兆文忠,李季濤,方吉
(大連交通大學(xué) 交通運(yùn)輸工程學(xué)院,遼寧 大連 116028)*
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軌道車(chē)輛焊接結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計(jì)過(guò)程中的認(rèn)識(shí)誤區(qū)
兆文忠,李季濤,方吉
(大連交通大學(xué) 交通運(yùn)輸工程學(xué)院,遼寧 大連 116028)*
針對(duì)當(dāng)前軌道車(chē)輛制造行業(yè)內(nèi)在焊接結(jié)構(gòu)的疲勞失效治理上出現(xiàn)的認(rèn)識(shí)問(wèn)題,論文從理論與方法上將這些問(wèn)題歸納為五個(gè)認(rèn)識(shí)誤區(qū):將用于金屬疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)的理論用于焊接結(jié)構(gòu);將用于母材的修正Goodman圖用于焊接結(jié)構(gòu);認(rèn)為提高母材的屈服強(qiáng)度使焊接接頭的抗疲勞能力也提高;認(rèn)為焊接質(zhì)量問(wèn)題應(yīng)該為焊接結(jié)構(gòu)的疲勞失效負(fù)主要責(zé)任;認(rèn)為焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力也應(yīng)該為其負(fù)主要責(zé)任.針對(duì)這些理論與方法上的認(rèn)識(shí)誤區(qū),論文重點(diǎn)討論了一個(gè)有助于澄清這些認(rèn)識(shí)誤區(qū)的重要理論基礎(chǔ)——基于焊接結(jié)構(gòu)疲勞失效機(jī)理的、已經(jīng)寫(xiě)進(jìn)美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)測(cè)焊接結(jié)構(gòu)疲勞壽命的結(jié)構(gòu)應(yīng)力法,其中包括有能力識(shí)別焊縫上應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)應(yīng)力的力學(xué)內(nèi)涵,以及基于裂紋兩階段擴(kuò)展模型的疲勞壽命積分.最后,論文用一個(gè)發(fā)生在某高速動(dòng)車(chē)組轉(zhuǎn)向架上焊接吊架的疲勞隱患治理,證明了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)是澄清上述模糊認(rèn)識(shí)的一個(gè)必要條件.
軌道車(chē)輛;焊接結(jié)構(gòu);疲勞壽命;認(rèn)識(shí)誤區(qū);結(jié)構(gòu)應(yīng)力法;疲勞隱患治理
焊接結(jié)構(gòu)在軌道車(chē)輛產(chǎn)品中扮演了一個(gè)極為重要的角色,主要是由于焊接結(jié)構(gòu)具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),然而焊接結(jié)構(gòu)也存在一些不足的地方,如焊接結(jié)構(gòu)的抗疲勞能力明顯低于母材,焊接接頭一直是軌道車(chē)輛結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠性中的薄弱環(huán)節(jié)之一,發(fā)生在焊縫上的一系列疲勞失效案例已經(jīng)證明了這一特點(diǎn).
面對(duì)焊接結(jié)構(gòu)疲勞失效問(wèn)題,多少年來(lái)我國(guó)軌道車(chē)輛制造行業(yè)從上到下一直在努力治理,并且取得了一定進(jìn)展確保了軌道車(chē)輛的服役安全,但同時(shí)依然還存在一些認(rèn)識(shí)上的誤區(qū),假如我們能從這些認(rèn)識(shí)誤區(qū)中盡快地走出來(lái),治理效果將可能會(huì)更好一些.
1.1認(rèn)識(shí)誤區(qū)之一:將用于金屬疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)的理論用于焊接結(jié)構(gòu)
以原鐵道部1996年頒布的標(biāo)準(zhǔn)《鐵道車(chē)輛強(qiáng)
度設(shè)計(jì)及試驗(yàn)鑒定規(guī)范》(TB/T1335- 1996)為例:在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的“車(chē)輛主要零部件疲勞強(qiáng)度評(píng)估方法”一節(jié)中,它首先指出:“本方法是鐵道車(chē)輛主要承載零部件或構(gòu)件的疲勞分析指南,適用于各型鐵道車(chē)輛的主要承載件的疲勞評(píng)估”[1],可見(jiàn)該標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容并不區(qū)分被評(píng)估的對(duì)象是否是焊接結(jié)構(gòu).事實(shí)上,焊接結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)理論與方法與金屬疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)的理論與方法不同,其理由是它們疲勞破壞的機(jī)理不同,二者不可互相替代.
