郭均鑫
摘 要:為實(shí)現(xiàn)地鐵的CBTC運(yùn)營模式,信號(hào)設(shè)備廠家通過采用通信設(shè)備與信號(hào)設(shè)備結(jié)合的方式構(gòu)建了無縫的車-地傳輸環(huán)境,本文將簡(jiǎn)要分析通信系統(tǒng)及各種通信設(shè)備故障導(dǎo)致的信號(hào)故障現(xiàn)象,為信號(hào)維保人員提供參考。
關(guān)鍵詞:城市軌道交通;信號(hào)系統(tǒng);信號(hào)故障;DCS;車地通信
Abstract:In order to realize CBTC mode of metro, Signalling equipment manufacturers construct seamless train-ground communication environment via using signaling devices combine with commucation devices, this article briefs probe on commication system and signal-failure phenomenon caused by communication devices failure, which provides reference to signal workers.communicating procedures in signal system.
Key Words:Urban rail transit;signal system;signal-failure;DCS;train-ground communication
信號(hào)系統(tǒng)通常有以下子系統(tǒng):聯(lián)鎖子系統(tǒng)、ATC子系統(tǒng)(ATO/ATP)、ATS子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)(DCS)等,但信號(hào)維保人員對(duì)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)了解較弱,本文簡(jiǎn)要介紹現(xiàn)階段信號(hào)系統(tǒng)中所用到的通信設(shè)備及其故障情況下的現(xiàn)象。
1 信號(hào)系統(tǒng)概述
1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
通常ATS子系統(tǒng)、聯(lián)鎖子系統(tǒng)和ATP子系統(tǒng)間的信息交互均在一套主干網(wǎng)絡(luò)上完成。常見的方式是由信號(hào)系統(tǒng)獨(dú)立組建主干網(wǎng)絡(luò),將信號(hào)系統(tǒng)的安全信息與非安全信息集中傳輸、交換、處理,其系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建在滿足國際標(biāo)準(zhǔn)通用型網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)上增加專用保護(hù)機(jī)制,確保信息傳輸?shù)母甙踩?、可靠性、及時(shí)性。
為方便描述及后文需要,本文根據(jù)設(shè)備屬性將信號(hào)系統(tǒng)分為四部分:
DCS網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(I)、室內(nèi)信號(hào)設(shè)備(II)、室外信號(hào)設(shè)備(III)和車載信號(hào)設(shè)備(IV),其中“軌行區(qū)無線天線-車載無線天線”和“LEU信標(biāo)-信標(biāo)天線”為無線鏈路,如圖1所示:
1.2 DCS網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(I)
主要包括:節(jié)點(diǎn)機(jī)、電交換機(jī)、光交換機(jī)、軌行區(qū)無線天線、車載無線天線、車載交換機(jī)。節(jié)點(diǎn)機(jī)將本聯(lián)鎖區(qū)范圍內(nèi)的各類數(shù)據(jù)傳輸至其他節(jié)點(diǎn)機(jī),實(shí)現(xiàn)了總出口和總?cè)肟诘墓δ?,具有?shù)據(jù)吞吐量大的特點(diǎn)。
