郭甲朋(江西凱馬百路佳客車(chē)有限公司,南昌 330000)
一種新型客車(chē)氣動(dòng)乘客門(mén)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
郭甲朋
(江西凱馬百路佳客車(chē)有限公司,南昌330000)
雙鉸鏈?zhǔn)叫D(zhuǎn)乘客門(mén)是國(guó)外尤其是北美地區(qū)客車(chē)常見(jiàn)的乘客門(mén)類型。為此,本文設(shè)計(jì)了一款內(nèi)藏式雙氣缸雙鉸鏈旋轉(zhuǎn)式客車(chē)乘客門(mén),分析其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理及門(mén)的密封方式,并進(jìn)行理論計(jì)算。
內(nèi)藏式;雙氣缸雙鉸鏈?zhǔn)?;客?chē)乘客門(mén);運(yùn)動(dòng)原理
安全、智能、美觀是現(xiàn)代客車(chē)的發(fā)展方向。乘客門(mén)是客車(chē)的重要組成部分,是供乘客上下車(chē)的通道。良好的結(jié)構(gòu)和智能化設(shè)計(jì),能給客車(chē)增添美感、舒適,同時(shí)使客車(chē)更安全可靠、燃油更經(jīng)濟(jì)。
目前,國(guó)內(nèi)客車(chē)乘客門(mén)采用最多的是折疊式和外擺式。折疊式乘客門(mén)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、制作工藝性好,但由于車(chē)門(mén)平直,與車(chē)身外形不一致,車(chē)門(mén)處車(chē)身內(nèi)凹,密封效果差,同時(shí)使客車(chē)在行駛過(guò)程中產(chǎn)生風(fēng)流噪聲,還加大了空氣阻力和功率消耗。外擺式乘客門(mén)因外形曲線與車(chē)身外形完全吻合,使客車(chē)外形美觀大方,空氣動(dòng)力性好,但是機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,開(kāi)啟過(guò)程中外擺幅度較大,關(guān)閉時(shí)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)侵占較大引道空間,占據(jù)導(dǎo)游椅布置空間,易造成與導(dǎo)游身體的碰撞。因此本文特設(shè)計(jì)了一種新型氣動(dòng)乘客門(mén),彌補(bǔ)了以上乘客門(mén)的缺點(diǎn),這就是內(nèi)藏雙氣缸雙鉸鏈?zhǔn)娇蛙?chē)乘客門(mén)[1-5]。
內(nèi)藏雙氣缸雙鉸鏈?zhǔn)娇蛙?chē)乘客門(mén)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單[6-7],如圖1所示。它主要由門(mén)體、主氣缸、輔助氣缸、主鉸鏈、隨動(dòng)鉸鏈、鎖止氣缸、鎖止銷、門(mén)鎖(未畫(huà)出)等結(jié)構(gòu)組成,雙氣缸即指主氣缸和輔助氣缸。
圖1 內(nèi)藏雙氣缸雙鉸鏈?zhǔn)娇蛙?chē)乘客門(mén)結(jié)構(gòu)
門(mén)體通過(guò)螺栓與主鉸鏈和隨動(dòng)鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)部分連接。主鉸鏈和隨動(dòng)鉸鏈的固定部分焊接固定在A柱,保證同軸性,主鉸鏈和隨動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)部分通過(guò)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)銷分別與主鉸鏈和隨動(dòng)鉸鏈的固定部分連接。主氣缸、輔助氣缸的端座固定在相應(yīng)底座上,兩氣缸桿均通過(guò)銷軸與主鉸鏈連接。鎖止氣缸固定于門(mén)體的左上角處,鎖止銷通過(guò)外螺紋旋入鎖止氣缸的氣缸桿內(nèi)部。在主氣缸、輔助氣缸、鎖止氣缸的配合下完成乘客門(mén)靈活開(kāi)啟、關(guān)閉和鎖止。該新型氣動(dòng)乘客門(mén)具有以下特點(diǎn):
1)雙氣缸內(nèi)置于儀表臺(tái)內(nèi),總體外形緊湊美觀,基本不破壞原有儀表臺(tái)的完整性,不占用引道空間,不影響導(dǎo)游椅布置空間,使導(dǎo)游空間感更舒適,更無(wú)潛在碰撞危險(xiǎn)。
2)雙氣缸式呈夾角進(jìn)行布置,保證了足夠的壓緊力,實(shí)現(xiàn)了良好的密封;同時(shí)避開(kāi)了單一氣缸的死點(diǎn)位置,保證了門(mén)的開(kāi)度。
3)雙鉸鏈上下布置,保證了門(mén)系統(tǒng)的剛度,使門(mén)體受力更均勻,門(mén)體不易變形,不晃動(dòng)。
4)采用內(nèi)密封方式,通過(guò)在門(mén)框上焊接止口,在止口上裝配密封膠條來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)體與門(mén)框之間的密封。這種結(jié)構(gòu)的制作工藝簡(jiǎn)單、成本低、密封效果好,裝配后門(mén)體與門(mén)框之間僅留下一條狹小的縫隙,車(chē)門(mén)與車(chē)身曲線完全吻合,表面渾然一體。
5)乘客門(mén)插銷采用自動(dòng)回位式氣動(dòng)機(jī)構(gòu),與氣動(dòng)乘客門(mén)協(xié)同工作,使得門(mén)的開(kāi)閉實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化鎖止。