在定義疲勞壽命時(shí),該標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)為疲勞壽命是“構(gòu)件疲勞裂紋萌生壽命與裂紋擴(kuò)展壽命之和”,然而焊接結(jié)構(gòu)的疲勞開(kāi)裂過(guò)程中并沒(méi)有裂紋萌生階段.
比較而言,金屬疲勞研究要回答“裂紋從何處萌生?”,而對(duì)焊接接頭來(lái)說(shuō),它不需要回答這個(gè)問(wèn)題,它沒(méi)有裂紋萌生過(guò)程,圖1是美國(guó)空軍對(duì)一個(gè)看似完美的焊縫的放大觀察,結(jié)果發(fā)現(xiàn)在原始焊態(tài)的焊縫上“大于零”的微裂紋是客觀存在,焊趾處是這樣,未焊透的焊根處也是這樣[2].簡(jiǎn)言之:
金屬疲勞三階段——裂紋萌生、裂紋擴(kuò)展、開(kāi)裂;
焊接接頭兩階段——微裂紋被選擇以后的裂紋擴(kuò)展、開(kāi)裂.
圖1 不同放大倍數(shù)下觀察到的同一個(gè)焊縫中的細(xì)節(jié)
注意:微裂紋選擇階段(由應(yīng)力集中控制)壽命很短;裂紋擴(kuò)展階段(由應(yīng)力強(qiáng)度因子控制)壽命最長(zhǎng);斷裂階段(由斷裂韌性控制)的壽命最短.
1.2認(rèn)識(shí)誤區(qū)之二:將用于母材的修正Goodman圖用于焊接結(jié)構(gòu)
在評(píng)估金屬材料(焊接接頭母材)的疲勞壽
命時(shí),使用的是考慮應(yīng)力比R(一次循環(huán)中最小應(yīng)力與最大的應(yīng)力比)的“修正的Goodman圖”.即認(rèn)為疲勞極限隨不同的R值變化.后來(lái)原鐵道部又頒布了一個(gè)關(guān)于車(chē)輛強(qiáng)度設(shè)計(jì)的一個(gè)暫行規(guī)定,然而在這個(gè)暫行規(guī)定中它依然將用于金屬疲勞的理論與方法用于焊接結(jié)構(gòu).
事實(shí)上,英國(guó)焊接研究所的疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)早已經(jīng)證明:修正Goodman圖用來(lái)處理焊接結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度問(wèn)題是不恰當(dāng)?shù)?,至少一個(gè)理由是平均應(yīng)力對(duì)焊接接頭疲勞壽命的影響看不到;第二個(gè)理由是R的影響看不到;第三個(gè)理由是基于名義應(yīng)力的S-N曲線斜率相同,而金屬疲勞問(wèn)題不是這樣[3- 4].圖2是不同R值得試驗(yàn)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)表明雖然R值不同,但是均落在一個(gè)窄帶里了.圖3是5個(gè)不同平均應(yīng)力的試驗(yàn)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)表明雖然平均應(yīng)力水平不同,但是也落在同一個(gè)窄帶里了.圖4與圖5則表明焊接接頭疲勞等級(jí)不同但是它們的S-N曲線斜率相同.
圖2 R值不同的試驗(yàn)數(shù)據(jù)
圖3 不同平均應(yīng)力的試驗(yàn)數(shù)據(jù)
圖4 金屬材料S-N曲線斜率與焊接接頭S-N曲線斜率的對(duì)比
圖5 互相平行的焊接接頭的S-N曲線族
1.3認(rèn)識(shí)誤區(qū)之三:認(rèn)為提高母材的屈服強(qiáng)度使焊接接頭的抗疲勞能力也提高
這也是一個(gè)常見(jiàn)的誤區(qū).國(guó)內(nèi)軌道車(chē)輛制造工廠的有些設(shè)計(jì)人員或決策部門(mén)在力圖提高焊接結(jié)構(gòu)的抗疲勞能力時(shí),常傾向于選用屈服強(qiáng)度高的母材,他們誤認(rèn)為高屈服強(qiáng)度母材的焊接接頭的抗疲勞能力也必然隨之提高.對(duì)于金屬疲勞問(wèn)題,這一點(diǎn)觀點(diǎn)是成立的,例如文獻(xiàn)《抗疲勞設(shè)計(jì)—方法與數(shù)據(jù)》[5]中曾用試驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了“材料的疲勞極限與材料的抗拉強(qiáng)度之間有著較好的相關(guān)性”,甚至給出了一個(gè)近似估算公式:
結(jié)構(gòu)鋼:σ-1=38+0.43σb(MPa)
然而對(duì)于焊接結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),這一觀點(diǎn)是不成立的.假如持有這一觀點(diǎn)的人能有機(jī)會(huì)閱讀一下英國(guó)1993年頒布的標(biāo)準(zhǔn):BS7608《Code of practice for fatigue design and assessment of steel structures》(鋼結(jié)構(gòu)疲勞設(shè)計(jì)與評(píng)估實(shí)用標(biāo)準(zhǔn))[3],他們就有可能不被誤導(dǎo),因?yàn)锽S7608標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)用數(shù)據(jù)明確證明:它所提供的焊接接頭的S-N曲線數(shù)據(jù)對(duì)屈服強(qiáng)度低于700 MPa以下的結(jié)構(gòu)鋼都適用,這就意味著:同一個(gè)焊接接頭,只要使用的母材的屈服強(qiáng)度低于700 MPa以下,例如屈服強(qiáng)度為345 MPa的Q345與屈服強(qiáng)度為435 MPa的Q435,它們的S-N曲線數(shù)據(jù)是沒(méi)有區(qū)別的.關(guān)于這一點(diǎn),國(guó)際焊接學(xué)會(huì)(IIW) 在2003年甚至將這個(gè)屈服強(qiáng)度范圍提高到了960 MPa[4].
