和 IA1(0)、IA2(0)、IB1(0)、IB2(0) 分別為導(dǎo)線 A1、A2、B1、B2首端 x=0 處的電壓和電流。
當(dāng)高壓直流輸電線路末端x=l處開路時(shí),各導(dǎo)線末端電流 IA1(l)、IA2(l)、IB1(l)、IB2(l)都為 0,測(cè)量各導(dǎo)線首端 x=0 處的電壓 U1A1(0)、U1A2(0)、U1B1(0)、U1B2(0),以及各導(dǎo)線首端電流 I1A1(0)、I1A2(0)、I1B1(0)、I1B2(0)。當(dāng)高壓直流輸電線路末端x=l處短路接地時(shí),各導(dǎo)線末端電壓 UA1(l)、UA2(l)、UB1(l)、UB2(l)等于 0,測(cè)量各導(dǎo)線首端 x=0 處的電壓 U2A1(0)、U2A2(0)、U2B1(0)、U2B2(0),以及各導(dǎo)線首端電流 I2A1(0)、I2A2(0)、I2B1(0)、I2B2(0)。將上述測(cè)量量代入式(1)整合后得到式(2)。
當(dāng)同塔雙回高壓直流輸電線路導(dǎo)線A1和A2首端短路,導(dǎo)線B1和B2首端短路,施加頻率為ω、相位相差180°的兩相對(duì)稱電源時(shí),根據(jù)基爾霍夫定律建立電路方程,采用常微分方程進(jìn)行求解,得到式(3)。
其中,U3A1(0)、U3A2(0)、U3B1(0)、U3B2(0)和 I3A1(0)、I3A2(0)、I3B1(0)、I3B2(0)分別為高壓直流輸電線路末端 x=l處于開路時(shí)各導(dǎo)線首端的電壓和電流;U4A1(0)、U4A2(0)、U4B1(0)、U4B2(0)和 I4A1(0)、I4A2(0)、I4B1(0)、I4B2(0)分別為高壓直流輸電線路末端x=l處短路接地時(shí)各導(dǎo)線首端的電壓和電流。
當(dāng)同塔雙回高壓直流輸電線路導(dǎo)線A1和B1首端短路,導(dǎo)線A2和B2首端短路,施加頻率為ω、相位相差180°的兩相對(duì)稱電源時(shí),根據(jù)基爾霍夫定律建立電路方程,采用常微分方程進(jìn)行求解,得到式(4)。
其中,U5A1(0)、U5A2(0)、U5B1(0)、U5B2(0)和 I5A1(0)、I5A2(0)、I5B1(0)、U5B2(0)分別為高壓直流輸電線路末端 x=l處開路時(shí)各導(dǎo)線首端的電壓和電流;U6A1(0)、U6A2(0)、U6B1(0)、U6B2(0)和 I6A1(0)、I6A2(0)、I6B1(0)、I6B2(0)分別為高壓直流輸電線路末端x=l處短路接地時(shí)各導(dǎo)線首端的電壓和電流。
當(dāng)同塔雙回高壓直流輸電線路導(dǎo)線A1和B2首段短路,導(dǎo)線A2和B1首端短路,施加頻率為ω、相位相差180°的兩相對(duì)稱電源時(shí),根據(jù)基爾霍夫定律建立電路方程,采用常微分方程進(jìn)行求解,得到式(5)。
其中,U7A1(0)、U7B1(0)、U7A2(0)、U7B2(0)和 I7A1(0)、I7A2(0)、I7B1(0)、I7B2(0)分別為高壓直流輸電線路末端 x=l處開路時(shí)各導(dǎo)線首端的電壓和電流;U8A1(0)、U8A2(0)、U8B1(0)、U8B2(0)和 I8A1(0)、I8A2(0)、I8B1(0)、I8B2(0)分別為高壓直流輸電線路末端x=l處短路接地時(shí)各導(dǎo)線首端的電壓和電流。
聯(lián)立式(2)—(5),得到高壓直流同塔雙回輸電線路單位長(zhǎng)度的電阻、自電感、自電容、耦合電容、耦合電感如式(6)所示。
表1 不同干擾信號(hào)下實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷姆植紖?shù)測(cè)量結(jié)果Table 1 Distributed parameter measurements of experimental model for different interference signals