除此之外,節(jié)點(diǎn)機(jī)要識(shí)別、拆解、分發(fā)數(shù)據(jù)幀中本區(qū)域的所需數(shù)據(jù)包,節(jié)點(diǎn)機(jī)還要將不同目的地的同類數(shù)據(jù)分別聚合、封裝入數(shù)據(jù)幀,再送入傳輸通道。節(jié)點(diǎn)機(jī)根據(jù)技術(shù)不同分為:OTN節(jié)點(diǎn)機(jī)、SDH節(jié)點(diǎn)機(jī)、工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)機(jī)等。通常將節(jié)點(diǎn)機(jī)組成環(huán)網(wǎng),如圖2所示:
電交換機(jī)使得各信號(hào)設(shè)備互聯(lián)互通,同時(shí)作為橋梁連接節(jié)點(diǎn)機(jī)和各信號(hào)設(shè)備。光交換機(jī)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為光信號(hào)傳送至軌行區(qū)無線天線,同時(shí),軌行區(qū)無線天線的光電轉(zhuǎn)化器完成了光電轉(zhuǎn)化再通過調(diào)制將載波信號(hào)發(fā)送出去,這為數(shù)據(jù)的無縫環(huán)境提供了前提,也為CBTC的功能實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
車載無線天線接受并解調(diào)載波信號(hào),通過車載交換機(jī)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。軌行區(qū)無線天線和車載無線天線間的數(shù)據(jù)收發(fā)實(shí)現(xiàn)了無縫的車-地通信。
1.3 室內(nèi)信號(hào)設(shè)備(II)
主要包括集中站(聯(lián)鎖站)的室內(nèi)設(shè)備:聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)、ATP計(jì)算機(jī)、ATS服務(wù)器,計(jì)軸計(jì)算機(jī)等關(guān)鍵信號(hào)設(shè)備。本層設(shè)備是實(shí)現(xiàn)信號(hào)功能的核心,各信號(hào)集中站可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)本轄區(qū)包括聯(lián)鎖、點(diǎn)式和CBTC的信號(hào)全功能(分布式ATP控制),此處不做過多描述。
1.4 室外信號(hào)設(shè)備(III)
主要包括:轉(zhuǎn)轍機(jī)、計(jì)軸磁頭、信號(hào)機(jī)、信標(biāo)(應(yīng)答器)等設(shè)備,均分布在軌行區(qū)。該部分設(shè)備屬于輸入輸出類型,是信號(hào)系統(tǒng)的終端設(shè)備。轉(zhuǎn)轍機(jī)、計(jì)軸磁頭和信號(hào)機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能,保障底層安全;信標(biāo)(應(yīng)答器)實(shí)現(xiàn)列車定位及點(diǎn)式下的進(jìn)路預(yù)告,此處不做過多描述。
1.5 車載設(shè)備(IV)
主要包括:車載控制器(ATP/ATO)、人機(jī)界面、編碼里程計(jì)、信標(biāo)(應(yīng)答器)天線、無線天線及其收發(fā)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備等。車載控制器實(shí)現(xiàn)列車信號(hào)的核心功能,在保證以安全為底線的ATP功能時(shí),通過ATO功能實(shí)現(xiàn)列車的最高效率運(yùn)行;測(cè)速器、信標(biāo)(應(yīng)答器)天線位于車底,用于實(shí)時(shí)收取車輪數(shù)據(jù)和軌道應(yīng)答器數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)列車的速度監(jiān)測(cè)及位置檢測(cè);人機(jī)界面即信號(hào)顯示屏,顯示速度、前方進(jìn)路、車門、駕駛模式等諸多信息;無線天線及其收發(fā)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了車地雙向通信,網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備將車載各個(gè)設(shè)備連接在一起,同時(shí)實(shí)現(xiàn)列車雙端冗余。
