郝艷軍,楊頂輝*,程遠鋒
1 清華大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)系,北京 1000842 中國石化集團勝利油田分公司物探研究院,山東東營 257001
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基于自適應(yīng)雜交遺傳算法的CO2地質(zhì)封存的儲層參數(shù)反演研究
郝艷軍1,楊頂輝1*,程遠鋒2
1 清華大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)系,北京 1000842 中國石化集團勝利油田分公司物探研究院,山東東營 257001
二氧化碳地質(zhì)封存是減少溫室氣體排放和減緩溫室效應(yīng)的重要手段.二氧化碳封存的一個重要組成部分是地震監(jiān)測,即用地震的方法監(jiān)測封存后的二氧化碳的分布變化.為了實現(xiàn)這個目標(biāo),需要建立儲層參數(shù)與地震性質(zhì)之間的關(guān)系(巖石物理模型)和從地震監(jiān)測數(shù)據(jù)中反演獲得儲層流體的飽和度等參數(shù).首先,本文以Biot理論為基礎(chǔ),結(jié)合多相流模型研究了多個物理參數(shù)(孔隙度、二氧化碳飽和度、溫度和壓力等)對同時含有二氧化碳和水的孔隙介質(zhì)的波速和衰減等屬性的影響.結(jié)果表明:孔隙度和二氧化碳飽和度對巖石的頻散和衰減屬性影響強烈,而溫度和壓力通過孔隙流體性質(zhì)對巖石的波速產(chǎn)生影響.然后,本文基于含多相流的Biot理論,應(yīng)用抗干擾能力強、且具有更好的局部搜索能力和抗早熟能力的自適應(yīng)雜交遺傳算法對實際數(shù)據(jù)進行了反演研究.對巖心實驗數(shù)據(jù)的反演研究表明了算法的有效性,而且表明含多相流的Biot理論能夠很好地解釋水和二氧化碳飽和巖石的波速特征.最后,我們將自適應(yīng)雜交遺傳算法應(yīng)用于實際封存項目的地震監(jiān)測數(shù)據(jù),獲得了封存后不同時期的二氧化碳飽和度,達到了用地震方法監(jiān)測二氧化碳分布的目的.
二氧化碳地質(zhì)封存;Biot理論;多相流;遺傳算法;儲層參數(shù)反演
從工業(yè)革命開始,人類對化石能源的大規(guī)模利用使大量的二氧化碳被排入大氣層,由此導(dǎo)致的碳循環(huán)不平衡引起了嚴(yán)重的溫室效應(yīng).二氧化碳捕獲和封存(CCS)是減少二氧化碳排放和減緩溫室效應(yīng)的有效途徑(Metz et al.,2005;Bachu,2008;郝艷軍和楊頂輝,2012).經(jīng)過二十多年的發(fā)展,眾多的試驗性二氧化碳封存項目證明CCS可以大幅減少從煤電廠和水泥廠等工業(yè)設(shè)施排放的二氧化碳,從而減緩溫室效應(yīng).可行的封存方式主要有三種:地質(zhì)封存,海洋封存和礦化封存,其中地質(zhì)封存具有最大的封存潛力,并且實施起來也最容易.礦化封存的封存量較少,而海洋封存會使海水酸化,對環(huán)境以及生態(tài)造成未知的影響,因此二者在實用性上都遠不如地質(zhì)封存(Metz et al.,2005).完整的地質(zhì)封存包括三方面:從碳源(煤電廠、水泥廠等)將二氧化碳從廢氣中分離并運輸?shù)椒獯娴攸c,將二氧化碳持續(xù)注入地層中,以及注入之后對二氧化碳的分布進行監(jiān)測以保證安全性.適合于封存二氧化碳的地質(zhì)構(gòu)造包括深部咸水層、枯竭油氣田和不可開采的煤層,其中深部咸水層具有最大的潛力,據(jù)估計可以封存多達104Gt二氧化碳(Metz et al.,2005).為了監(jiān)測注入地下的二氧化碳的分布變化,首先需要對封存之后地層中的所有物理和化學(xué)過程有一個全面的認(rèn)識.注入二氧化碳后,儲層流體(水、CO2、油、氣等等)形成復(fù)雜的多相流,在重力以及各種流相的壓力差驅(qū)動下流動,較輕的CO2會上浮并受到蓋層的阻擋而留在儲層中.二氧化碳溶解于水形成碳酸,進而與儲層巖石發(fā)生反應(yīng)形成新的礦物,在一個相當(dāng)長的時期內(nèi)改變儲層的巖性、孔隙度和滲透率等屬性.由于二氧化碳的物理性質(zhì)對于溫度和壓力十分敏感,注入二氧化碳導(dǎo)致的溫度和壓力變化會使整個物理和化學(xué)過程變得更加復(fù)雜.針對影響這些復(fù)雜物理和化學(xué)過程的重要因素(諸如相對滲透率、毛管壓力、化學(xué)反應(yīng)種類和速率、儲層溫度和壓力等)的模擬研究已有很多(Rutqvist et al.,2001;Pruess,2005;Doughty,2007;Gaus et al.,2008;Birkholzer et al.,2009),這些工作揭示了二氧化碳地質(zhì)封存的物理和化學(xué)過程的特殊性,為儲層地震監(jiān)測打下了基礎(chǔ).
