林森海,張文輝,陳榮昌,江 潔,葉曉平
(1.浙江斯凱瑞機(jī)器人股份有限公司,浙江 麗水 323000;2.麗水學(xué)院 工程與設(shè)計(jì)學(xué)院,浙江 麗水 323000)
基于ANSYS的高速旋轉(zhuǎn)圓盤預(yù)應(yīng)力與模態(tài)分析
林森海1,張文輝2,陳榮昌1,江潔2,葉曉平2
(1.浙江斯凱瑞機(jī)器人股份有限公司,浙江 麗水 323000;2.麗水學(xué)院 工程與設(shè)計(jì)學(xué)院,浙江 麗水 323000)
摘要:高速旋轉(zhuǎn)圓盤是旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的基本構(gòu)件,在自動(dòng)化裝備中應(yīng)用廣泛。筆者對(duì)高速旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行了預(yù)應(yīng)力分析,結(jié)果表明圓盤在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下力學(xué)特性表現(xiàn)出顯著的非線性特性,與低速和非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相比,呈現(xiàn)迥異的力學(xué)性能。特別是中心空孔處會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,極易引起劇振進(jìn)而斷裂失效。鑒于此,文中進(jìn)一步對(duì)高速旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行了模態(tài)分析,通過(guò)振型分析獲得適合的工作頻率,避免共振影響。
關(guān)鍵詞:高速旋轉(zhuǎn)圓盤;有限元;預(yù)應(yīng)力分析;模態(tài)分析
圓盤是旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置中最典型的基本結(jié)構(gòu)元件,廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化及機(jī)電設(shè)備中[1]。當(dāng)內(nèi)部充滿液體的圓盤在轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下同步高速旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)表現(xiàn)出與圓盤在非旋轉(zhuǎn)或低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下迥異的流體力學(xué)性能[2-3]。高速旋轉(zhuǎn)薄片刀具通常指鋸片式銑刀、砂輪片和鋸片,它們?cè)诠璨牧?、?fù)合材料和木材等加工中具有重要作用。由于被加工材料的貴重性和加工質(zhì)量的要求, 要求旋轉(zhuǎn)加工刀具的厚度越來(lái)越薄, 旋轉(zhuǎn)速度也越來(lái)越高。
ANSYS軟件是當(dāng)前國(guó)際上通用的大型有限元分析軟件,在工業(yè)、化工、航空航天、電子能源、土木建筑等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。ANSYS功能強(qiáng)大,仿真精度高,目前已成為國(guó)際最流行的有限元分析軟件,在歷年的有限元分析評(píng)比中都名列第一[4-6]。
本文基于ANSYS軟件對(duì)高速旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行了預(yù)應(yīng)力分析,結(jié)果表明圓盤在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下力學(xué)特性表現(xiàn)出強(qiáng)烈的非線性特性,與低速和非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相比,呈現(xiàn)迥異的力學(xué)性能,特別是中心空孔處會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,極易引起劇振導(dǎo)致斷裂失效。鑒于此,文中進(jìn)一步對(duì)高速旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行了模態(tài)分析,通過(guò)振型分析獲得適合的工作頻率,避免共振影響。
1高速旋轉(zhuǎn)圓盤有限元模型建立
高速旋轉(zhuǎn)圓盤的軸孔處完全約束,定義材料及尺寸參數(shù)如下:
①性模量為2.07e11 N/m2;
②泊松比為0.3,密度7 800 kg/m3;
③旋轉(zhuǎn)速度115 rad/s;
④圓盤φ525 mm,中孔φ55,厚0.03 mm。
