魏永星,于金花,李 琦,周 瑩,?!≌埽V救A,高 超
(國(guó)家海洋技術(shù)中心,天津 300112)
實(shí)測(cè)海洋環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)譜級(jí)特性研究
魏永星,于金花,李琦,周瑩,常哲,牛志華,高超
(國(guó)家海洋技術(shù)中心,天津300112)
通過對(duì)噪聲測(cè)量潛標(biāo)系統(tǒng)測(cè)得的94 d海洋環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)及相應(yīng)的氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合時(shí)頻、相關(guān)性、統(tǒng)計(jì)特性分析,得到試驗(yàn)海區(qū)風(fēng)速、降雨等自然現(xiàn)象與噪聲譜級(jí)之間的關(guān)系。分析結(jié)果表明,海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)與風(fēng)速變化在低頻段相關(guān)性較低,高頻段相關(guān)性較高,同時(shí)1 kHz以上頻段譜級(jí)值分布接近呈正態(tài)分布;降雨對(duì)環(huán)境噪聲的影響主要分布在500 Hz以上頻段。
海洋環(huán)境噪聲;風(fēng)速;相關(guān)性;統(tǒng)計(jì)特性;降雨
海洋環(huán)境噪聲是永恒存在的聲場(chǎng),包含了豐富的水體、海面、海底等環(huán)境信息,研究者可以通過充分研究海洋環(huán)境噪聲來獲得海洋環(huán)境的物理特性及豐富的海洋聲學(xué)信息,還可以利用海洋環(huán)境噪聲的寬頻帶和任意時(shí)間存在的特性提取相關(guān)的海洋環(huán)境參數(shù)。
根據(jù)Knudsen,Urick,Wenz與Carey等的海洋環(huán)境噪聲文獻(xiàn),可以將不同環(huán)境噪聲源分為相互覆蓋的三段:(1)低頻段1~100 Hz,主要來源于潮、浪、涌的壓力脈動(dòng),大尺度湍流以及遠(yuǎn)處的風(fēng)暴、地震等;(2)10~500 Hz,總體來說較為平緩,來源于遠(yuǎn)處的航船,強(qiáng)弱與航運(yùn)的頻繁程度有關(guān);(3)500 Hz~25 kHz頻段,主要來源于風(fēng)動(dòng)海面。其中,風(fēng)關(guān)噪聲、降雨噪聲是海洋環(huán)境的主要噪聲源之一,也是本文的重點(diǎn)研究對(duì)象。
本文以海洋環(huán)境噪聲測(cè)量潛標(biāo)系統(tǒng)在某海域獲取的94 d海洋環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)及相應(yīng)的氣象資料為依托,通過時(shí)頻變換、相關(guān)性、統(tǒng)計(jì)特性分析等研究海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)的時(shí)間變化特性以及風(fēng)速、降雨等因素對(duì)海洋環(huán)境噪聲的影響。
1.1海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)
海洋環(huán)境噪聲級(jí)(NL)是用來衡量環(huán)境噪聲強(qiáng)弱的一個(gè)量。本文將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理得到噪聲譜級(jí)值,分段時(shí)保證FFT的頻率分辨率不大于1 Hz,并對(duì)每段數(shù)據(jù)進(jìn)行加窗處理。因?yàn)閷?shí)測(cè)數(shù)據(jù)量充足,在數(shù)據(jù)分段時(shí)并未進(jìn)行重疊處理。多段數(shù)據(jù)之間進(jìn)行功率譜平均后進(jìn)行帶寬歸一化,即可得到該時(shí)間段的1/3倍頻程噪聲譜級(jí)值[1],具體公式如下:
設(shè)有效噪聲信號(hào)為x(n),將其分為I段,每段長(zhǎng)度為N,設(shè)第i段信號(hào)序列為xi(n),將xi(n)乘以窗函數(shù)w(n),其傅里葉變換為:
式中:i=1,2,……,I;k=0,1,2……,N-1。
則第i段修正(加窗)周期圖為:
則x(n)的功率譜估值P(k)為上述I個(gè)修正周期圖的線性平均:
式中:k=0,1,2,……,N-1。
1/3倍頻程噪聲譜級(jí)值如式(4)所示:
式中:NL(fi)為1/3倍頻程中心頻率fi處的噪聲譜級(jí)值;fh,fl分別為fi的上下限頻率對(duì)應(yīng)的頻率位置;Δf為頻率分辨率;M(fi)為水聽器靈敏度。
1.2相關(guān)理論
兩變量之間的相關(guān)現(xiàn)象一般以相關(guān)系數(shù)來表示,基本公式如式(5):
1.3統(tǒng)計(jì)理論
許多統(tǒng)計(jì)理論是建立在正態(tài)分布的基礎(chǔ)上,一般來說,資料達(dá)到一定的數(shù)量,會(huì)呈現(xiàn)正態(tài)分布。正態(tài)分布的指數(shù)方程式如式(6)所示:
式中:x為實(shí)測(cè)噪聲譜級(jí)值;σ為標(biāo)準(zhǔn)差;μ為期望值。
本文中使用的海洋環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)來源于海洋環(huán)境噪聲測(cè)量潛標(biāo)系統(tǒng)在某海域進(jìn)行的94 d的連續(xù)測(cè)量。風(fēng)速、降雨資料來源于美國(guó)國(guó)家環(huán)境預(yù)報(bào)中心(NCEP)再分析資料,空間分辨率為1°×1°。