在二氧化碳封存過程中和封存后,需要長時期的監(jiān)測以確保封存的安全性,避免泄露對周圍人類和環(huán)境的危害,因此監(jiān)測方法至關(guān)重要.經(jīng)過長時期的實踐,地震方法已被證明是最有效且便宜的對二氧化碳分布進行監(jiān)測的手段,且已經(jīng)在很多封存項目中被成功運用(Michael et al.,2010).在美國德克薩斯州Frio構(gòu)造進行的實驗性CO2封存項目中,時移VSP方法和井間地震層析成像方法對CO2的監(jiān)測結(jié)果與數(shù)值模擬所預(yù)測的結(jié)果相符,顯示出大量CO2因相對滲透率降低而被封存在儲層中(Hovorka et al.,2006).挪威Sleipner的CO2封存項目是4D地震成功實施的典范,由于CO2被咸水層中的薄泥巖層所阻擋,不同時期的地震剖面上顯示出非常明顯的反射振幅增強以及時間下推效應(yīng)(Chadwick et al.,2009).In Salah氣田的CO2封存項目綜合使用了地震方法、InSAR以及地球化學(xué)方法等來監(jiān)測封存后儲層的變化,而4D地震方法為項目提供了高質(zhì)量的儲層剖面圖像(Mathieson et al.,2011).Zhang等(2013)應(yīng)用全波形反演的方法對德國Ketzin封存項目的時移地震數(shù)據(jù)進行了反演研究,反演的CO2分布結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果相吻合.Bergmann等(2016)總結(jié)了在德國Ketzin地區(qū)的CO2實驗性封存項目的地球物理監(jiān)測結(jié)果.在這個歐洲首個陸上CO2封存項目中,研究者綜合使用了各種地球物理方法來監(jiān)測地下CO2的運移,例如4D地震調(diào)查、VSP方法、井間調(diào)查、MSP方法以及電阻率層析成像等方法.其中,4D地震技術(shù)被證明是最為有效的方法,為觀測井位置選取以及封存量估計提供了重要依據(jù)(Bergmann et al.,2016).
二氧化碳注入之后,儲層的各種屬性,如流體組分、飽和度、壓力、溫度、孔隙度、滲透率、巖石骨架和巖性等,都會經(jīng)歷一定程度的變化.這些變化都會反映在儲層的地震屬性上,所以我們需要發(fā)展能夠描述這些地質(zhì)屬性變化對地震屬性影響的理論,即巖石物理模型.巖石物理模型是連接儲層中流體組分和飽和度等屬性與地震屬性的橋梁,也是地震監(jiān)測成功的關(guān)鍵.適合于封存二氧化碳的儲層屬于典型的含流體孔隙介質(zhì),針對這種雙相(流-固耦合)介質(zhì)中的波傳播理論研究已有半個多世紀(jì)的歷史.在大量的研究工作中,Gassmann(1951)和Biot(1956a,b)的工作,即被后人稱為Biot-Gassmann理論的工作,奠定了含流體多孔隙雙相介質(zhì)理論的基礎(chǔ).Biot通過引入地震波導(dǎo)致的流體宏觀流動(Biot流),建立了雙相介質(zhì)中地震波傳播的Biot(1956a,b)理論,并預(yù)測了慢P波的存在.模型的有效性需要實驗的驗證,近幾年涌現(xiàn)出了很多測量含二氧化碳的巖石儲層中的波速和衰減實驗研究(Lei and Xue,2009;Siggins et al.,2010;Shi et al.,2011;Lebedev et al.,2013;Nakagawa et al.,2013;Mikhaltsevitch et al.,2014;Zhang et al.,2015).目前多數(shù)研究更偏向于測量超聲波段(0.2~1 MHz)的數(shù)據(jù),而低頻的波速和衰減測量則存在技術(shù)上的困難(Zhao et al.,2013).直接使用超聲波段測量的數(shù)據(jù)對地震數(shù)據(jù)進行校正是有問題的,因為波速存在頻散的現(xiàn)象.就我們所知,Mikhaltsevitch等(2014)針對含有二氧化碳和水的砂巖儲層進行的低頻(0.1~100 Hz)頻散和品質(zhì)因子的測量是我們目前已知唯一的地震頻段實驗.
