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【摘 要】GNSS技術(shù)發(fā)展日益成熟完善，RTK技術(shù)也在城市測量中運(yùn)用得越來越廣泛。RTK測量技術(shù)測繪效率和精準(zhǔn)度較高，具有非常強(qiáng)大的性能，我們在看到它優(yōu)勢的同時，也要針對其弊端，進(jìn)行及時完善，以確保城市工程測量工作的正常運(yùn)行。

【關(guān)鍵詞】城市；工程；測量；RTK技術(shù)；運(yùn)用；措施

業(yè)內(nèi)人士很清楚，GNSS技術(shù)被普遍應(yīng)用在各種領(lǐng)域，其在定位、 導(dǎo)航、 測量等方面有無可替代的重要作用。如今，為了提高測量質(zhì)量，在城市工程測量領(lǐng)域中推廣普及了GPS技術(shù)。 在實際運(yùn)用過程中， GPS技術(shù)中的實時動態(tài)差分RTK技術(shù)得到了廣泛的運(yùn)用和發(fā)展。RTK技術(shù)改變傳統(tǒng)測量模式，可謂是測量領(lǐng)域的又一技術(shù)革命。它測量流程簡單、工作效率高、精度高、誤差小，且所需測量人員少，對減輕城市測量工作壓力和負(fù)擔(dān)起到了無可替代的作用。但受到一定地域條件的限制，城市測量中有時仍然會出現(xiàn)需要手動測量的情況，這就需要不斷改進(jìn)RTK技術(shù)，完善測量方式，以便更好地服務(wù)社會。

1.RTK 技術(shù)工作原理及技術(shù)優(yōu)勢

1.1 RTK 技術(shù)工作原理

RTK技術(shù)即動態(tài)實時定位技術(shù)，所采用的觀測基礎(chǔ)為載波相位觀測值，精度較高，能夠完成規(guī)定坐標(biāo)系下的控制點三維坐標(biāo)實時觀測，是一種實時定位測量技術(shù)，能夠有效提升觀測效率，降低測量成本，為高精度、 高效率的測量工作提供了技術(shù)基礎(chǔ)。實時動態(tài)定位原理如下圖所示：

RTK技術(shù)有網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)和單基站RTK技術(shù)。單基站RTK技術(shù)的實際運(yùn)用過程中，需要注意以下幾點：一是測量作業(yè)基準(zhǔn)點要求選取點位精度高的GPS的控制點；二是在得到基準(zhǔn)站的差分改正信息后，需要將差分改正信息正確輸入到流動站接收機(jī)上；三是要根據(jù)流動站所測坐標(biāo)，結(jié)合差分改正信息，得到流動站的準(zhǔn)確坐標(biāo)，從而提高坐標(biāo)精度。

1.2 RTK技術(shù)優(yōu)勢

我國的RTK技術(shù)在不斷實踐中得到完善，在城市控制測量、施工放樣、碎步測量等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。相對于傳統(tǒng)測量方式來說，RTK技術(shù)是實時測量，測量精度和作業(yè)效率高，簡單來說，RTK 技術(shù)有以下幾個優(yōu)點：

1.2.1 觀測時間短。 RTK技術(shù)在使用流動站進(jìn)行觀測時，所需時間十分短暫，靜態(tài)定位也只需要 20min 左右的時間即可完成，比起全站儀來，在測量速度上有了很大的提升。

1.2.2 可以實時看到觀測結(jié)果。 RTK技術(shù)是一種實時測量技術(shù)，因此在得到坐標(biāo)測量結(jié)果后，可以及時觀看到測量結(jié)果，快速成圖，能夠較好地掌握觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

1.2.3 觀測流程簡單。RTK技術(shù)的使用基本上已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，因此在實際操作中流程簡單，并且可以全天候進(jìn)行測量作業(yè)。

1.2.4限制因素少。RTK技術(shù)在測量過程中，不要求測量站相互連接，同時作業(yè)，大大減少了測量的限制和約束。

2.使用RTK技術(shù)進(jìn)行城市測量的作業(yè)流程

2.1 做好測量的內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備

在使用RTK技術(shù)進(jìn)行城市測量作業(yè)前，應(yīng)充分做好測量的內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備，根據(jù)城市測量的實際情況和特點，收集所測區(qū)域的地形圖，進(jìn)行野外勘察。具體來說，內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備主要包括：設(shè)定工程名稱；根據(jù)坐標(biāo)參數(shù)整理資料，若無坐標(biāo)參數(shù)的轉(zhuǎn)換，可以對已知控制點的資料進(jìn)行整理，使得控制測量點均勻分布在所測區(qū)域周圍，令控制測量點所處位置和周圍環(huán)境符合使用RTK技術(shù)測量的要求，若有坐標(biāo)參數(shù)的轉(zhuǎn)換，則需根據(jù)實際情況重新輸入?yún)?shù)；每個放樣點的坐標(biāo)輸入都要求準(zhǔn)確，方便工程實時放樣工作的進(jìn)行。

2.2 確定所測區(qū)域的轉(zhuǎn)換參數(shù)