本文資料分析流程如圖1所示。
圖1 資料分析流程圖
3.1風(fēng)速對(duì)環(huán)境噪聲譜級(jí)的影響
海面粗糙度是高頻段自然噪聲的噪聲源,與風(fēng)速有關(guān)[2]。風(fēng)造成的氣泡、空化以及海面激勵(lì)所產(chǎn)生的浪花會(huì)產(chǎn)生噪聲影響高頻段。如果能準(zhǔn)確給出海洋環(huán)境噪聲級(jí)與風(fēng)速的關(guān)系,可以通過海洋環(huán)境噪聲的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來反演海面風(fēng)速。1948年Knudson等[3]整理了第二次世界大戰(zhàn)期間海洋環(huán)境噪聲的海上測(cè)量數(shù)據(jù),獲得以海況或者風(fēng)力為參數(shù)的著名的Knudson譜,此后發(fā)現(xiàn),風(fēng)速與海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)的相關(guān)性比海況的相關(guān)性更好。1964年P(guān)iggott[4]指出,在淺海(水深40 m以內(nèi))噪聲譜級(jí)與風(fēng)速的對(duì)數(shù)呈簡(jiǎn)單的線性關(guān)系,1972年Crouch和Bur[5]將此結(jié)果推廣到5 000 m深海。
3.1.1噪聲譜級(jí)與風(fēng)速時(shí)頻及相關(guān)分析 本文將潛標(biāo)系統(tǒng)得到的海洋環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、剔除異常值后做時(shí)頻分析,得到風(fēng)速與海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)的時(shí)間變化圖2所示。
圖2 94 d風(fēng)速與海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)時(shí)間變化圖
由圖2可以看出,在頻率較高即500 Hz以上時(shí),譜級(jí)值與風(fēng)速的相關(guān)性較好,頻率較低即時(shí)500 Hz以下時(shí)相關(guān)性較差,說明風(fēng)速與高頻相關(guān)程度高。
仔細(xì)觀察風(fēng)速變化,發(fā)現(xiàn)在6月22日出現(xiàn)高峰值,著重分析6月17日00:00至6月30日23:00共14 d數(shù)據(jù),得到其風(fēng)速與海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)的時(shí)間變化如圖3所示。
圖3 14 d風(fēng)速與海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)時(shí)間變化圖
由圖3可以看出,海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)值的低頻段與風(fēng)速的變化趨勢(shì)不太相似,主要是因?yàn)榈皖l段主要噪聲源為遠(yuǎn)處航船噪聲,風(fēng)速的影響較小,出現(xiàn)的峰值也是由于航船引起的;而高頻處在6月22日出現(xiàn)高峰,升高了近20 dB,此時(shí)對(duì)應(yīng)的風(fēng)速高達(dá)15 m/s。
為定量分析風(fēng)速對(duì)噪聲譜級(jí)值的影響程度,圖4給出了譜級(jí)與風(fēng)速的相關(guān)系數(shù)曲線:
圖4 海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)與風(fēng)速的相關(guān)系數(shù)
由圖4可以看出,500 Hz以下的頻段譜級(jí)值與風(fēng)速的相關(guān)性較低,低于0.45,分析原因是該頻段遠(yuǎn)處船舶噪聲占主要因素;500 Hz以上高頻段相關(guān)性較高,高于0.45,分析原因是該頻段風(fēng)關(guān)噪聲占主要因素。
3.1.2噪聲譜級(jí)的統(tǒng)計(jì)特性分析由于海洋環(huán)境噪聲是隨機(jī)的,本文對(duì)94 d的海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)特性分析得到風(fēng)關(guān)海洋噪聲級(jí)的統(tǒng)計(jì)特性。
50 Hz,100 Hz,1 000 Hz,8 000 Hz四個(gè)中心頻點(diǎn)的概率分布如圖5所示。
圖5 50 Hz,100 Hz,1 000 Hz,8 000 Hz頻譜值概率分布圖
由圖5可以明顯看出,海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)在1 kHz以上大致符合正態(tài)分布,因?yàn)檫@一頻段的海洋環(huán)境噪聲主要是由海面風(fēng)引起的,測(cè)量時(shí)間跨度長(zhǎng),所產(chǎn)生的噪聲接近于正態(tài)分布,此次海試結(jié)果與文獻(xiàn)[6]的結(jié)果類似。在1 kHz以下頻段為非正態(tài)分布,原因是航船噪聲是該頻段的主要噪聲源,其時(shí)空特性變化決定了非正態(tài)分布的特性。
3.2降雨對(duì)環(huán)境噪聲譜級(jí)的影響
當(dāng)海面受到雨滴拍打,甚至產(chǎn)生氣泡時(shí),就會(huì)產(chǎn)生降雨噪聲,使海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)發(fā)生變化,其強(qiáng)度有時(shí)比風(fēng)關(guān)噪聲大得多,是影響海洋環(huán)境背景噪聲級(jí)的一個(gè)重要干擾源,會(huì)極大降低聲納的檢測(cè)能力,影響水聲通信的應(yīng)用頻段和降低水聲設(shè)備的性能。不同的降雨強(qiáng)度產(chǎn)生的雨噪聲具有獨(dú)特的譜形狀。軍事上,海面降雨產(chǎn)生的高強(qiáng)度寬頻帶的雨聲能夠降低聲納的檢測(cè)能力。
