羅容波江聰世曾慶輝
(1.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局試驗(yàn)研究所,廣州 528000;2.武漢大學(xué)國際軟件學(xué)院,武漢 430079)
一種面向可擴(kuò)展三維可視化的電力設(shè)備標(biāo)記語言研究
羅容波1江聰世2曾慶輝1
(1.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局試驗(yàn)研究所,廣州 528000;2.武漢大學(xué)國際軟件學(xué)院,武漢 430079)
在進(jìn)行配網(wǎng)故障的識別中,常常需要用到配網(wǎng)的線路及其設(shè)備信息,為了更好地在輸電線路三維可視化環(huán)境中動態(tài)組織和描述三維模型,設(shè)計(jì)提出了電力設(shè)備標(biāo)記語言 PEML,并進(jìn)一步結(jié)合COLLADA技術(shù)實(shí)現(xiàn)了絕緣子等設(shè)備的動態(tài)建模和架空線路導(dǎo)線的動態(tài)三維仿真,實(shí)現(xiàn)了地表、絕緣子、桿塔、線路等三維模型的動態(tài)顯示與銜接,提供輸電線路的實(shí)時三維視圖及其運(yùn)行狀態(tài),滿足了輸電線路頻繁變化對三維模型可擴(kuò)展要求。
電力設(shè)備標(biāo)記語言;三維可視化;可擴(kuò)展性;架空線路
配電系統(tǒng)的故障識別是電力部門對故障進(jìn)行處理的必要前提之一。在對配電系統(tǒng)進(jìn)行故障識別的過程中,常常需要用到配網(wǎng)的故障及其設(shè)備信息。配電網(wǎng)的重要特性是其電力設(shè)備呈明顯的地理屬性,如饋線的走向,開關(guān)、配電變壓器、桿塔和負(fù)荷的位置等。這些地理實(shí)體在配網(wǎng)巾數(shù)量巨大,而且分布廣。
配網(wǎng)的輸電線路是配電網(wǎng)的主要組成部門之一。環(huán)境和設(shè)備自身因素是造成輸電線路發(fā)生故障的兩大原因,架空輸電線路長期暴露在惡劣的自然環(huán)境中,周邊環(huán)境中雷擊、外力破壞、鳥害、污穢、大風(fēng)等情況發(fā)生時,易引起線路本體設(shè)備故障。為了掌握輸電線路走廊地形及環(huán)境情況,提高輸電線路的可靠性,人們普遍采用三維輸電GIS技術(shù)來進(jìn)行描述和管理線路和環(huán)境數(shù)據(jù)。
輸電線路的維護(hù)管理需要經(jīng)常開展線路新增、解口改造、遷改、技術(shù)改造、缺陷處理、調(diào)爬等工作,造成桿塔、絕緣子、中間接頭、終端頭等輸電設(shè)備及其連接情況的變化,乃至線路本身的變更,這就要求輸電線路三維可視化模型必須能動態(tài)擴(kuò)展,為此本文提出了電力設(shè)備標(biāo)記語言(Power Equipment Markup Language,PEML),用于輸電線路以及設(shè)備聯(lián)結(jié)關(guān)系的動態(tài)描述,以輸電線路三維模型的動態(tài)構(gòu)建。
線路的可視化內(nèi)容由線路設(shè)備本體信息(包括靜態(tài)信息和動態(tài)狀態(tài)信息)和周邊環(huán)境信息兩大部分組成。因此PEML不僅用來顯示輸電線路相關(guān)的地理數(shù)據(jù)(包括點(diǎn)、線、面、多邊形,多面體以及模型等),也還要用于保存和顯示輸電線路、設(shè)備及其子部件等的靜態(tài)信息以及他們之間的連接或組成關(guān)系信息等,以及通過觸發(fā)器動態(tài)獲取的線路負(fù)荷、線路在線監(jiān)測數(shù)據(jù)等動態(tài)數(shù)據(jù)或時序數(shù)據(jù)。
PEML的語法定義采用XML Schema的形式,繼承于標(biāo)準(zhǔn)XML,語法結(jié)構(gòu)和格式則參考了KML(Keyhole Markup Language,簡稱KML),在此基礎(chǔ)上定義輸電專用的數(shù)據(jù)類型,其用于描述各種線路設(shè)備之間的關(guān)系,定義錄入桿塔明細(xì)參數(shù),然后通過三維可視化平臺將其解析生成線路、桿塔以及設(shè)備的三維模型。