地震監(jiān)測的目的是獲得封存之后的隨時間變化的二氧化碳分布(MacBeth et al.,2006;Azuma et al.,2011;Quei?er and Singh,2013),而儲層參數(shù)反演可以達到這個目的.巖石物理模型提供了儲層參數(shù)與地震數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,因此應(yīng)用儲層參數(shù)反演方法可以從地震數(shù)據(jù)中反演得到儲層參數(shù),尤其是CO2飽和度分布.根據(jù)選取的巖石物理模型的不同,儲層參數(shù)反演可能是有很強非線性的計算過程,一般的局部搜索算法例如共軛梯度法、最速下降法和單純形法等可能很難得到全局最優(yōu)解.在這種情況下,隨機算法可以發(fā)揮更大的作用.遺傳算法作為一種隨機算法已經(jīng)被用到很多反演問題中,在地球物理領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用(楊磊等,2014;Fang and Yang,2015).但是諸如遺傳算法等隨機算法也面臨著容易早熟和易陷入局部最優(yōu)解等問題.為了解決這些問題,F(xiàn)ang 和 Yang(2015)提出了一種自適應(yīng)雜交遺傳算法,通過引入罰函數(shù)來自適應(yīng)地調(diào)整個體的適應(yīng)值和交叉概率,然后利用模擬退火的方法對接受概率進行評價.通過這些綜合的改進,有效提高了遺傳算法的局部搜索能力和預(yù)防早熟的能力,從而在進行反演的時候可以有效提高反演成功率和計算效率.
本文以Biot理論為基礎(chǔ),結(jié)合多相流模型來分析CO2和水飽和巖石中的多個物理參數(shù)對波速和衰減等屬性的影響,并應(yīng)用雜交遺傳算法對Mikhaltsevitch等(2014)的巖石物理數(shù)據(jù)進行參數(shù)反演研究,驗證了模型的有效性.最后,應(yīng)用雜交遺傳算法對實際的二氧化碳封存項目的儲層地震監(jiān)測數(shù)據(jù)(Quei?er and Singh,2013)進行儲層參數(shù)反演,獲得了不同時期的二氧化碳飽和度分布,實現(xiàn)了地震監(jiān)測的目的.
在本節(jié)中,我們將詳細闡述含多相流的Biot理論,并分析多個物理參數(shù):CO2飽和度、孔隙度、溫度、孔隙壓力和有效壓力對于快P波和S波的速度和衰減的影響.
2.1 含多相流的Biot理論
部分應(yīng)力形式的三維Biot方程為(Biot,1956a,b;楊磊,2014)
(1)
其中u和U分別是固體和流體的位移向量,λdry=Kdry-2μdry/3和μdry是巖石骨架的拉梅系數(shù),Kdry是巖石骨架的體積模量,φ和k分別是巖石的孔隙度和滲透率,η是流體的黏度.α=1-Kdry/K0稱為Biot系數(shù),其中K0是巖石礦物的體積模量.F=[1/Kf+1/(φ Q)]-1,其中Kf是流體的體積模量,參數(shù)Q的表達式為[(1-α)/Kdry-(1-α+φ)/K0]-1.密度項可以表達為ρ11=(1-φ)ρs+ρa,ρ22=φ ρf+ρa,ρ12=-ρa,其中ρs和ρf分別是巖石礦物和流體的密度,ρa是固流耦合密度.將諧波解代入Biot方程中,通過分析可以得到兩種P波和S波的頻散和衰減表達式,詳細表達式見附錄.
