戴群偉(四川中車玉柴發(fā)動(dòng)機(jī)股份有限公司,四川 資陽 641300)
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6C雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用
戴群偉
(四川中車玉柴發(fā)動(dòng)機(jī)股份有限公司,四川 資陽 641300)
摘 要:本文介紹了雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),在自動(dòng)系統(tǒng)控制下,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)啟動(dòng);同時(shí)介紹了系統(tǒng)的軟件和硬件相關(guān)設(shè)置。
關(guān)鍵詞:雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī);自動(dòng)控制系統(tǒng);軟件;硬件
隨著發(fā)動(dòng)機(jī)燃料的發(fā)展,其控制系統(tǒng)更具智能化更具強(qiáng)大控制功能。本文筆者介紹了我公司6C雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
1.1 系統(tǒng)操作
為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的操作,系統(tǒng)對(duì)外交流窗口(觸摸液晶顯示屏)設(shè)置了“發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)”、“開關(guān)量狀態(tài)”、“報(bào)警查詢”、“參數(shù)設(shè)置”、“實(shí)驗(yàn)”五個(gè)功能按鈕?!皩?shí)驗(yàn)”功能按鈕用于調(diào)試發(fā)動(dòng)機(jī)在非運(yùn)行情況下各種技術(shù)動(dòng)作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行后,“發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)”功能按鈕可用于觀察和記錄發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。“開關(guān)量狀態(tài)”功能按鈕主要是顯示當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)開關(guān)和閥門情況。按下“參數(shù)設(shè)置”功能按鈕(有密碼保護(hù)),可修改和設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的一些參數(shù)。按下“報(bào)警查詢”功能按鈕,可查詢發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的近期故障信息,做發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)和維修的技術(shù)參考,體現(xiàn)了人機(jī)快速交流智能化控制。
1.2 硬件系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,分為8個(gè)模塊。分別為輸入模塊、輸出執(zhí)行模塊、報(bào)警模塊、運(yùn)行參數(shù)模塊、電源模塊、顯示模塊、通信模塊以及主模塊。主模塊選用和利時(shí)LM3108款PLC可編程邏輯控制器。為提高系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)將顯示和控制設(shè)置為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分,兩者通過通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交換。這樣做可以實(shí)現(xiàn)兩者各自安裝,增強(qiáng)系統(tǒng)的整體抗干擾能力,這點(diǎn)在惡劣的環(huán)境中顯得尤為重要。
1.3 軟件操作系統(tǒng)
系統(tǒng)主要分為PLC控制系統(tǒng)后臺(tái)程序的編寫和顯示程序的編寫。兩者通過國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU 通信協(xié)議進(jìn)行通信。
PLC系統(tǒng)控制有主程序、通信子程序、自動(dòng)啟動(dòng)子程序、手動(dòng)啟動(dòng)子程序、正常停機(jī)子程序、緊急停機(jī)子程序、顯示子程序、安保子程序、開關(guān)量輸入輸出子程序、雙燃料控制子程序組成。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的精確和迅速,主程序始終維持運(yùn)行狀態(tài),子程序等待主程序的調(diào)用。主程序調(diào)用完子程序,子程序退出;主程序可同時(shí)調(diào)用多個(gè)子程序。這樣做不僅節(jié)約PLC系統(tǒng)資源,而且子程序互不干擾。這樣做使得調(diào)試人員在現(xiàn)場調(diào)試發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)直觀問題關(guān)鍵所在,排除故障。
觸摸液晶屏是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行信息和操作人員信息交流的重要平臺(tái),有 “發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)”、“開關(guān)量狀態(tài)”、“報(bào)警查詢”、“參數(shù)設(shè)置”、“實(shí)驗(yàn)”五大功能。這五大功能相互配合使用,通過與PLC實(shí)時(shí)通信將操作人員的命令發(fā)送給PLC,PLC及時(shí)響應(yīng)、分析命令后調(diào)用“輸出執(zhí)行模塊”驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器完成動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。
2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)
系統(tǒng)的啟動(dòng)控制較復(fù)雜,如果生產(chǎn)需要發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),系統(tǒng)會(huì)自我判斷是否啟動(dòng)。啟動(dòng)中,如果第一次啟動(dòng)沒成功,在啟機(jī)10(可修改此參數(shù))秒以后發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)自行再次啟動(dòng);如果三次啟動(dòng)均不成功,控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出啟機(jī)失敗信號(hào)并并不再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過程不僅要判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù),還要判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)成功,啟動(dòng)成功則給出啟動(dòng)成功信號(hào)并進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)(如圖1)。
圖1 軟件系統(tǒng)主程序框架圖
2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維持
發(fā)動(dòng)啟動(dòng)成功后,進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行過程中控制系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)本身的狀態(tài),如機(jī)油壓力、增壓器轉(zhuǎn)速等。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障或者其他狀況,如發(fā)動(dòng)機(jī)超速、燃?xì)鈮毫μ?、調(diào)速器故障等,則控制系統(tǒng)立即反應(yīng)給出報(bào)警信號(hào)并自動(dòng)記錄報(bào)警信息和運(yùn)行參數(shù)信息;如果報(bào)警等級(jí)達(dá)到停機(jī)等級(jí),系統(tǒng)會(huì)立即自動(dòng)緊急停機(jī)并自動(dòng)記錄故障信息和停機(jī)原因。而在發(fā)動(dòng)機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過程中,控制系統(tǒng)會(huì)一直監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行參數(shù)和外部因數(shù)做出相應(yīng)的動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的智能控制。
雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境一般比較惡劣,特別是燃?xì)獠环€(wěn)定導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)不穩(wěn)定。該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性在我公司的6C雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和使用。使用結(jié)果表明該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,穩(wěn)定可靠,工作正常,各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。
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DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.12.034