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      探析一次性等離子手術(shù)刀控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

      2016-10-14 10:22:34北京市理工大學(xué)附中100089陳搏
      首都食品與醫(yī)藥 2016年20期
      關(guān)鍵詞:手術(shù)刀附圖檔位

      北京市理工大學(xué)附中(100089)陳搏

      北京市第19中學(xué)(100089)陳拓

      北京杰西慧中科技有限公司(100086)劉向東

      1 概述

      “等離子體”概念始創(chuàng)于二十世紀(jì)五十年代,作為迅速發(fā)展的新興學(xué)科,其低溫等離子體、冷等離子體、熱等離子體技術(shù)已廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、電子、工業(yè)、軍事及日常生活等眾多領(lǐng)域。低溫等離子體作為一種高新技術(shù),因其對(duì)臨床醫(yī)學(xué)的突出貢獻(xiàn),越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者的關(guān)注。等離子體手術(shù)刀也應(yīng)運(yùn)而生。低溫等離子消融技術(shù)也因此備受關(guān)注,與傳統(tǒng)的手術(shù)相比,低溫等離子消融技術(shù)有著低溫、微創(chuàng)、精確、方便、安全等特點(diǎn)。它現(xiàn)在在鼻炎、扁桃體、腺樣體、咽喉、關(guān)節(jié)等疾病治療上得到了廣泛的應(yīng)用。

      等離子手術(shù)刀具有傳統(tǒng)射頻手術(shù)刀不可比擬的優(yōu)點(diǎn),然而由于等離子手術(shù)刀的可重復(fù)使用性和高成本,許多醫(yī)院常常忽略它的使用壽命和規(guī)范,在手術(shù)過(guò)程中沒(méi)有專(zhuān)業(yè)人員記錄手術(shù)刀的使用次數(shù)和運(yùn)行情況,長(zhǎng)期使用會(huì)大大降低其有效性,導(dǎo)致手術(shù)事故。基于這種狀況,在臨床手術(shù)中,正確識(shí)別手術(shù)電極,記錄其插拔次數(shù)、剩余使用次數(shù)或時(shí)間、作用時(shí)間和運(yùn)行情況,確保與高頻電外科設(shè)備的有效連接非常必要。為防止重復(fù)使用,需要對(duì)手術(shù)刀的使用次數(shù)或使用時(shí)間進(jìn)行人為限制。

      國(guó)外針對(duì)等離子手術(shù)刀的一次性使用問(wèn)題主要采用機(jī)械方法和電子方法。機(jī)械方式是在等離子手術(shù)刀的刀柄內(nèi)加裝一套機(jī)械結(jié)構(gòu),當(dāng)手術(shù)刀插入手術(shù)系統(tǒng)的主機(jī)接口內(nèi)后,觸發(fā)該裝置,當(dāng)拔掉手術(shù)刀后改裝置不能復(fù)原,若再次插上該手術(shù)刀時(shí),主機(jī)無(wú)法識(shí)別該刀頭,解決了手術(shù)刀一次性使用問(wèn)題。

      電子方式是在手術(shù)系統(tǒng)的主機(jī)和手術(shù)刀的刀柄內(nèi)分別加裝一套電路,主機(jī)內(nèi)加裝計(jì)時(shí)電路和供電電路,手術(shù)刀手柄內(nèi)加裝熔斷電路,當(dāng)手術(shù)的使用時(shí)間達(dá)到最大使用時(shí)間時(shí),觸發(fā)放電電路使刀柄內(nèi)熔斷電路的電流迅速升高并將其熔斷,從而實(shí)現(xiàn)限制手術(shù)刀使用時(shí)間的目的。

      附表 寫(xiě)DS2431數(shù)據(jù)幀格式

      以上兩種方式功能單一,不利于手術(shù)刀的維護(hù)以及后期的產(chǎn)品追溯。本文在參考了既有方法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于單總線存儲(chǔ)器DS2431的等離子手術(shù)刀識(shí)別方法,實(shí)現(xiàn)了限制手術(shù)刀使用次數(shù)的目的,并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同功能手術(shù)刀的識(shí)別以及設(shè)備的維護(hù)和檢測(cè)功能,由于每把手術(shù)刀具有唯一的識(shí)別代碼,也解決了產(chǎn)品追溯問(wèn)題。

      2 單總線存儲(chǔ)器DS2431

      DS2431是美國(guó)Maxim公司生產(chǎn)的1024位串行EEPROM存儲(chǔ)芯片,由四個(gè)存儲(chǔ)頁(yè)組成,每頁(yè)256位,采用1-Wire接口技術(shù),通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的1-Wire協(xié)議對(duì)內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě),讀寫(xiě)速率為15.4kbps或125kbps。每個(gè)DS2431器件都有唯一的、不可更改的64位ROM地址碼,該地址碼可在一個(gè)多點(diǎn)的1-Wire網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中用于對(duì)器件進(jìn)行尋址。其存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)如附圖1所示。

      DS2431芯片只有兩個(gè)引腳:I/O和GND,它采用單根信號(hào)線既傳輸時(shí)鐘又傳輸數(shù)據(jù),同時(shí)提供工作電源,而且數(shù)據(jù)傳輸是雙向,節(jié)省了I/O資源,因此采用DS2431作為存儲(chǔ)器可以簡(jiǎn)化電路,降低成本,便于總線擴(kuò)展和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