可以簡(jiǎn)單地用圖6所示的那樣給出一個(gè)解釋?zhuān)浩谳d荷相同、幾何形狀也相同的焊接接頭的抗疲勞能力僅由它產(chǎn)生的應(yīng)力集中控制,而應(yīng)力集中的或高或低則不由母材的屈服強(qiáng)度控制[2],而圖7則是用4組數(shù)據(jù)證明了這一點(diǎn).
圖6 疲勞應(yīng)力工作區(qū)間與母材屈服強(qiáng)度無(wú)關(guān)
圖7 母材屈服強(qiáng)度對(duì)S-N曲線數(shù)據(jù)影響的試驗(yàn)數(shù)據(jù)
1.4認(rèn)識(shí)誤區(qū)之四:認(rèn)為焊接質(zhì)量問(wèn)題應(yīng)該為焊接結(jié)構(gòu)的疲勞失效負(fù)主要責(zé)任
的確,在過(guò)去很長(zhǎng)的一段時(shí)間里有過(guò)這樣的教訓(xùn),焊接質(zhì)量很差,焊接缺陷嚴(yán)重而導(dǎo)致一些焊縫短時(shí)間內(nèi)疲勞失效.在吸取質(zhì)量上的教訓(xùn)之后,現(xiàn)階段焊接質(zhì)量已經(jīng)有了明顯的改善,出廠質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān),但是疲勞失效問(wèn)題還繼續(xù)發(fā)生,例如圖8所示的某動(dòng)車(chē)組設(shè)備艙裙板焊接支架上焊縫的疲勞開(kāi)裂就是其中的一個(gè)典型案例.非常嚴(yán)格的檢查表明該處焊接質(zhì)量沒(méi)有任何問(wèn)題,然而服役不久還是出現(xiàn)了疲勞失效問(wèn)題.這個(gè)案例表明:將應(yīng)力集中產(chǎn)生的原因簡(jiǎn)單地歸結(jié)為焊接質(zhì)量是不完整的.應(yīng)力集中可以產(chǎn)生于制造階段,但是也可以產(chǎn)生于設(shè)計(jì)階段,不同的階段應(yīng)該有不同的責(zé)任,雖然邏輯上責(zé)任問(wèn)題不是一個(gè)科學(xué)問(wèn)題,但是責(zé)任不清導(dǎo)致治理上的錯(cuò)位也不可掉以輕心.
圖8 裙板支架焊縫疲勞開(kāi)裂
1.5認(rèn)識(shí)誤區(qū)之五:認(rèn)為焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力也應(yīng)該為其負(fù)主要責(zé)任
關(guān)于焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力本身,國(guó)內(nèi)許多焊接專(zhuān)家的著作中對(duì)殘余應(yīng)力產(chǎn)生的機(jī)制都有過(guò)詳細(xì)的闡述,一致認(rèn)為焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)部存在著相當(dāng)復(fù)雜的殘余應(yīng)力.簡(jiǎn)言之,是焊接變形的互相妥協(xié)而導(dǎo)致的應(yīng)力牽制.