由于巖石中同時含有兩種流體(水和二氧化碳),為了使用Biot理論計算波傳播性質(zhì)需要將兩種流體等效為一種流體,將兩組流體參數(shù)整合為一組流體參數(shù).混和流體的等效流體密度等于兩種流體相對于飽和度的加權(quán)平均,即ρf=Slρl+Sgρg.其中S代表飽和度,下腳標(biāo)l和g分別代表液相和氣相,在我們所考慮的問題中水是液相,二氧化碳是氣相(雖然在深部咸水層中二氧化碳一般處于超臨界流體狀態(tài),但是為了簡便仍用氣相來稱呼).對于混合流體的黏度,我們采用Carcione等(2006)中的關(guān)系式來計算:η=ηg(ηl/ηg)Sl,其中ηl和ηg分別是液相和氣相的黏度.混合流體的體積模量在計算波度和衰減時是一個很關(guān)鍵的參數(shù).通常來講,兩種流體混合之后的等效模量處于Ruess平均和Voigt平均之間(Mavko et al.,2003),公式為
(2)
(3)
由Brie公式計算的模量介于Ruess平均和Voigt平均之間.研究表明在計算波速時使用Brie公式計算的混合流體模量能夠得到和實際數(shù)據(jù)更匹配的結(jié)果(Lumley,2010),但是也要注意其中的參數(shù)e的選擇.在實際中,巖石的彈性性質(zhì)是受到多方面因素控制的,例如巖石的壓實、沉積歷史、黏土含量、巖性和孔隙形狀,孔隙流體的黏度、密度、浸潤性、流體種類和比例,以及環(huán)境的溫度和壓力等等.因此Biot理論的適用性要取決于儲層巖石本身的物性,在應(yīng)用時需要根據(jù)儲層條件謹(jǐn)慎選擇合適的巖石物理理論.
2.2 CO2飽和度對波頻散和衰減的影響
為了分析CO2飽和度對波頻散和衰減的影響,我們根據(jù)Carcione等(2006)中二氧化碳封存的地震模擬的一個算例選取如下一組參數(shù):巖石干骨架體積模量為Kdry=1.37 GPa,剪切模量為μdry=0.85 GPa;巖石礦物的模量為K0=40 GPa,密度為ρs=2600 kg·m-3.孔隙度為φ=0.3,滲透率為k=10-12m2.水的密度為ρl=995.72 kg·m-3,聲速為vl=1549.4 m·s-1,黏度為ηl=6.3019×10-4Pa·s;CO2的密度為ρg=665.37 kg·m-3,聲速為vg=278.0 m·s-1,黏度為ηg=5.1743×10-5Pa·s.固流耦合密度是ρa=200 kg·m-3.在公式(3)中,選取指數(shù)e=2.0.巖石骨架的這組參數(shù)對應(yīng)于高孔隙度高滲透率的未固結(jié)砂巖.
圖1和圖2給出了當(dāng)CO2的飽和度分別為0.1,0.3,0.65和0.8時,快P波和S波的頻散和衰減曲線.其中,圖1a和1b分別是當(dāng)飽和度取4個不同值時快P波波速和逆品質(zhì)因子隨頻率變化的曲線.從圖1a中可見,在某一固定頻率下,快P波速度隨著CO2飽和度的增加而減小,這說明快P波速度對巖石整體的可壓縮性較為敏感,而當(dāng)CO2飽和度增加時,巖石整體的可壓縮性減??;當(dāng)CO2飽和度為定值時,隨著頻率的增加,快P波的速度略有增加.4條曲線對應(yīng)的最大頻散分別為(按CO2飽和度從小到大排列):28.9 m·s-1,12.4 m·s-1,2.0 m·s-1,12.0 m·s-1.從圖1b中可見,逆品質(zhì)因子在較高頻率時(>104Hz)隨著CO2的飽和度增加而減小,但是頻率較低時沒有表現(xiàn)出類似的關(guān)系.逆品質(zhì)因子的峰值所對應(yīng)的頻率隨著CO2飽和度的增加而降低,這可以通過對附錄A中的臨界頻率的表達式進行分析而得知;逆品質(zhì)因子的峰值隨著CO2飽和度的增加先減小,后增加.對比圖1a中4條曲線的最大頻散值可以發(fā)現(xiàn),頻散越大,逆品質(zhì)因子的峰值越高.
