本刊特約撰稿人 延平

新松機(jī)器人:引領(lǐng)智能生活新智慧

本刊特約撰稿人 延平

智能生活無(wú)處不在，新松機(jī)器人通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新，全力引領(lǐng)智能生活新智慧，致力讓更多消費(fèi)者分享智能制造時(shí)代紅利

近幾年，“智能化”無(wú)處不在。智能、綠色已成為消費(fèi)新風(fēng)尚，智能電視、智能手機(jī)、智能手表、智能家居、智能汽車(chē)等產(chǎn)品正逐漸走進(jìn)普通消費(fèi)者家庭，消費(fèi)領(lǐng)域正向“智能化”大步邁進(jìn)。

一直埋首深耕機(jī)器人領(lǐng)域的沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)新松機(jī)器人），緊緊抓住全球智能制造重大市場(chǎng)機(jī)遇，通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新，全力爭(zhēng)奪機(jī)器人這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，致力讓更多消費(fèi)者分享智能制造時(shí)代紅利。

機(jī)器人送餐不是夢(mèng)

科幻電影里餐廳由機(jī)器人負(fù)責(zé)送餐，目前在國(guó)內(nèi)已成為現(xiàn)實(shí)。這臺(tái)智能送餐機(jī)器人由沈陽(yáng)新松機(jī)器人研發(fā)，目前已經(jīng)走進(jìn)北京的餐廳正式“上班”。

送餐機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別采用了普通話發(fā)音。顧客在餐廳落座后，伴隨著“歡迎光臨”的問(wèn)候，機(jī)器人會(huì)送上電子菜單。顧客有需要時(shí)可以按下按鈕，機(jī)器人就會(huì)報(bào)菜名，推薦餐廳特色菜、特價(jià)菜。

機(jī)器人會(huì)不會(huì)送錯(cuò)菜呢？因送菜機(jī)器人采用導(dǎo)航系統(tǒng)，定位準(zhǔn)確度誤差單位以厘米計(jì)算。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入工作模式時(shí)，自己就可以識(shí)別出當(dāng)前位置，并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置上,自主完成遙控器下達(dá)的任務(wù)。

從顧客點(diǎn)餐到后廚送餐窗口出菜，只需要一個(gè)人工服務(wù)員把菜放到機(jī)器人手上，然后點(diǎn)擊按鈕，設(shè)置送到哪個(gè)桌子。機(jī)器人移動(dòng)至餐桌旁時(shí)，語(yǔ)音提示顧客自取或者等服務(wù)員將菜品以及飲料端至座上。當(dāng)菜品取走后，機(jī)器人語(yǔ)音提示顧客或服務(wù)員觸碰相關(guān)返回按鈕完成整套送餐任務(wù)。

智能送餐機(jī)器人也可模擬人類(lèi)自主休息。機(jī)器人本身可以智能測(cè)試電量。當(dāng)電量不足或一段時(shí)間沒(méi)有任務(wù)安排時(shí)，機(jī)器人將自己返回等待點(diǎn)或充電站進(jìn)行能量補(bǔ)充，完全達(dá)到“員工”自主休息的模式，還避免了一旦人工忘了充電影響工作的局面。

新松機(jī)器人工作人員透露，自動(dòng)充電功能其實(shí)在常見(jiàn)機(jī)器人身上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)了，比如現(xiàn)在很普及的掃地機(jī)器人，就可以在沒(méi)有任務(wù)或者電量不足時(shí)，自己返回充電。這種智能充電返回，只需要一個(gè)電量不足時(shí)自動(dòng)返航的程序即可。

據(jù)新松機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，這個(gè)機(jī)器人基本上是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)際上崗工作的送餐機(jī)器人，目前智能部分代替人工工作。

機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別和既定工作程序還比較單一，不能識(shí)別除了點(diǎn)菜、取物品以外的命令。“比如說(shuō)吃飯的時(shí)候，如果客人有一些非常規(guī)的要求或者沒(méi)有錄入的語(yǔ)音，機(jī)器人就不能提供服務(wù)了?！?/p>

二代智能機(jī)器人尚在研發(fā)中，主要針對(duì)更多的語(yǔ)音識(shí)別和擬人工作模式進(jìn)行嘗試。除了智能送餐機(jī)器人外，高情感陪聊機(jī)器人和生活服務(wù)機(jī)器人也都在研發(fā)計(jì)劃中。

無(wú)人制造新未來(lái)

通用雪弗蘭Camaro作為“大黃蜂”的原型車(chē)，在科幻電影《變形金剛》上映后獲得超高人氣。但鮮有人知的是，通用總裝車(chē)間中，是中國(guó)新松機(jī)器人公司的AGV（無(wú)人制造）機(jī)器人幫其完成最后組裝。