關(guān)于殘余應(yīng)力的存在對(duì)焊接結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度的影響究竟有多大,這的確讓我國(guó)甚至國(guó)外的許多研究者困惑很久.圍繞這一問(wèn)題的研究文獻(xiàn)很多,但是它們的看法并不一致.為此,日本的增淵博一在他1985年出版專(zhuān)著《焊接結(jié)構(gòu)分析:Analysis of Welded Structures》中就曾這樣評(píng)論過(guò):“殘余應(yīng)力如何影響疲勞強(qiáng)度仍然是科學(xué)家爭(zhēng)論的問(wèn)題”[6].
為什么科學(xué)家會(huì)對(duì)這個(gè)問(wèn)題有如此的爭(zhēng)論呢?一個(gè)合乎邏輯的感性推理是:在很高的焊接殘余拉應(yīng)力客觀存在時(shí),人們會(huì)很容易地產(chǎn)生這樣的一種感覺(jué):當(dāng)它在焊趾上與外加的拉伸應(yīng)力疊加以后,一定會(huì)加速疲勞失效的進(jìn)程,這自然不利于疲勞強(qiáng)度.例如,有的文獻(xiàn)就曾經(jīng)這樣認(rèn)為:“應(yīng)力集中和焊接殘余應(yīng)力是影響焊接接頭疲勞強(qiáng)度的兩個(gè)最主要的因素,焊接過(guò)程常常產(chǎn)生拉伸殘余應(yīng)力,拉伸殘余應(yīng)力相當(dāng)于增加了拉伸平均應(yīng)力,一般會(huì)使疲勞強(qiáng)度降低.因此,采用熱處理方法消除或減少殘余應(yīng)力,可以提高焊接接頭的疲勞強(qiáng)度”.關(guān)于用熱處理的方法消除或減少殘余應(yīng)力以提高焊接接頭的疲勞強(qiáng)度的討論,這也是一個(gè)有爭(zhēng)論的話題,不過(guò)本文暫且將這個(gè)話題擱置,留待以后交流.
不用瀏覽太多的文獻(xiàn),類(lèi)似的看法就可以看到很多.然而,在談到殘余應(yīng)力對(duì)疲勞壽命或疲勞失效到底有什么樣影響時(shí),英國(guó)焊接研究所的T.R.格尼博士在他的專(zhuān)著《Fatigue of Welded Structures》[7]中曾有過(guò)這樣一段精彩的描述:“把焊接結(jié)構(gòu)發(fā)生的破壞,歸咎于殘余應(yīng)力的影響,這種看法并沒(méi)有幾年,但是最近的研究已經(jīng)趨向于要證明這種觀點(diǎn)是一個(gè)誤解,即使在某些情況下殘余應(yīng)力無(wú)疑會(huì)有危害,但它們并不總是要負(fù)主要責(zé)任.
那么,殘余應(yīng)力對(duì)焊接結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度的影響到底是很大還是很?。靠磥?lái)要想給出一個(gè)讓人信服的答案,第一,需要用足夠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)話,在這一點(diǎn)上,董平沙教授擁有當(dāng)今世界上規(guī)模最完備的焊接接頭疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù).根據(jù)這些數(shù)據(jù),他給出了一個(gè)理性的答案:“過(guò)去數(shù)量較少的試驗(yàn)數(shù)據(jù)不足以給出規(guī)律性結(jié)論,通過(guò)大量的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,與應(yīng)力集中相比較,殘余應(yīng)力對(duì)焊接結(jié)構(gòu)疲勞失效的影響并不顯著,而且殘余應(yīng)力的影響表現(xiàn)在試驗(yàn)數(shù)據(jù)里而不需要另外考慮;第二,作為平均應(yīng)力的殘余應(yīng)力不是影響疲勞結(jié)果的主要參量,也需要理論上的證明,在這一點(diǎn)上,美國(guó)ASME標(biāo)準(zhǔn)(2007)中給出的疲勞壽命估算公式,殘余應(yīng)力的貢獻(xiàn)是看不到的.關(guān)于這一點(diǎn),法國(guó)2012年給出的標(biāo)準(zhǔn)也給出了明確的結(jié)論:“一般條件下, 對(duì)于焊接引起的殘余應(yīng)力效應(yīng)是不需要考慮的,通過(guò)對(duì)數(shù)千個(gè)小試樣和實(shí)物試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析, 只有極少數(shù)數(shù)據(jù)表明高平均載荷效應(yīng)的影響,如近期的FPSO小尺寸試驗(yàn), 試驗(yàn)中分別使用了50%和85%名義屈服強(qiáng)度作為平均應(yīng)力”[8].
