張?zhí)鞚?+羅友華
摘 要:利用自動(dòng)型全站儀Leica TCA2003的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)為硬件基礎(chǔ)進(jìn)行跨江三角高程傳遞,用嚴(yán)密三角高程計(jì)算公式分析了三角高程系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生原因,制定出消除或減弱系統(tǒng)誤差的測量細(xì)則,同時(shí)用實(shí)測的數(shù)據(jù)驗(yàn)證了這種測量技術(shù)滿足施工精度的要求。
關(guān)鍵詞:三角高程傳遞;系統(tǒng)誤差;大氣垂直折光;同步觀測;豎直角;自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別ATR
中圖分類號(hào):TU198+.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2016.09.096
1 概述
崇啟長江公路大橋全長4.5476 km(起訖樁號(hào)K32+000~K36+547.6),由南引橋、主橋、北引橋組成。其中,水域部分全長3.744 km。根據(jù)施工需要,為了給全橋提供一個(gè)統(tǒng)一的測量基準(zhǔn),需在大橋水域部分布設(shè)加密施工控制網(wǎng)。在建橋前期,優(yōu)先施工主1和主7兩個(gè)承臺(tái),其平面和高程均采用GPS RTK完成,定位精度可適當(dāng)放寬;然后在優(yōu)先承臺(tái)上建立強(qiáng)制觀測墩,作為后續(xù)施工精確定位的控制基礎(chǔ)。其平面坐標(biāo)采用GPS靜態(tài)觀測并進(jìn)行平差處理,高程采用跨江三角高程傳遞,與北岸側(cè)高程基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測,構(gòu)成附合水準(zhǔn)路線。
2 觀測設(shè)計(jì)
2.1 技術(shù)分析
在通常情況下,大氣折光、豎直角觀測和垂線偏差是三角高程測量的主要誤差源。對(duì)于大氣折光和垂線偏差,一般可采用同步對(duì)向觀測的方法消除,那么,豎直角觀測便成為決定精度的主要因素。豎直角觀測誤差一般由3部分構(gòu)成:儀器誤差、觀測誤差和外界環(huán)境影響。在距離遠(yuǎn)的情況下,目標(biāo)照準(zhǔn)成為主要的觀測誤差源,而且外界環(huán)境的影響也主要體現(xiàn)在目標(biāo)照準(zhǔn)問題上。為此,崇啟大橋三角高程傳遞采用兩臺(tái)Leica TCA2003(0.5″, 1mm+1ppmD)進(jìn)行同步對(duì)向觀測。該儀器具有自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別ATR(Automatic Target Recognition)功能,它克服了人眼觀測的諸多缺陷,作業(yè)快速穩(wěn)定,不但可在夜間觀測,且精度較晝間更為穩(wěn)定。這樣,在較短距離上實(shí)施精密三角高程便成為可能。
2.2 網(wǎng)形設(shè)計(jì)
由于強(qiáng)制觀測墩無法同時(shí)假設(shè)儀器和三棱鏡,采用短后視
法進(jìn)行同時(shí)對(duì)向觀測。如圖1所示,以主1#和主7#墩為例,在主1#墩的強(qiáng)制觀測墩C和主7#墩的強(qiáng)制觀測墩E上分別架設(shè)儀器,在儀器附近的強(qiáng)制觀測墩D和F上分別安置棱鏡。D點(diǎn)儀器照準(zhǔn)E棱鏡,同時(shí)F點(diǎn)儀器照準(zhǔn)C點(diǎn)棱鏡,進(jìn)行同步對(duì)向觀測。由于同一橋墩上儀器與棱鏡的距離較短(約32 m),兩對(duì)向觀測跨海視線偏移量極小,操作中嚴(yán)格控制同步觀測??烧J(rèn)為兩視線受大氣折光、氣象條件等因素影響基本相同,從而可以有效地削弱大氣折光等不利因素影響,提高三角高程測量精度。
短邊A與B,C與D,E與F間的高差,由于距離較短可采用水準(zhǔn)儀雙儀高法精密測定。長邊在D、F點(diǎn)架設(shè)儀器對(duì)向觀測消除球氣差影響后,即可得到C、E兩點(diǎn)的高差。然后,同一橋墩交換儀器和棱鏡,則同樣可得到D、F兩點(diǎn)的高差。按照三等規(guī)范要求,每一段高差均采用雙測回法,雙測回?cái)?shù)不少于8個(gè)。
2.3 儀器高的量取
一般情況下,儀器高都是直接使用小鋼卷尺測量全站儀橫軸中心與地面點(diǎn)之間的距離得到,由于無法保證鋼卷尺不發(fā)生彎折和傾斜,導(dǎo)致儀器高測量誤差較大。為減小該項(xiàng)誤差,結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際,采用間接測量的方法,即先在測站點(diǎn)A周圍(距離10 m左右)選一穩(wěn)定點(diǎn)B,用水準(zhǔn)儀精密測量出A點(diǎn)和B點(diǎn)之間的相對(duì)高差,然后A點(diǎn)上假設(shè)全站儀,B上樹立后視尺,在A,B兩點(diǎn)中間架設(shè)水準(zhǔn)儀。通過不斷變換水準(zhǔn)儀的儀器高,使視線高與全站儀的橫軸在同一水平線上,讀取后視尺的讀數(shù),可以計(jì)算出全站儀的儀器高。經(jīng)多次試驗(yàn)分析,采用該方法得到的儀器高,精度可以達(dá)到亞毫米級(jí)。
3 誤差分析