2 DCS故障導(dǎo)致的信號(hào)故障
本章節(jié)內(nèi)容將模擬DCS設(shè)備故障后導(dǎo)致的信號(hào)故障現(xiàn)象,將根據(jù)介質(zhì)屬性分別對(duì)有線部分(網(wǎng)線/光纖)和無線部分進(jìn)行模擬。
2.1 DCS設(shè)備
有線設(shè)備主要有節(jié)點(diǎn)機(jī)、電交換機(jī)、光交換機(jī)、軌行區(qū)無線天線、車載無線天線和車載交換機(jī)。線路按介質(zhì)區(qū)分,有雙絞線(網(wǎng)線)和光纖。
網(wǎng)線將提供少于100米、最大1000Mbps的帶寬,主要連接節(jié)點(diǎn)機(jī)、電交換機(jī)、信號(hào)室內(nèi)設(shè)備等;光纖將提供至少300米、至少Gb級(jí)別帶寬,主要用于節(jié)點(diǎn)機(jī)與節(jié)點(diǎn)機(jī)、室內(nèi)信號(hào)設(shè)備與區(qū)間設(shè)備等距離遠(yuǎn)或帶寬大的連接。DCS有線設(shè)備和無線設(shè)備分別如圖3、圖4所示:
2.2 節(jié)點(diǎn)機(jī)間光纖斷裂
地鐵信號(hào)系統(tǒng)的骨干網(wǎng)一般由若干節(jié)點(diǎn)機(jī)成環(huán)相連。此處定義節(jié)點(diǎn)機(jī)A至F依次相連形成環(huán)網(wǎng),定義節(jié)點(diǎn)機(jī)A-B相連和光纖為①、節(jié)點(diǎn)機(jī)A-F相連的光纖為②,見圖5:
若光纖①出現(xiàn)斷裂,環(huán)形組網(wǎng)方式將通過內(nèi)置的自愈機(jī)制保證B-C-D-E-F-A節(jié)點(diǎn)機(jī)的互聯(lián)互通;若光纖①②均出現(xiàn)斷裂,將觸發(fā)自愈機(jī)制:B-C-D-E-F節(jié)點(diǎn)機(jī)通信無障礙,但節(jié)點(diǎn)機(jī)A脫離環(huán)形網(wǎng)絡(luò),其承載的服務(wù)已脫離骨干網(wǎng)絡(luò),即節(jié)點(diǎn)機(jī)下的聯(lián)鎖機(jī)和ATP計(jì)算機(jī)服務(wù)已離線,造成OCC部分灰顯及列車無法投入CBTC模式。
2.3 節(jié)點(diǎn)機(jī)故障
通常節(jié)點(diǎn)機(jī)有冗余雙通道設(shè)計(jì),若為單通道故障,將不會(huì)導(dǎo)致信號(hào)系統(tǒng)故障;若節(jié)點(diǎn)機(jī)雙通道均故障,造成的結(jié)果與 “2.2”中光纖①②均出現(xiàn)斷裂的情況一致。
2.4 電交換機(jī)故障
通常電交換機(jī)為雙機(jī)冗余設(shè)計(jì),單機(jī)故障一般不會(huì)造成信號(hào)系統(tǒng)故障,但需要注意其他子系統(tǒng)或系統(tǒng)程序是否有默認(rèn)交換機(jī)設(shè)置,這樣的設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致冗余失效;若交換機(jī)雙機(jī)故障,其相連的計(jì)軸計(jì)算機(jī)、ATP計(jì)算機(jī)、聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)、ATS服務(wù)器等將不能互聯(lián)互通,交換機(jī)所承載的業(yè)務(wù)也不能上傳到節(jié)點(diǎn)機(jī),即將傳給給列車的移動(dòng)授權(quán)信息也不能傳遞給光交換機(jī),列車因無法接入ATP服務(wù)器而觸發(fā)緊制,將無法投入CBTC模式。
2.5 光交換機(jī)故障
光交換機(jī)指在電交換機(jī)端口處增加光模塊,實(shí)線信號(hào)在光纖中的傳輸。通常光交換機(jī)為雙機(jī)冗余設(shè)計(jì),對(duì)應(yīng)車-地的冗余無線網(wǎng)絡(luò),單機(jī)故障將不會(huì)造成信號(hào)故障;若光交換機(jī)雙機(jī)故障,將直接造成與電交換機(jī)和軌行區(qū)無線天線的數(shù)據(jù)互通中斷,列車因無法接入ATP服務(wù)器而觸發(fā)緊制,將無法投入CBTC模式。
2.6 軌行區(qū)無線天線故障