此次海試時(shí)間跨度較長(zhǎng),降雨信息十分豐富,故分析結(jié)果有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。本文統(tǒng)計(jì)該次海試不同降雨情況下的海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)值,得到降雨與噪聲譜級(jí)之間的關(guān)系,如圖6所示。
圖6 降雨與噪聲譜級(jí)之間的關(guān)系
由圖6(a)可以看出,在500 Hz以下的低頻段降雨影響程度不大,原因?yàn)樵摰皖l段船舶噪聲占主要因素;500 Hz以上高頻段不同的降雨影響程度變化較大;陣雨比晴朗時(shí)高10 dB左右,中雨比陣雨高5 dB左右,暴雨時(shí)噪聲譜近于“白噪聲”,比晴朗時(shí)高出約25 dB。此次分析結(jié)果與Heindsman等人在長(zhǎng)島海峽觀測(cè)到的降雨自然噪聲譜結(jié)果(如圖6(b)所示)大致符合,譜線形狀較相似。
建立降雨強(qiáng)度與噪聲譜級(jí)之間的定量關(guān)系,不僅有助于掌握海洋環(huán)境噪聲源的相關(guān)知識(shí),而且有利于實(shí)現(xiàn)利用海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)的變化反演海上降雨的技術(shù)。
本文通過對(duì)94 d連續(xù)海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)值及風(fēng)速、降雨等自然現(xiàn)象的時(shí)頻變換及相關(guān)性、統(tǒng)計(jì)特性分析得到以下結(jié)論:
(1)海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)與風(fēng)速變化在500 Hz以上高頻段相關(guān)性較高,500 Hz以下低頻段相關(guān)性較低,同時(shí)1 kHz以上譜級(jí)值分布大致呈正態(tài)分布,1 kHz以下非正態(tài)分布。原因分析是高頻段風(fēng)生噪聲占主要因素,低頻段船舶噪聲占主要因素;
(2)降雨主要影響噪聲頻段為500 Hz以上。暴雨時(shí)噪聲譜近于“白噪聲”,比晴朗時(shí)高出約25 dB。
在本文的研究基礎(chǔ)之上可以進(jìn)一步把噪聲信號(hào)當(dāng)作有用的信號(hào)進(jìn)行寬頻帶和時(shí)間特性加以分析利用,從而實(shí)現(xiàn)海況和降雨級(jí)別等海洋中氣象參數(shù)的反演,這將對(duì)海洋開發(fā)、天氣預(yù)報(bào)、海洋氣候?qū)W研究及國(guó)防軍事起到重要的作用。
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Analysis on the Characteristics of Measured Ocean Ambient Noise Spectrum
WEI Yong-xing,YU Jin-hua,LI Qi,ZHOU Ying,CHANG Zhe,NIU Zhi-hua,GAO Chao
National Ocean Technology Center,Tianjin 300112,China
Through 94 d ocean ambient noise data and corresponding meteorological data collected from a submersible buoy system,joint time-frequency,correlation and statistical analyses are conducted to derive the relations between the noise spectrum and natural phenomena such as wind speed and rainfall.The analysis results show a lower correlation between noise spectrum and wind speed change in the lower frequency band and a higher correlation in the upper frequency bands.The distribution of noise spectrum level is close to the normal distribution above 1 kHz frequency and the effects of rainfall on ambient noise spectrum mainly appear in the band above 500 Hz.
ocean ambient noise;wind speed;correlation;statistical analysis;rainfall
TB566
A
1003-2029(2016)03-0036-04
10.3969/j.issn.1003-2029.2016.03.007
2015-07-11
國(guó)家海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)資助項(xiàng)目(201005004)
魏永星(1987-),女,助理工程師,主要研究方向?yàn)閿?shù)字信號(hào)處理與研究。E-mail:weiyongxing1987@163.com