為驗(yàn)證上述同塔雙回高壓直流輸電線路分布參數(shù)測(cè)試方法的有效性,搭建了等效直流輸電線路1000 km的實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,分別在實(shí)驗(yàn)?zāi)P椭袑?duì)無干擾信號(hào)、50 Hz干擾信號(hào)、300 Hz干擾信號(hào)3種工況下的分布參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量信號(hào)的頻率分別為55 Hz、100 Hz、200 Hz、300 Hz等 10 個(gè)頻率段,測(cè)量結(jié)果如表1所示。不同測(cè)試頻率下,50 Hz干擾信號(hào)時(shí)的電阻值與無干擾信號(hào)的測(cè)量結(jié)果最大誤差為7.3%,最小誤差為1.3%;不同測(cè)試頻率下,300 Hz干擾信號(hào)時(shí)的電阻值與無干擾信號(hào)的測(cè)量結(jié)果最大誤差為5.3%,最小誤差為3.4%。不同測(cè)試頻率下,50 Hz干擾信號(hào)時(shí)的電感值與無干擾信號(hào)的測(cè)量結(jié)果最大誤差為1.3%,最小誤差為0.3%;不同測(cè)試頻率下,300Hz干擾信號(hào)時(shí)的電感值與無干擾信號(hào)時(shí)的測(cè)量結(jié)果最大誤差為1.6%,最小誤差為0.6%。因此,基于等效直流輸電線路1000 km實(shí)驗(yàn)?zāi)P头植紖?shù)測(cè)量結(jié)果表明該測(cè)量方法具有可靠的精度,滿足工程誤差要求。
結(jié)合牛寨至廣東同塔雙回高壓直流工程,該線路全長(zhǎng) 1225 km,導(dǎo)線類型 JL /G1A-900 /75,分裂數(shù)為4。采用異頻法(40~60 Hz),分別將逆變站的雙極四導(dǎo)線處于對(duì)地開路、短路接地的方式,在整流站對(duì)正序組合(組合1為甲1和甲2短接且乙1和乙2短接;組合2為甲1和乙2短接且乙1和甲2短接;組合3為甲1和乙1短接且甲2和乙2短接)施加幅值相等、相位互差180°的電源,記錄各種方式下的導(dǎo)線首端的電壓、電流相量;將逆變站的雙極四導(dǎo)線分別處于對(duì)地開路、短路接地的狀態(tài),在整流站短接甲1、甲2、乙1和乙2,施加幅值相等、相位相等的電源,記錄導(dǎo)線首端的電壓、電流相量。牛寨至廣東同塔雙回高壓直流線路分布參數(shù)測(cè)量值如下。
a.自參數(shù)測(cè)量值:電阻為0.0096 Ω /km,自電感為 2.0686 mH /km,自電容為 0.0028 μF /km。
b.耦合電感測(cè)量值:甲1對(duì)甲2為2.3981mH/km;甲1對(duì)乙1為2.2689 mH/km;甲1對(duì)乙2為2.2818 mH /km。
c.耦合電容測(cè)量值:甲1對(duì)甲2為0.0063μF/km;甲1對(duì)乙1為0.0063 μF/km;甲 1對(duì)乙 2為 0.0064 μF/km。
所得結(jié)果表明:?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度導(dǎo)線電阻值為0.0096 Ω/km;單根導(dǎo)線的自感小于線路間互感,其最大差值為0.3295 mH/km;單根導(dǎo)線的自電容小于各回導(dǎo)線間的耦合電容,其最大差值為0.0036 nF/km,線間耦合電容基本相等。
牛寨換流站同塔雙回接地極線路全長(zhǎng)123km,導(dǎo)線類型NRLH60GJ-300/40,分裂數(shù)為2。采用異頻法(40~60 Hz),分別將接地極本體處的2組導(dǎo)線處于對(duì)地開路、短路接地(將接地點(diǎn)引至接地極本體,禁止將接地點(diǎn)直接接在終端塔的接地網(wǎng))的方式,在牛寨換流站進(jìn)行不同組合方式下的開路阻抗和短路阻抗測(cè)量,通過計(jì)算得到牛寨換流站高壓直流接地極線路參數(shù)測(cè)量值如下。
a.自參數(shù)測(cè)量值:電阻為0.053 Ω/km,自電感為 2.8362 mH /km,自電容為 0.0025 μF /km。