      3 控制電路

      主機(jī)控制芯片采用Atmega128A,它是8位低功耗微處理器,具有如下主要特點(diǎn):128K字節(jié)片內(nèi)可編程Flash,4K字節(jié)EEPROM,53個(gè)通用I/O端口,4路具有比較模式和PWM功能的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,兩個(gè)USART,8通道10位ADC等。

      附圖1 DS2431內(nèi)部存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)框圖

      附圖2 單片機(jī)與等離子手術(shù)刀接線圖

      附圖3 CPU寫(xiě)DS2431流程

      附圖4 手術(shù)刀識(shí)別流程

      它在等離子手術(shù)系統(tǒng)處于核心位置,既是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心,也要參與數(shù)據(jù)的處理,具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和處理速度。

      4 一次性等離子手術(shù)刀識(shí)別電路設(shè)計(jì)

      識(shí)別電路用于對(duì)一次性手術(shù)刀插拔的識(shí)別,使用次數(shù)的限制,識(shí)別刀的類(lèi)型以及產(chǎn)品信息等,主要分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

      4.1 硬件電路設(shè)計(jì) 在實(shí)際使用中,將DS4231固定在手術(shù)刀的手柄內(nèi),通過(guò)一個(gè)三針的插座與主機(jī)相連。其示意圖如附圖2所示。刀頭識(shí)別信號(hào)用于判斷手術(shù)刀是否插上主機(jī),當(dāng)主機(jī)未插手術(shù)刀時(shí)PA0口為高電平,當(dāng)插上手術(shù)刀時(shí),刀柄內(nèi)電路將PA0口的電平拉低,單片機(jī)可以根據(jù)PA0口的電平變化識(shí)別手術(shù)刀是否插上。手術(shù)刀與主機(jī)連接后,單片機(jī)的PA1口也與DS2431的I/O相連,可以對(duì)DS2431進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

      4.2 軟件設(shè)計(jì) Atmega128A硬件程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě),主要分為兩個(gè)部分,寫(xiě)手術(shù)刀信息部分和識(shí)別手術(shù)刀部分。單總線器件對(duì)時(shí)序的要求較為嚴(yán)格,在對(duì)DS2431進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)要嚴(yán)格按照說(shuō)明文檔的要求進(jìn)行。對(duì)DS2431寫(xiě)操作的軟件流程如附圖3所示。等離子手術(shù)刀的信息需提前寫(xiě)入到DS2431,其基本數(shù)據(jù)幀格式如附表所示。

      附表中,切割檔位和止血檔位是當(dāng)手術(shù)刀與主機(jī)連接后,主機(jī)上顯示的手術(shù)刀正常工作時(shí)的默認(rèn)檔位,不同用途的手術(shù)刀默認(rèn)檔位不同,如用于骨科的手術(shù)刀默認(rèn)檔位切割為7,止血為3。刀的類(lèi)型代碼表示手術(shù)刀用于哪種手術(shù)。使用標(biāo)志記錄該手術(shù)刀的使用次數(shù)或使用時(shí)間。生產(chǎn)工號(hào)記錄該手術(shù)刀的生產(chǎn)人員信息。其中生產(chǎn)工號(hào)和生產(chǎn)批號(hào)可用作手術(shù)刀追溯、日常維護(hù)和檢測(cè)的依據(jù)。手術(shù)刀識(shí)別的軟件流程如附圖4所示。

      對(duì)于等離子手術(shù)刀的使用次數(shù)或使用時(shí)間的限制是通過(guò)數(shù)據(jù)中使用標(biāo)志位的判斷實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手術(shù)刀與主機(jī)系統(tǒng)連接后,CPU讀取DS2431存儲(chǔ)區(qū)的全部數(shù)據(jù),根據(jù)使用標(biāo)志位的數(shù)值判斷刀的使用次數(shù)或使用時(shí)間,等離子手術(shù)刀為一次性消耗品,不允許重復(fù)使用,正常情況下使用標(biāo)志位應(yīng)為0,表示該手術(shù)刀為新刀,未使用過(guò),可以繼續(xù)手術(shù)。若CPU讀取的使用標(biāo)志數(shù)值不為0,則表示該刀已經(jīng)使用,不能繼續(xù)手術(shù),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警示音并改變狀態(tài)燈的顏色進(jìn)行提示,標(biāo)志位的數(shù)值為使用過(guò)的次數(shù)或使用過(guò)的時(shí)間,需要更換手術(shù)刀。

      數(shù)據(jù)幀的6到12字節(jié)為生產(chǎn)工號(hào)和生產(chǎn)批號(hào),主要用于記錄手術(shù)刀的生產(chǎn)時(shí)間,規(guī)格型號(hào),裝配員工的編號(hào)等,作為手術(shù)設(shè)備日常維護(hù)與檢測(cè)的依據(jù)。

      5 結(jié)論

      本文研究了一次性等離子手術(shù)刀的使用特點(diǎn),參考國(guó)外相似產(chǎn)品,提出了一種基于單總線存儲(chǔ)器DS2431的一次性手術(shù)刀的設(shè)計(jì)方案,經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證,該方案能準(zhǔn)確記錄手術(shù)刀的使用次數(shù)并作出判斷,實(shí)現(xiàn)了手術(shù)刀的一次使用,避免了重復(fù)使用問(wèn)題,保證了醫(yī)患人員的人身安全,同時(shí)方便了設(shè)備的維護(hù)與檢測(cè)。

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