更令新松人自豪的是，國(guó)內(nèi)國(guó)外，汽車(chē)總裝只要用AGV模式的，幾乎都是新松的產(chǎn)品。新松機(jī)器人公司總裁曲道奎說(shuō)，新松的工業(yè)機(jī)械手是國(guó)內(nèi)龍頭，但AGV做到了全球領(lǐng)先。

據(jù)了解，新松從成立到如今，AGV相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)種類(lèi)數(shù)量達(dá)到80多項(xiàng)，已完成幾百個(gè)AGV工程數(shù)量，在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)保持了十多年的壟斷優(yōu)勢(shì)。

可以說(shuō)，新松AGV機(jī)器人像一柄尖刀，刺破了國(guó)際機(jī)器人巨頭企業(yè)的壟斷大幕。早在1980年代，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在“863計(jì)劃”支持下開(kāi)始布局計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和智能機(jī)器人研究。

但讓這些技術(shù)積累走出實(shí)驗(yàn)室的是1991年7月成立的中外合資沈陽(yáng)金杯客車(chē)公司。當(dāng)時(shí)，其生產(chǎn)線其它部分安裝完畢后，提供組裝設(shè)備的外國(guó)公司卻違約，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線無(wú)法投入生產(chǎn)。處于絕境的沈陽(yáng)金杯想到了同城好友——沈陽(yáng)自動(dòng)化所。

沈陽(yáng)金杯希望用簡(jiǎn)易機(jī)械裝置和人力配合的方法為汽車(chē)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，但缺少智能化的自動(dòng)跟蹤和起落設(shè)備而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。“我們將生產(chǎn)線的要求介紹給專(zhuān)家。他們反復(fù)驗(yàn)證，經(jīng)過(guò)半年多時(shí)間就生產(chǎn)出了移動(dòng)機(jī)器人?！睍r(shí)為金杯客車(chē)技術(shù)主管的曲剛回憶說(shuō)。

“沈陽(yáng)金杯總裝線運(yùn)行成功之后，國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠商開(kāi)始陸續(xù)嘗試用AGV完成汽車(chē)地盤(pán)合裝的模式?！鄙蜿?yáng)新松機(jī)器人智能移動(dòng)事業(yè)部副總經(jīng)理王玉鵬表示，“當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠家大多用的是沈陽(yáng)自動(dòng)化所的產(chǎn)品。”在不斷的產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中，沈陽(yáng)自動(dòng)化所的AGV技術(shù)日益升級(jí)。1995年，其設(shè)計(jì)的AGV產(chǎn)品出口到韓國(guó)三星航空株式會(huì)社。

新松推出的復(fù)合機(jī)器人為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，與國(guó)際領(lǐng)先的國(guó)外機(jī)器人廠商推出類(lèi)似產(chǎn)品的時(shí)間幾乎同時(shí)，技術(shù)水平也相當(dāng)，在精度、速度等指標(biāo)上不相上下

得益于為沈陽(yáng)金杯成功設(shè)計(jì)AGV組裝線和對(duì)三星的技術(shù)出口，新松公司剛剛成立就在AGV業(yè)界頗有名氣。然而，彼時(shí)的新松AGV還談不上行業(yè)冠軍。“因?yàn)锳GV在汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用的規(guī)模很有限。很多小的汽車(chē)廠家甚至沒(méi)有充足資金建立AGV生產(chǎn)線?！蓖跤聩i說(shuō)。

轉(zhuǎn)機(jī)在2006年來(lái)臨。中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)公布數(shù)據(jù)顯示，2006年我國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量超過(guò)720萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)超過(guò)25%，第一次超越日本成為僅次于美國(guó)的第二大汽車(chē)消費(fèi)國(guó)。當(dāng)年中國(guó)汽車(chē)行業(yè)利潤(rùn)也取得強(qiáng)勁增長(zhǎng)，較2005年增加46%至768億元人民幣，新松AGV生產(chǎn)線隨即大規(guī)模進(jìn)入國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)。

“國(guó)外企業(yè)也想進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)，但新松AGV更有優(yōu)勢(shì)?！蓖跤聩i信心十足。由于中國(guó)汽車(chē)企業(yè)常常根據(jù)市場(chǎng)銷(xiāo)售調(diào)整車(chē)型生產(chǎn)，外國(guó)公司提供的AGV總裝線難以適應(yīng)這種變化?！拔覀兛梢愿鶕?jù)客戶需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改造并提供售后服務(wù)。此外，產(chǎn)品的價(jià)格也相差40%左右。”依靠技術(shù)、價(jià)格和本土服務(wù)優(yōu)勢(shì)，新松占領(lǐng)中國(guó)汽車(chē)總裝大約95%的市場(chǎng)。