由于RTK技術(shù)的運(yùn)用對于實時坐標(biāo)的要求較高，而城市的測量工作使用的是地方獨立坐標(biāo)，這就使得WGS84坐標(biāo)與城市當(dāng)?shù)鬲毩⒆鴺?biāo)的參數(shù)轉(zhuǎn)換工作十分重要。在進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換工作時，可按照以下步驟進(jìn)行操作：分別獲取同一個地點的WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)鬲毩⒆鴺?biāo)，求出轉(zhuǎn)換參數(shù)；通過轉(zhuǎn)換參數(shù)和WGS84坐標(biāo)分別求出當(dāng)?shù)鬲毩⒆鴺?biāo)點。需要注意的是，為保證轉(zhuǎn)換參數(shù)的準(zhǔn)確性，一般需要進(jìn)行4個點以上的觀測和參數(shù)轉(zhuǎn)換。

2.3 基準(zhǔn)站的選定

如果采用CORS系統(tǒng)，可直接利用其差分?jǐn)?shù)據(jù)。

如果采用單基站模式，基準(zhǔn)站發(fā)射電臺和流動站接收電臺是實時測量的關(guān)鍵設(shè)備，用于數(shù)據(jù)的傳輸。為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量，減少整周模糊度的解算時間，提高工作效率，應(yīng)該重視基準(zhǔn)站的安放。

在安放基準(zhǔn)站時，最好將基準(zhǔn)站設(shè)立在已計算出精確坐標(biāo)的點上，在沒有其他選擇時，也可設(shè)置在未知的坐標(biāo)點上；基準(zhǔn)站最好選擇地勢較高、 視野良好的位置，能夠較好的收取電臺信號，城市測量中一般的基準(zhǔn)站安放位置在高大建筑物上；為防止基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)的穩(wěn)定，應(yīng)保證基準(zhǔn)站附近無大型建筑物和高壓電線、 電視臺無線電臺等發(fā)射干擾源，一般來說，基準(zhǔn)站天線應(yīng)架設(shè)在GPS接收機(jī)北方。

2.4 RTK施測步驟

使用RTK技術(shù)進(jìn)行測量時，可按照以下步驟施測：安置好基準(zhǔn)站后，打開接收機(jī)輸入點號，設(shè)置完畢檢查接收的GPS衛(wèi)星數(shù)要大于等于5顆；檢查電臺接收指示燈是否正常，當(dāng)接收衛(wèi)星數(shù)大于4顆時，可開始進(jìn)行測量；可以先聯(lián)測已知控制點，確定控制點的測量結(jié)果能夠滿足設(shè)計要求和測量精度后再開始測量任務(wù)；對測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理，依據(jù)設(shè)計要求將文件打印出來。

3.GNSS RTK技術(shù)運(yùn)用注意事項及有效措施

RTK技術(shù)在城市測量中得到廣泛運(yùn)用的同時，也因為城市環(huán)境的特殊性而存在著諸多需要解決的問題，其主要原因有城市中高大建筑多、無線電網(wǎng)絡(luò)錯綜復(fù)雜，給RTK技術(shù)的運(yùn)用帶來了極大的阻礙，這就要求在城市中運(yùn)用RTK技術(shù)時需要注意以下事項，并采取有效措施及時解決所遇問題。

3.1 判斷測量儀器隨時處于正常工作狀態(tài)

為保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確和可靠，需要判斷測量儀器處于正常工作狀態(tài)，由于實時動態(tài) RTK 的測量與衛(wèi)星分布及數(shù)據(jù)鏈的性能相關(guān)，各觀測值之間相互獨立，因此可以在觀測進(jìn)行一段時間后和觀測結(jié)束前聯(lián)測其他已知點進(jìn)行數(shù)據(jù)的對比，確定數(shù)據(jù)鏈通信正常，儀器失鎖時也可以采用這個方法。

3.2 提高觀測精度

為提高觀測精度，在采集數(shù)據(jù)時要等到數(shù)據(jù)變動到設(shè)計要求時進(jìn)行采集，同時，流動站應(yīng)采用帶支架的對中桿，穩(wěn)定天線，減小對中整平誤差。

3.3 維持?jǐn)?shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定

在進(jìn)行測量時，城市的無線電網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常會對流動站數(shù)據(jù)造成干擾，使數(shù)據(jù)鏈處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈不穩(wěn)的情況時，應(yīng)及時通知基準(zhǔn)站測量人員，調(diào)整電臺和流動站的發(fā)射接收頻率。電臺電量不足也有可能造成數(shù)據(jù)鏈的不穩(wěn)，應(yīng)及時充電。

3.4 確定坐標(biāo)位置

城市測量的坐標(biāo)點確定對于測量結(jié)果的精度有很重要的作用，在某些通視條件不好的情況下，一般來說，就是房屋或樹木較為密集的地方，使用RTK技術(shù)無法確定具體坐標(biāo)，則需要采用常規(guī)的方法進(jìn)行測量。

4.結(jié)束語

總而言之，PTK技術(shù)的用途是比較廣泛的，它在城市工程測量中扮演了一個非常關(guān)鍵的角色，在園區(qū)測量、電力測量以及公路測量等環(huán)節(jié)應(yīng)用廣泛。另外，工程測量的發(fā)展將直接加快城市建設(shè)的進(jìn)程，改善人們的生活質(zhì)量?？傊疁y量方法的更新?lián)Q代是科技發(fā)展和社會進(jìn)步的必然趨勢，工程測量將向著數(shù)字化、智能化、自動化進(jìn)步。RTK技術(shù)測繪效率和精準(zhǔn)度較高，對工程測量的準(zhǔn)確性有很大的提升作用，因此我們在看到它優(yōu)勢的同時，應(yīng)興利除弊，確保城市工程測量工作的正常運(yùn)行。

參考文獻(xiàn)：

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