圖 1反映了 PEML中元素的繼承關(guān)系,其中Object是基類,
圖2定義了架空輸電線路的主要部件及其相互連接關(guān)系。在PEML中,桿塔和導(dǎo)地線組成線路段,若干線路段動態(tài)組成一條完整的線路。
圖1 PEML對象層次模型(部分)
圖2 輸電線路相關(guān)的對象模型
PEML專門針對輸電線路的三維可視化定義導(dǎo)線、絕緣子、桿塔等標(biāo)簽。
1)導(dǎo)線。導(dǎo)線的數(shù)據(jù)存儲在標(biāo)簽
2)絕緣子。絕緣子數(shù)據(jù)存儲在標(biāo)簽
3)桿塔。桿塔上銜接有各種電力設(shè)備,因此其參數(shù)較其他設(shè)備更多更復(fù)雜。桿塔相關(guān)數(shù)據(jù)均定義在
輸電線路三維可視化環(huán)境中絕緣子串的生成主要包括以下工作:
1)絕緣子串三維模型的自動構(gòu)建。絕緣子串是一個十分規(guī)則、對稱、可被劃分為許多個子部件的設(shè)備。因此結(jié)合COLLADA技術(shù)動態(tài)計(jì)算和生成絕緣子的三維模型,再進(jìn)行復(fù)制和組裝的方式實(shí)現(xiàn)絕緣子串三維模型的自動化生成。
2)絕緣子串與桿塔的關(guān)聯(lián)。要在三維可視化環(huán)境中正確顯示絕緣子串,必須要建立桿塔與絕緣子串的關(guān)聯(lián)關(guān)系,在PEML中共定義了A型、V型、I型、M 型等連接方式,每一種都有對應(yīng)的跳線方式,同時還需要計(jì)算生成絕緣子的位置等。
3)絕緣子串與導(dǎo)線的關(guān)聯(lián)。隨導(dǎo)線走向和弧垂變化動態(tài)計(jì)算絕緣子的空間位置,計(jì)算時將耐張絕緣子當(dāng)成導(dǎo)線的延伸體,調(diào)整絕緣子的X、Y、Z旋轉(zhuǎn)角度,使得絕緣子向著導(dǎo)線延伸的方向伸展,且絕緣子線夾與導(dǎo)線方向重合。
由于導(dǎo)線的弧垂受氣象條件影響,其懸連線的形態(tài)是動態(tài)變化的,為了使三維可視化的結(jié)果更接近于真實(shí)情況,需要使用線路力學(xué)方法對架空線路的導(dǎo)線長度、弧垂和應(yīng)力等進(jìn)行模擬計(jì)算和分析,按照設(shè)計(jì)圖紙?zhí)峁┑陌踩禂?shù)、氣象條件、導(dǎo)地線、桿塔參數(shù)技術(shù)仿真計(jì)算生成導(dǎo)線弧垂模型,圖3給出了弧垂模型的計(jì)算步驟,通過線路弧垂模型,計(jì)算機(jī)能夠準(zhǔn)確地建立三維模型,得到的三維模型也更為貼合實(shí)際。圖4即為弧垂模型的仿真計(jì)算效果,通過弧垂仿真模擬,實(shí)現(xiàn)了電塔、線路等三維模型的動態(tài)構(gòu)建。
圖3 線路弧垂模型的計(jì)算步驟
圖4 氣象條件下的弧垂仿真模擬
本文以輸電線路的三維模型的動態(tài)組織與自動化構(gòu)建為研究對象,研究提出了面向可擴(kuò)展的電力設(shè)備標(biāo)記語言 PEML,主要有以下的應(yīng)用,并進(jìn)一步結(jié)合COLLADA技術(shù)實(shí)現(xiàn)了絕緣子等設(shè)備的動態(tài)建模和架空線路導(dǎo)線的動態(tài)三維仿真,實(shí)現(xiàn)了地表、絕緣子、桿塔、線路等三維模型的動態(tài)顯示與銜接,提供輸電線路的實(shí)時三維視圖及其運(yùn)行狀態(tài),滿足了輸電線路頻繁變化對三維模型可擴(kuò)展要求,具體應(yīng)用有以下3個:
1)輸電線路的三維動態(tài)建模。研究實(shí)現(xiàn)了基于COLLADA的架空線路、絕緣子串三維模型的動態(tài)構(gòu)建,利用PEML,實(shí)時抽取EAM中桿塔以及設(shè)備的臺賬數(shù)據(jù)、EMS中的運(yùn)行數(shù)據(jù)以及各類在線監(jiān)測系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)等,以及桿塔等三維模型數(shù)據(jù),動態(tài)組織生成線路的三維模型PEML文件,從而清晰展現(xiàn)線路設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了絕緣子等設(shè)備的動態(tài)建模和架空線路導(dǎo)線的動態(tài)三維仿真,為三維可視化平臺的輸電線路、桿塔、絕緣子等三維模型的動態(tài)解析與加載顯示提供完整的解決方案,滿足了輸電線路頻繁變化對三維模型可擴(kuò)展性方面的要求;