采用國(guó)際通用大型有限元分析軟件ANSYS進(jìn)行研究,具體步驟為[7-9]:
1)定義建模類型。分析類型定義為結(jié)構(gòu)建模,即Structure選項(xiàng)。
2)選擇建模類型。在有限元分析類型Element Type中選擇“殼”類型。
3)定義材料屬性。定義Structure、Linear、Elastic、Isotropic。輸入彈性模量2.07e11,泊松比0.3,材料密度7 800 kg/m3。
4)建立幾何圖形。完成布爾減運(yùn)算后,模型建立如圖1所示。
圖1 圓盤參數(shù)化建模
5) 劃分網(wǎng)格模型。利用ANSYS的Mesh Tool命令進(jìn)行網(wǎng)格劃分,如圖2所示。
圖2 圓盤有限元模型建模
2高速旋轉(zhuǎn)圓盤預(yù)應(yīng)力分析
對(duì)有限元模型進(jìn)行預(yù)應(yīng)力求解分析,具體步驟為:1)首先對(duì)其定義力學(xué)分析類型為Static分析;2)施加約束與載荷位于圓盤中孔處;3)進(jìn)而選擇求解器Solution Controls求解。求解后的應(yīng)力云圖和應(yīng)變?cè)茍D分別如圖3和圖4所示。
圖3 高速圓盤應(yīng)變?cè)茍D
圖4 高速圓盤應(yīng)力云圖
3高速旋轉(zhuǎn)圓盤模態(tài)分析
對(duì)高速旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行模態(tài)分析,具體步驟為:
選擇Model Analysis命令進(jìn)行分析,選擇Solution解算器進(jìn)行結(jié)算,得到高速旋轉(zhuǎn)圓盤前三階模態(tài)的應(yīng)變?nèi)鐖D5所示。
a)一階模態(tài)應(yīng)變圖
b)二階模態(tài)應(yīng)變圖
c)三階模態(tài)應(yīng)變圖
由圖5可以看出,固有頻率不同,應(yīng)變值不同,且隨著固有頻率增大,應(yīng)變出現(xiàn)遞增趨勢(shì)。當(dāng)頻率達(dá)到257 Hz時(shí),此時(shí)應(yīng)變最大,達(dá)到0.215。
利用ANSYS的模態(tài)解算器進(jìn)行結(jié)算,獲得高速旋轉(zhuǎn)圓盤前三階模態(tài)的振型如圖6所示。
a)一階模態(tài)振型圖
b)二階模態(tài)振型圖
c)三階模態(tài)振型圖
振型是指結(jié)構(gòu)體系的一種固有的特性。它與固有頻率相對(duì)應(yīng),為所對(duì)應(yīng)的固有頻率體系的自身振動(dòng)的形態(tài),每一階固有頻率都對(duì)應(yīng)一種振型。由圖6可以看出,隨著頻率增大,其振動(dòng)形態(tài)變化呈現(xiàn)激烈趨勢(shì)。
4結(jié)論
高速旋轉(zhuǎn)圓盤是旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的基本構(gòu)件,在各類自動(dòng)化及機(jī)電裝備中應(yīng)用廣泛。本文對(duì)高速旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行了預(yù)應(yīng)力分析,結(jié)果表明圓盤在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下力學(xué)特性表現(xiàn)出強(qiáng)烈的非線性特性,與低速和非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相比,呈現(xiàn)迥異的力學(xué)性能。特別是中心空孔處會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,極易引起劇振進(jìn)而斷裂失效。鑒于此,文中進(jìn)一步對(duì)高速旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行了模態(tài)分析,通過(guò)振型分析獲得適合的工作頻率,避免共振影響。
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(責(zé)任編輯:張凱兵)
收稿日期:2016-03-03
基金項(xiàng)目:國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)(2013BAC16B02)
作者簡(jiǎn)介:林森海(1967-),男,浙江青田人,浙江斯凱瑞機(jī)器人股份有限公司高級(jí)工程師,博士。
中圖分類號(hào):TD421
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
文章編號(hào):2095-4824(2016)03-0084-03
張文輝(1980-),男,河南正陽(yáng)人,麗水學(xué)院工程與設(shè)計(jì)學(xué)院副教授,博士。