圖1 當(dāng)CO2飽和度取不同值時快P波的(a)頻散和(b)衰減曲線Fig.1 (a)Dispersion and(b)attenuation curves of fast P-waves at different CO2 saturation values
圖2 當(dāng)CO2飽和度取不同值時S波的(a)頻散和(b)衰減曲線Fig.2 (a)Dispersion and(b)attenuation curves of S-waves at different CO2 saturation values
圖2a和2b分別是當(dāng)CO2飽和度取不同值時的S波波速和逆品質(zhì)因子隨頻率變化的曲線.從圖2a可見,在某一固定頻率下,S波速度隨著CO2飽和度的增加而增加,說明S波速度對巖石整體的密度更加敏感,對于CO2飽和度的增加而引起的巖石可壓縮性變化不敏感;當(dāng)CO2飽和度為定值時,S波的速度隨著頻率的增加.4條曲線對應(yīng)的最大頻散分別為(按CO2飽和度從小到大排列):27.4 m·s-1,24.9 m·s-1,20.7 m·s-1,19.0 m·s-1.從圖2b可見,較高頻率下(>104Hz),逆品質(zhì)因子隨著CO2的飽和度增加而減小,在較低頻率時則呈現(xiàn)相反的趨勢.逆品質(zhì)因子的峰值所對應(yīng)的頻率隨著CO2飽和度的增加而降低,這和快P波的表現(xiàn)相同;逆品質(zhì)因子的最大值隨著CO2飽和度的增加而減小.與圖2a中4條曲線的最大頻散值對比可以發(fā)現(xiàn),頻散越大,逆品質(zhì)因子的峰值越高.
2.3 飽和度和孔隙度對波速的影響
現(xiàn)在我們來分析飽和度和孔隙度兩個參數(shù)對快P波和S波速度的影響.頻率固定為50Hz,其余參數(shù)和2.2節(jié)中相同.圖3a和3b分別展示了當(dāng)CO2飽和度為0.1、0.3、0.5、0.7和0.9時快P波和S波的波速隨孔隙度的變化.從圖中可見,當(dāng)孔隙度固定時,隨著CO2飽和度的增加,快P波的速度減小,而S波的速度增加,這與圖1a和圖2a一致.當(dāng)CO2飽和度小于等于0.7時,快P波速度隨著孔隙度的增加而減?。坏钱?dāng)CO2飽和度為0.9時,快P波速度隨著孔隙度的增加先減小,后增加.對于S波并沒有這樣的表現(xiàn),即若CO2飽和度固定,S波速度隨著孔隙度的增加而增加.綜合圖1、2和3可知,P波和S波波速受到巖石可壓縮性和密度的共同作用,而孔隙度和流體飽和度的變化對于巖石可壓縮性和密度的影響是互相耦合的,所以二者對波速的影響是比較復(fù)雜的.