b.耦合電感測(cè)量值:甲1對(duì)甲2為1.6400mH/km;甲1對(duì)乙1為1.6684 mH/km;甲1對(duì)乙2為1.6723 mH /km。
c.耦合電容測(cè)量值:甲1對(duì)甲2為0.0083μF/km;甲1對(duì)乙1為 0.0041 μF/km;甲1對(duì)乙 2為 0.0049 μF /km。
結(jié)果表明:?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度導(dǎo)線電阻值為0.053 Ω/km;單根導(dǎo)線的自感大于線路間互感,其最大差值為1.1962 mH/km;單根導(dǎo)線的自電容小于各回導(dǎo)線間的耦合電容,其最大差值為0.0058 nF/km,線間耦合電容最大差值為0.0042 nF/km。
從西換流站高壓直流工程接地極線路全長(zhǎng)144 km,導(dǎo)線類型 NRLH60GJ-300/40,分裂數(shù)為 2。采用異頻法(40~60 Hz),分別將接地極本體處的2組導(dǎo)線處于對(duì)地開路、短路接地(處理方式同牛寨站接地極)、在從西換流站測(cè)量不同組合方式下的開路阻抗和短路阻抗值,通過計(jì)算得到從西換流站高壓直流接地極線路參數(shù)測(cè)量值如下。
a.自參數(shù)測(cè)量值:電阻為0.053 Ω/km,自電感為3.1318 mH /km,自電容為 0.0025 μF /km。
b.耦合電感測(cè)量值:甲1對(duì)甲2為2.73mH/km;甲1對(duì)乙1為2.66 mH/km;甲1對(duì)乙2為2.65mH/km。
c.耦合電容測(cè)量值:甲1對(duì)甲2為0.0086μF/km;甲1對(duì)乙1為0.0044 μF/km;甲1對(duì)乙2為0.0054 μF /km。
結(jié)果表明:?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度導(dǎo)線電阻值為0.053 Ω/km;單根導(dǎo)線的自感大于線路間互感,其最大差值為0.4818 mH/km;單根導(dǎo)線的自電容小于各回導(dǎo)線間的耦合電容,其最大差值為0.0061 nF/km,線間耦合電容最大差值為0.0042 nF/km。
a.建立了同塔雙回高壓直流輸電線路分布參數(shù)的物理模型,提出了在線路首段分別施加幅值相等、相位互差180°的正序電源測(cè)量正序組合(組合1為甲1和甲2短接且乙1和乙2短接;組合2為甲1和乙2短接且乙1和甲2短接;組合3為甲1和乙1短接且甲2和乙2短接)的開路阻抗和短路阻抗;并在線路首段分別施加幅值、相位都相等的零序電源測(cè)量零序組合(甲1、甲2、乙1、乙2短接)的開路阻抗和短路阻抗,代入方程組計(jì)算同塔雙回高壓直流輸電線路單位長(zhǎng)度電阻、自電感、自電容、線間耦合電容、線間耦合電感。
b.搭建了等效直流輸電線路1000 km的實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,開展了在無干擾、50 Hz干擾及300 Hz干擾下10個(gè)不同測(cè)試頻率的線路參數(shù)測(cè)量,電阻和電感測(cè)量結(jié)果的最大誤差分別為7.3%和1.6%,驗(yàn)證了本文提出的同塔雙回高壓直流線路參數(shù)測(cè)試方法的有效性。
c.將高壓直流線路參數(shù)測(cè)試方法應(yīng)用于牛寨至廣東高壓直流同塔雙回輸電線路、牛寨換流站接地極同塔雙回線路、從西換流站接地極同塔雙回線路參數(shù)測(cè)量。結(jié)果表明:牛寨至廣東高壓直流同塔雙回輸電線路單根導(dǎo)線的自感、自電容都分別小于線路間互感和互容,線間耦合電容基本相等;牛寨及從西換流站接地極同塔雙回線路單根導(dǎo)線的自感大于線路間互感,單根導(dǎo)線的自電容小于各回導(dǎo)線間的耦合電容。
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