2.1運(yùn)動(dòng)原理
主氣缸和輔助氣缸布置時(shí)成一定的夾角α,如圖2所示。設(shè)門(mén)關(guān)緊時(shí)為初始狀態(tài),主氣缸和輔助氣缸都是充滿氣的加載狀態(tài);設(shè)氣缸推進(jìn)力為正,返回力為負(fù)。
圖2 門(mén)關(guān)緊時(shí)初始狀態(tài)
圖3 開(kāi)門(mén)主輔氣缸切換狀態(tài)
圖4 關(guān)門(mén)主輔氣缸切換狀態(tài)
1)開(kāi)門(mén)。門(mén)控制模塊得到開(kāi)門(mén)信號(hào)后,鎖止氣缸卸載,鎖止銷脫離門(mén)鎖銷套,解除門(mén)體鎖止?fàn)顟B(tài);輔助氣缸卸載,主氣缸換向,力的方向變?yōu)樨?fù),拉動(dòng)鉸鏈打開(kāi)門(mén);當(dāng)主氣缸與鉸鏈的鉸接點(diǎn)O與門(mén)的鉸接點(diǎn)C的連線與主氣缸的力的方向在同一直線上時(shí),即AOC三點(diǎn)共線,如圖3所示,主氣缸卸載,同時(shí)輔助氣缸加載,力的方向?yàn)檎?,直至把門(mén)完全打開(kāi),完成開(kāi)門(mén)動(dòng)作。為了使開(kāi)門(mén)過(guò)程連續(xù),輔助氣缸的充氣應(yīng)有一定的提前量。
2)關(guān)門(mén)。門(mén)控制模塊得到關(guān)門(mén)信號(hào)后,輔助氣缸換向,拉動(dòng)門(mén)關(guān)閉;當(dāng)輔助氣缸與鉸鏈的鉸接點(diǎn)O與門(mén)的鉸接點(diǎn)C的連線與輔助氣缸的力的方向在同一直線上時(shí),即BOC三點(diǎn)共線,如圖4所示,輔助氣缸卸載,主氣缸充氣,力的方向?yàn)檎?,推?dòng)門(mén)關(guān)閉到位。同樣,為了使關(guān)門(mén)動(dòng)作連續(xù),主氣缸充氣應(yīng)有一定的提前量。門(mén)關(guān)閉到位后,輔助氣缸也加載,力的方向?yàn)檎?,將門(mén)密封膠條壓緊,實(shí)現(xiàn)密封;此時(shí)鎖止氣缸加載,推動(dòng)鎖止銷插入固定在門(mén)框上的門(mén)鎖銷套內(nèi),回到原始狀態(tài),至此完成了一個(gè)開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作。
該乘客門(mén)裝置系統(tǒng)符合GB 7258[8]規(guī)定,客車(chē)靜止或發(fā)生故障時(shí),在車(chē)內(nèi)或車(chē)外啟動(dòng)緊急裝置后,便可手動(dòng)開(kāi)啟乘客門(mén)。手動(dòng)打開(kāi)車(chē)內(nèi)部或外部泄氣閥,鎖止氣缸卸載,靠氣缸內(nèi)部機(jī)械彈簧自動(dòng)回位,促使鎖止銷脫離門(mén)鎖銷套,解除門(mén)體鎖止,主氣缸、輔助氣缸卸載,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)啟乘客門(mén)。鎖止銷只能在門(mén)關(guān)閉后才能伸出,其它情況下(含整車(chē)系統(tǒng)無(wú)氣)均處于縮回狀態(tài)。
該乘客門(mén)裝置系統(tǒng)符合GB l3094[9]規(guī)定,乘客門(mén)啟閉緩速啟閉,保證乘客不被傷害或夾住,其夾緊力不應(yīng)大于150 N。
2.2理論計(jì)算
該乘客門(mén)裝置系統(tǒng)在開(kāi)門(mén)時(shí),理論上只需克服鉸鏈摩擦力、空氣阻力等,類似這種阻力在此情況下均可忽略不計(jì),故主、輔氣缸的拉力足以打開(kāi)門(mén),就不再做計(jì)算。
該乘客門(mén)裝置系統(tǒng)在關(guān)門(mén)時(shí),門(mén)氣缸作用力的力矩須不小于膠條[10]壓縮量到達(dá)密封要求時(shí)的反作用力矩。該乘客門(mén)裝置系統(tǒng)所選密封膠條如圖5和圖6所示。密封膠條1裝于該門(mén)左右側(cè)和頂端,與門(mén)框止口形成密封;密封膠條2裝于該門(mén)底端,與首級(jí)踏步形成密封。經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出以下結(jié)果,0.2 m長(zhǎng)密封膠條1,當(dāng)膠條氣泡均勻壓縮8 mm時(shí),壓緊力為34.3 N;0.2 m長(zhǎng)密封膠條2,當(dāng)膠條氣泡均勻壓縮10 mm時(shí),壓緊力為39.2 N。
圖5 密封膠條1
圖6 密封膠條2
如圖7所示,在三維模型中分析出膠條力的作用點(diǎn)分別為O1、O2,膠條長(zhǎng)度:l1=5.515 m,l2=0.8 m;膠條力臂:L膠條1=0.499 7 m,L膠條2=0.495 2 m?,F(xiàn)計(jì)算膠條的反作用力矩:
M膠條1=F膠條1×L膠條1=945.82×0.499 7=472.63 N·m
同理計(jì)算得:M膠條2=77.65 N·m
即:M膠條=M膠條1+M膠條2=472.63+77.65=550.28 N·m
圖7 乘客門(mén)受力結(jié)構(gòu)分析圖