若三角高程同步對(duì)向觀測采用上述短后視法,則單向高差的計(jì)算式如下:
. (1)
.(2)
式(2)中:S為斜距;α為豎角;C為球氣差系數(shù);i為儀器高;v為棱鏡高。同理:
.(3)
式(3)中:考慮到C1≈C2,SCF≈SED,高差中值的計(jì)算式為:
. (4)
忽略測距誤差對(duì)高差的影響(由于跨江水準(zhǔn)的兩端高差較小,測距誤差的影響小于0.1 mm),同時(shí)考慮到cosα≈1,誤差傳播式為:
. (5)
式(5)中: SCD和SEF對(duì)Mh影響甚微,且SCF≈SED≈SDF,所以可進(jìn)一步簡化為:
. (6)
由式(6)計(jì)算可知,在精確測定棱鏡高的情況下(假設(shè)儀器高量取Mv的誤差小于±0.2 mm),S>250 m時(shí)豎直角誤差項(xiàng)是跨江三角高程傳遞的主要誤差源。
4 數(shù)據(jù)分析與處理
各測段間距離及測段高差如表1所示
由表2可以得出,觀測得出的數(shù)據(jù)滿足三角高程規(guī)范要求,其成果可以在施工過程中直接使用。
5 跨江三角高差與GPS高差比較
用GPS對(duì)各跨江水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行GPS衛(wèi)星定位靜態(tài)觀測,利用三個(gè)已知點(diǎn),使用8臺(tái)徠卡GPS儀器同步觀測90 min。測得各跨江點(diǎn)間的相對(duì)高差,與三角高程對(duì)象觀測測得的高差比較如表3所示。
由此可見,全站儀跨江三角高程測量與GPS相對(duì)高差檢測基本吻合,成果可靠。
6 跨江三角高差與常規(guī)水準(zhǔn)測量高差比較
崇啟大橋主跨貫通后,為了滿足南引橋橋面的需要,高程基準(zhǔn)采用常規(guī)水準(zhǔn)測量方法,測得各跨江點(diǎn)間的相對(duì)高差,與三角高程對(duì)象觀測測得的高差較差見表4.
由表4數(shù)據(jù)可以得出,采用自動(dòng)型全站儀Leica TCA2003的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)為硬件基礎(chǔ)進(jìn)行跨江三角高程傳遞,其成果完全滿足施工需要。在常規(guī)水準(zhǔn)測量不能滿足的施工情況下,將三角高程作為一種較新型的方法是可行的。
7 提高觀測精度的測量細(xì)則
根據(jù)對(duì)以上跨江三角高程實(shí)測數(shù)據(jù)和產(chǎn)生系統(tǒng)誤差原因的分析,制定以下實(shí)用的測量細(xì)則:①視線距水面的高度原則上應(yīng)≥3.5 m,跨江的距離原則上應(yīng)不大于2.0 km,特殊情況可適當(dāng)放寬。②為了減少大氣垂直折光對(duì)觀測視線的影響,觀測時(shí)段應(yīng)選擇在風(fēng)力微和、氣溫變化較小的陰天或夜間進(jìn)行,不宜在陽光照射下進(jìn)行。③根據(jù)潮水表編制觀測計(jì)劃,減少潮水對(duì)承臺(tái)的沖擊,進(jìn)而提高儀器和棱鏡的穩(wěn)定程度;同時(shí)對(duì)觀測網(wǎng)形優(yōu)化設(shè)計(jì)和船舶的調(diào)配的合理使用,減少儀器搬動(dòng)的次數(shù)。④在遠(yuǎn)距離(超過1 km)的情況下,盡量采用三棱鏡或者特制的棱鏡,以明顯增強(qiáng)儀器的自動(dòng)識(shí)別能力,減少目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)誤差。⑤觀測開始前30 min,先將儀器置于露天陰影下,使儀器內(nèi)外溫度趨于一致,減少溫度引起的儀器系統(tǒng)差。⑥每一臺(tái)儀器均應(yīng)進(jìn)行正、倒鏡觀測,且將觀測的16~24次高差稱為一組觀測,每次觀測均應(yīng)重新照準(zhǔn)目標(biāo);同一度盤位置的16~24次觀測,
其高差互差應(yīng)≤ ⑦取剔除
粗差后各次高差讀數(shù)的均值為這一組高差的觀測值,取正、倒鏡組觀測值的均值為半測回觀測值,每跨兩側(cè)儀器半測回觀測值的均值為一個(gè)單測回高差觀測值。⑧每個(gè)組觀測前,應(yīng)量取兩次儀器高和覘標(biāo)高,應(yīng)保證每次量取精度不低于1 mm,取兩次觀測的均值為其儀器高和覘標(biāo)高的最終高度;一個(gè)單測回觀測完成后,應(yīng)間歇5~10 min,再開始下一單測回的觀測;一個(gè)單測回宜采用兩臺(tái)儀器同時(shí)對(duì)向觀測,且應(yīng)盡可能做到同時(shí)開始、同時(shí)結(jié)束,其開始時(shí)間相差應(yīng)少于5 min;每個(gè)單測回觀測都應(yīng)在安置儀器的地方測量溫度和氣壓,并對(duì)距離觀測量進(jìn)行氣象改正。
8 結(jié)論
通過采用Leica TCA2003自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別ATR功能進(jìn)行觀測和有效的觀察方法,崇啟大橋跨江三角高程傳遞的結(jié)果滿足了施工的需要,同時(shí)提出了一些消除和減弱系統(tǒng)誤差對(duì)跨江三角高程影響的測量細(xì)則,對(duì)以后同類型的橋梁水上高程傳遞有一定的借鑒意義,解決了常規(guī)水準(zhǔn)測量無法滿足施工的困難。
參考文獻(xiàn)
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〔編輯:胡雪飛〕