2.4 溫度和孔隙壓力對波速的影響
由于二氧化碳的各種物理參數(shù):密度、聲速和黏度,對溫度和壓力比較敏感,所以含有CO2的巖石的波速受溫度和壓力的影響比較大.為了模擬溫度和孔隙壓力對快P波和S波速度的影響,需要獲得水和CO2在不同溫度和壓力下的各種物理參數(shù)值.一般來講,需要通過狀態(tài)方程來計算某一種流體的物理參數(shù),不過這是一個很耗時和復(fù)雜的過程,所以我們使用NIST Chemistry WebBook的數(shù)據(jù)庫(Linstrom and Mallard,2001)來獲得不同溫度和壓力下水和CO2的物理參數(shù).設(shè)定二氧化碳的飽和度為0.5,頻率為50 Hz,除了水和CO2的物理參數(shù)通過數(shù)據(jù)庫獲得外,其他參數(shù)和2.2節(jié)中相同.我們分別計算了溫度T為303.15 K,308.15 K,313.15 K,318.15 K,323.15 K,孔隙壓力從7 MPa增加到15 MPa時的快P波速度和S波速度.圖4a和4b分別給出了快P波速度和S波速度.圖4a顯示,在較低壓力下快P波速度隨溫度的增加而增加;在較高壓力下,快P波速度隨溫度的增加而減小.對于同一溫度,快P波速度隨著孔隙壓力的增加先減小,后增加.對于S波,速度隨溫度和壓力變化的規(guī)律比較清晰.對于同一壓力,S波速度隨著溫度的增加而增加;對于同一溫度,速度隨著壓力的增加而減小.從圖4a和4b中可見當(dāng)T=303.15 K,壓力在7至8 MPa之間時,波速變化最為劇烈,而且顯示出隨壓力的非單調(diào)性變化.這是因為CO2的物性在其臨界點(304.13 K,7.38 MPa)附近變化很大,密度等物理量隨壓力和溫度是呈現(xiàn)非單調(diào)性變化的,而在其他區(qū)域變化則較為平緩(Linstrom and Mallard,2001).從P波和S波不同的表現(xiàn)來看,P波速度對于CO2的聲速和密度變化都比較敏感,所以在CO2的臨界點處會發(fā)生非單調(diào)的變化;S波則只對CO2的密度變化比較敏感,所以其變化趨勢則比較單一.
圖3 不同CO2飽和度下(a)快P波波速和(b)S波波速隨孔隙度的變化Fig.3 (a)Fast P-wave and(b)S-wave velocity as functions of porosity at CO2 saturations
圖4 不同溫度下(a)快P波波速和(b)S波波速隨孔隙壓力的變化Fig.4 (a)Fast P-wave velocity and(b)S-wave velocity as functions of pore pressure at different temperatures
遺傳算法的基本原理是將優(yōu)化問題的解編碼轉(zhuǎn)化為遺傳空間的基因,初始化生成一定數(shù)量的種群,計算它們的適應(yīng)值,然后通過選擇算子、交叉算子和變異算子生成新一代的個體,如此迭代直到最優(yōu)解(適應(yīng)值最大).傳統(tǒng)的二進制編碼的遺傳算法的解精度不高、存儲量大、計算效率低,容易產(chǎn)生“海明懸崖”問題,而實數(shù)編碼的遺傳算法能夠解決這些問題.此外,傳統(tǒng)遺傳算法還具有易早熟、容易陷入局部最優(yōu)解等問題.為此,F(xiàn)ang 和 Yang(2015)提出了一種自適應(yīng)的雜交遺傳算法,引入罰函數(shù)調(diào)整個體的適應(yīng)值和交叉概率,以保護種群多樣性和避免早熟現(xiàn)象,同時利用模擬退火的方法對接受概率進行評價.對合成數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)的反演研究表明,這種自適應(yīng)雜交遺傳算法具有更好的局部搜索能力,更高的精度,更快的收斂率和計算速度.我們將應(yīng)用此算法對實測數(shù)據(jù)進行反演研究.
3.1 對巖心數(shù)據(jù)的反演
我們選取Mikhaltsevitch等(2014)的數(shù)據(jù)進行反演研究.針對澳大利亞Donnybrook砂巖樣本,Mikhaltsevitch等(2014)測量了超聲頻段的干巖石、水飽和巖石以及水和CO2混合飽和巖石的波速隨有效壓力變化的數(shù)據(jù),以及三種巖石的低頻(0.1~100 Hz)下的波頻散和衰減的數(shù)據(jù).
首先考察巖石干骨架的波速隨有效壓力的變化關(guān)系.有效壓力是圍壓和孔隙壓力的差值,Eberhart-Phillips等(1989)指出,砂巖的波速是有效壓力的指數(shù)函數(shù).相應(yīng)地,巖石的體積模量和剪切模量也是有效壓力的指數(shù)函數(shù).因此我們采用如下的指數(shù)函數(shù)關(guān)系,公式為
(5)
用P波和S波速度隨有效壓力變化的數(shù)據(jù)來分別反演其中的參數(shù):a1,b1,c1,a2,b2,c2.定義目標(biāo)函數(shù)為
(6)
一般情況下標(biāo)準(zhǔn)的遺傳算法求解的是一個極大值問題,因此通過下面的公式將(6)式轉(zhuǎn)化為極大值函數(shù)(楊磊等,2014),求解相應(yīng)的優(yōu)化問題,公式為
(7)