2)輸電線路的動態(tài)可視化組織與管理。利用三維可視化平臺和 PEML,實(shí)現(xiàn)了線路與物理?xiàng)U塔的動態(tài)組織與映射實(shí)現(xiàn),線路多回同塔的自動計(jì)算、輸電線路三維模型的動態(tài)解口等功能,有效的解決在頻繁變更情況下的輸電線路技術(shù)檔案管理難題;
3)實(shí)現(xiàn)三維可視化的輸電線路技術(shù)檔案管理,動態(tài)直觀的跟蹤線路的變更情況,徹底解決因頻繁線路變更造成的線路技術(shù)檔案難以持續(xù)更新維護(hù)的難題。
通過可擴(kuò)展的電力設(shè)備標(biāo)記語言 PEML,電力部門能夠快速有效地獲取電力設(shè)備信息,提高了相關(guān)系統(tǒng)的運(yùn)算解析速度,為對電力設(shè)備的高效管理提供了基礎(chǔ)。
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Device Markup Language Study Scalable Power Oriented 3Dvisualization
Luo Rongbo1Jiang Congshi2Zeng Qinghui1
(1.Guangdong Power Grid Co., Ltd, Foshan Power Supply Bureau, Guangzhou 528000;2.International Software Institute, Wuhan University, Wuhan 430079)
In the identification of distribution network fault, the line and equipment information of distribution network are needed.For organize and describe 3-D models better, dynamically in the 3D visualization environment of transmission lines, designed and proposed the Power Equipment Markup Language, and further employed COLLADA technology to achieve the three-dimensional dynamic modeling of overhead transmission lines and apparatuses such as insulators, etc.Realized the revealing and connecting dynamically of the three dimensional models such as the earth's surface, insulators, pole towers, circuits, etc.Have offered real-time three-dimensional views and states of the transmission lines, Meet the expansibility requirement of the three dimensional models caused by frequent change of the transmission lines.
PEML; 3d visualization; extensibility; overhead transmission line
廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司科技項(xiàng)目(K-GD2014-0800)
羅容波(1979-),男,廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局,本科,高級工程師,主要研究方向是電力系統(tǒng)自動化。