軌行區(qū)無線天線由天線、光電轉(zhuǎn)換器、調(diào)制解調(diào)器構(gòu)成。通常為雙網(wǎng)冗余設(shè)計(jì),若單網(wǎng)故障一般不導(dǎo)致信號(hào)故障,但需注意雙網(wǎng)的信號(hào)覆蓋強(qiáng)度不一定相同,若較差覆蓋率的信號(hào)被使用將增加網(wǎng)絡(luò)超時(shí)中斷的風(fēng)險(xiǎn),將導(dǎo)致列車緊制并無法投入CBTC模式;若不考慮其他天線的信號(hào)覆蓋,雙網(wǎng)故障將導(dǎo)致列車緊制,車-地通信徹底中斷,列車因無法接入ATP服務(wù)器而觸發(fā)緊制,并無法投入CBTC模式,點(diǎn)式模式下的車門聯(lián)動(dòng)屏蔽門功能也將失效駛出該天線覆蓋區(qū)域?qū)⒒謴?fù)正常。
2.7 車載無線天線故障
為實(shí)現(xiàn)與軌旁天線的互聯(lián)互通,車載無線天線與軌旁天線構(gòu)成類似。通常為雙網(wǎng)冗余設(shè)計(jì),若單網(wǎng)出現(xiàn)故障一般不導(dǎo)致信號(hào)故障;若雙網(wǎng)出現(xiàn)故障,車-地通信徹底中斷,列車因無法接入ATP服務(wù)器而觸發(fā)緊制,并無法投入CBTC模式,點(diǎn)式模式下的車門聯(lián)動(dòng)屏蔽門功能也將失效。
2.8 車載交換機(jī)故障
車載交換機(jī)通常為冗余設(shè)計(jì),對(duì)應(yīng)車載天線。若單機(jī)故障,不會(huì)造成信號(hào)故障;若雙機(jī)故障,車載交換機(jī)相連的車載控制器、信標(biāo)天線、編碼里程計(jì)和人機(jī)界面不能互聯(lián)互通,所承載的業(yè)務(wù)將直接中斷,造成車載控制器收不到附屬設(shè)備的所有信息,列車觸發(fā)緊制,本情況下列車只能切除ATP方可動(dòng)車。
2.9 無線鏈路傳輸故障
車-地?zé)o線通信通常工作在2.4Ghz頻段(IEEE 802.11),我國有13個(gè)從2.412Ghz-2.472Ghz的信道。信號(hào)系統(tǒng)與行車相關(guān),通常采用兩端的信道以實(shí)現(xiàn)雙網(wǎng)冗余,例如2和13。實(shí)現(xiàn)802.11傳輸協(xié)議的有裂縫波導(dǎo)管、漏纜、無線定向天線等,其中波導(dǎo)管最穩(wěn)定但造價(jià)也最高。在隧道環(huán)境中,除其他系統(tǒng)外一般不會(huì)有2.4G無線設(shè)備;若在高架開放區(qū)域時(shí),則很有可能受到附近的Wi-Fi信號(hào)干擾。當(dāng)無線信號(hào)強(qiáng)度太弱時(shí),超過5秒仍通信中斷,車載控制器觸發(fā)列車緊制。可通過測(cè)算無線信號(hào)覆蓋強(qiáng)度的方式提前知曉并調(diào)整。2.4Ghz為開放頻段,故多種民用無線設(shè)備處于此頻段,例如便攜3G/4G路由器。若該類設(shè)備開啟較多,則會(huì)增加車-地通信的丟包率,增加列車因通信中斷而緊制的風(fēng)險(xiǎn)。此類情況無法避免,只能通過正確引導(dǎo)乘客的上網(wǎng)習(xí)慣得以緩解,也能通過信號(hào)廠家修改無線工作頻段的方式大幅改善。
3 結(jié)語
基于CBTC的信號(hào)系統(tǒng)通常會(huì)采用通信設(shè)備與信號(hào)設(shè)備的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)無縫的數(shù)據(jù)傳輸。本文介紹了信號(hào)系統(tǒng)的通信設(shè)備,并通過通信設(shè)備的故障來分析信號(hào)故障,旨在清晰展示通信設(shè)備的冗余性和可靠性,并給信號(hào)維保人員提供通信方向分析故障的思路。
參考文獻(xiàn):
[1] 何霖.廣州地鐵運(yùn)營事業(yè)總部技術(shù)論文集[C].廣州:廣州地鐵運(yùn)營事業(yè)總部技術(shù)部,2003.
[2] 鄭州2號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)文件及技術(shù)規(guī)格書.
[3] 大連地鐵2號(hào)線一期工程信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)文件及技術(shù)規(guī)格書.
[4] 青島地鐵3號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)文件及技術(shù)規(guī)格書.
[5] 廣州地鐵6號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)文件及技術(shù)規(guī)格書.