肢體殘疾人上下床移動輔助器具設(shè)計

張丞　俞一池　朱寧嘉

【摘 要】上下床移動輔助器具設(shè)計以二級肢體殘疾人為目標對象，直擊肢體殘疾人上下床移動困難的高頻痛點，采用輕巧的立式轉(zhuǎn)軸自助型結(jié)構(gòu)設(shè)計達到縮小空間、減輕人力負擔和滿足隱性自尊訴求的目的。

【關(guān)鍵詞】肢體殘疾人；移動輔助器具；立式轉(zhuǎn)軸；自助

我國是世界上殘疾人人數(shù)最多的國家，肢體殘疾共2412萬人，占殘疾人總數(shù)29.07%，比重居我國各類殘疾人之首，因此設(shè)計一種適用、經(jīng)濟、安全的肢體殘疾人輔助器有重要的現(xiàn)實意義。設(shè)計以二級肢體殘疾人為目標對象，直擊肢體殘疾人上下床移動困難的高頻痛點，其輕巧的設(shè)計能有效縮小空間、提供靈活動線，自助型結(jié)構(gòu)能滿足殘疾人隱性自尊訴求，并且節(jié)省人工成本，使更多的肢體殘疾者可以“站起來”。

1 現(xiàn)有個人移動輔助器具存在的問題

通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)目前的殘疾人個人移動輔助器未能普及究其原因主要有：（1）許多移動行為因機器成本高因此完全由家屬完成，造成繁重的體力負擔；（2）市場上的殘疾人移動設(shè)施結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高且占用空間大；（3）大部分移動輔助器具需要外力幫助才可以完成，增加了人力成本；（4）現(xiàn)階段很多殘疾人文化水平不高，對于復(fù)雜器械操作困難產(chǎn)生排斥[1]。

2 二級肢體殘疾人上下床移動輔助器的設(shè)計

2.1 上下床移動輔助器的結(jié)構(gòu)設(shè)計

如圖1所示，二級肢體殘疾人上下床移動輔助器主要由底座、立式轉(zhuǎn)軸、伸縮桿、把手、升降按鈕、胸墊、升降臂、靠背、固定帶9個部分構(gòu)成[2]。其中胸墊表面用皮革材料包裹，內(nèi)部采用慢回聚氨酯海綿材料以減輕胸部受力；座墊采用復(fù)合型材料，臀部位置使用凝膠材料，其它部分為慢回彈聚氨酯海綿材料[3]；將威亞衣進行改進設(shè)計，使其更適合殘疾人穿戴；以支柱為轉(zhuǎn)軸，鋁合金制的伸縮桿通過伸縮按鈕對升降臂進行控制，實現(xiàn)靠背與固定帶的升降以及人的動線和高低的調(diào)整；兩根固定帶是對使用者兩腿進行固定，并由靠背幫助其穩(wěn)定平衡；底座在圓盤基礎(chǔ)上增加六個斜塊支撐爪以提高器具的穩(wěn)定性。

2.2 上下床移動輔助器的人機分析

根據(jù)二級殘疾人上床行為過程的分解，設(shè)計的人機機構(gòu)運作大致分為以下幾個流程：（1）臀部脫離輪椅：如圖2所示，穿上威亞衣，通過遙控電動伸縮桿，將使用者的臀部上提，使其臀部離開輪椅；（2）如圖3所示，臀部旋轉(zhuǎn)移動：臀部離開輪椅的同時，使用者上半身趴在胸靠上，手緊半圓把手，通過立式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，將使用者所踩的圓盤連帶使用者整體旋轉(zhuǎn)到人背對床。（3）如圖4所示，臀部移動到床上：利用電動伸縮桿，緩慢下降使用者臀部，使其整個臀部觸碰床，將改進的威亞衣與大裝置分離完成上床動作。

3 結(jié)論

項目通過殘疾人入戶調(diào)研與生活觀察，深入挖掘痛點細節(jié)，通過分析肢體殘疾人生理病理特征以及肢體殘疾人上下床連動行為與空間動線研究，合理設(shè)計操作流程， 通過自助型立式轉(zhuǎn)軸連動結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足殘疾人自助自尊的心理訴求的同時節(jié)約制作與人力成本，力爭使更多的肢體殘疾者“站起來”。

【參考文獻】

[1]朱偉駿.社會心理學(xué)視域下殘疾人體育行為探析[J].體育世界（學(xué)術(shù)版），2015（05）.

[2]中國科學(xué)院自動化研究所，分體式老年人/殘疾人智能室內(nèi)輔助系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[Z].

[3]陳曉勇.介紹一種新型個人移動助行架[Z].

[責任編輯：楊玉潔]