為了澄清上述認(rèn)識(shí)誤區(qū),認(rèn)真消化與吸收董平沙教授的研究成果極為必要,因?yàn)槎缴辰淌谝呀?jīng)明確指出[9- 16]:
(1)與金屬疲勞現(xiàn)象不同,焊接接頭的疲勞失效模式是確定的,即它可能從何處開(kāi)始出現(xiàn)裂紋是可以事先預(yù)判的;一旦出現(xiàn)裂紋,裂紋的擴(kuò)展方向也存在一定的規(guī)律,即存在以下兩種失效模式:一種是板破壞,稱為模式A,起始點(diǎn)可能在焊趾或焊根處,依賴于焊接接頭的具體形狀;另一種是焊縫破壞,稱為模式B,它穿透焊縫而破壞;
(2)只要有放大倍數(shù)足夠強(qiáng)大的觀察手段,一定能觀察到焊趾、焊根處在外載荷施加之前已經(jīng)有微小裂紋存在,因此斷裂力學(xué)的理論可以直接用來(lái)計(jì)算焊接接頭裂紋的擴(kuò)展壽命.
考慮到焊接接頭上應(yīng)力分布的高度非線特征,董平沙教授將這個(gè)非線性應(yīng)力分解為兩部分,如圖9所示:一是與外載荷平衡的結(jié)構(gòu)應(yīng)力;二是自平衡的缺口應(yīng)力.結(jié)構(gòu)應(yīng)力是一個(gè)非常重要的力學(xué)概念,它不僅可以用來(lái)描寫(xiě)焊縫上的應(yīng)力集中,同時(shí)也為斷裂力學(xué)理論的度量裂紋擴(kuò)展的Paris公式的執(zhí)行提供了入口.
圖9 截面內(nèi)的應(yīng)力分解示意
由于Paris公式已經(jīng)指出給定材料常數(shù)以后裂紋擴(kuò)展速率僅與應(yīng)力強(qiáng)度因子△K值有關(guān),因此與結(jié)構(gòu)應(yīng)力、缺口應(yīng)力的定義對(duì)應(yīng),K值的估計(jì)也對(duì)應(yīng)處理為:無(wú)缺口應(yīng)力影響的K解以及有缺口效應(yīng)的K解.
(1)無(wú)缺口應(yīng)力影響的K解
對(duì)于一個(gè)具有板邊裂紋的二維斷裂力學(xué)試樣,不考慮缺口效應(yīng)的I模式(張開(kāi)型)的應(yīng)力強(qiáng)度因子Kn可以使用疊加原理求得:
(1)
式(1)中的參數(shù)是眾所周知的關(guān)于a/t的無(wú)量綱函數(shù),適用于膜和彎曲分量,在許多斷裂力學(xué)手冊(cè)里都可查到.
(2)有缺口效應(yīng)的K解
自平衡應(yīng)力反映了缺口效應(yīng)的影響,且不影響牽拉伸狀態(tài)下假定裂紋平面的整體平衡.但是,當(dāng)裂紋無(wú)限小時(shí)的應(yīng)力狀態(tài)下的自平衡的應(yīng)力分布將擴(kuò)大,從而使局部應(yīng)力強(qiáng)度控制裂紋的擴(kuò)展.為了使應(yīng)力狀態(tài)下的自平衡與應(yīng)力強(qiáng)度因子求解相關(guān)聯(lián),從疊加原理的角度,在假定的裂紋面上(實(shí)際上并不存在)需要定義一個(gè)等效的裂紋面上的壓力.為了實(shí)現(xiàn)這一目的,假定由缺口引起的自平衡分應(yīng)力可以通過(guò)任意深度條件下的等效平衡牽拉力求得.歷經(jīng)一個(gè)較為復(fù)雜的推導(dǎo)過(guò)程,包括缺口效應(yīng)的I模式的應(yīng)力強(qiáng)度因子在任意給定的裂紋大小a以后的表達(dá)式為:
(2)
(3)關(guān)于特征深度與裂紋擴(kuò)展的兩階段模型
董平沙教授的研究認(rèn)為:如圖10所示,局部缺口應(yīng)力效應(yīng)只在a/t≤0.1時(shí)表現(xiàn)得才比較明顯,即應(yīng)力強(qiáng)度因子求解只在a/t≤0.1時(shí)受缺口效應(yīng)影響,在此特征深度以后,平衡遠(yuǎn)場(chǎng)應(yīng)力的應(yīng)力強(qiáng)度因子的變化比較顯著.