前面已介紹該乘客門(mén)裝置系統(tǒng)在門(mén)關(guān)閉時(shí),主、輔氣缸同時(shí)加載,故氣缸作用力的力矩為兩氣缸力矩之和。由氣缸廠家所提供兩氣缸在6 bar時(shí),理論推進(jìn)力分別為F主=4 712 N、F輔=1 870 N,圖中得出兩氣缸力臂為L(zhǎng)主=0.087 m,L輔=0.078 m。即計(jì)算氣缸作用力的力矩:
隨著國(guó)內(nèi)客車(chē)行業(yè)迅速發(fā)展,中、高檔客車(chē)的開(kāi)發(fā)成為各客車(chē)生產(chǎn)廠家的熱點(diǎn)。為了不斷提高客車(chē)的豪華程度,乘客門(mén)的設(shè)計(jì)成為眾多客車(chē)生產(chǎn)廠家關(guān)注的重點(diǎn)。內(nèi)藏雙氣缸雙鉸鏈?zhǔn)娇蛙?chē)乘客門(mén)除因增加了輔助氣缸其成本約高25%外,具有占用車(chē)內(nèi)空間少,安全可靠性高,車(chē)輛行駛空氣阻力小等優(yōu)點(diǎn),直接彌補(bǔ)了折疊式和外擺式乘客門(mén)不足之處。推動(dòng)了客車(chē)的發(fā)展,符合現(xiàn)代新型客車(chē)的要求。
[1]全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì).客車(chē)乘客門(mén)門(mén)泵:QC/T 678-2001[S].2001:12.
[2]中國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì).轎車(chē)側(cè)門(mén)強(qiáng)度:GB 15743-1995[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,1995:11.
[3]全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì).汽車(chē)門(mén)鎖和車(chē)門(mén)保持件:QC/T 323-2007[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2007:11
[4]全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì).汽車(chē)電動(dòng)門(mén)鎖裝置:QC/T 627-2013[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2013:10.
[5]劉開(kāi)春.客車(chē)車(chē)身設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012:10.
[6]黃天澤,黃金陵.汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996.
[7]周芳?jí)?,周崇?guó),常劍.客車(chē)車(chē)身覆蓋件的設(shè)計(jì)與研究[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.
[8]公安部道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì).機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件:GB7258-2012[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2012:5.
[9]全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì).客車(chē)結(jié)構(gòu)安全要求:GB 13094-2007[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2007:7.
[10]全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì).汽車(chē)用橡膠密封條:Q/T 639-2004[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2004:10.
修改稿日期:2016-03-24
Design of a New Type of Pneumatic Passenger Door System for Coaches
GuoJiapeng
(Jiangxi Bonluck Business Bus Co.,Ltd,Nanchang330000,China)
The double-hinge rotarypassenger door is widelyused for a coach in foreign countries especiallyin north American countries.So,the author designs a hidden double hinged rotary passenger door,analyzes its drive systems structure,movingprinciple and the door's sealingway.The theoretical calculation is alsomade.
hidden;double hinged rotary;passenger door for coaches;movingprinciple
U463.83+4
B
1006-3331(2016)04-0039-03
郭甲朋(1989-),男,助理工程師;主要從事客車(chē)車(chē)身設(shè)計(jì)工作。