鄭大壯

軍用迷你無人偵察機(jī)具有部署靈活、機(jī)動(dòng)能力好、成本造價(jià)低、不易被發(fā)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。大家最熟知的便是美國(guó)陸軍在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)廣泛使用的手拋式RQ-11“大烏鴉”和RQ-20“美洲獅”。其實(shí)除了美制無人機(jī)外，還有若干同樣出色的產(chǎn)品并不為外界所關(guān)注。

以色列“奧比特”無人偵察機(jī)

2004年夏，以色列著名的航空防御系統(tǒng)公司決定開發(fā)“奧比特”迷你戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)項(xiàng)目（見題圖）。該項(xiàng)目的特點(diǎn)是便攜性好，能夠單兵攜帶;整套系統(tǒng)的展開和回收時(shí)間較短，能夠適應(yīng)瞬息萬變的戰(zhàn)場(chǎng)需求。無人機(jī)自身信號(hào)特征弱，不易被敵方偵察系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)。投入實(shí)戰(zhàn)后，可供營(yíng)、連級(jí)地面部隊(duì)或內(nèi)衛(wèi)安全部隊(duì)使用。

2005年10月，首架“奧比特”-1原型機(jī)問世。該機(jī)翼展長(zhǎng)2.2米，最大起飛重量7千克，航程約15～30千米，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)。之后，航空防御系統(tǒng)公司又在“奧比特”-1的基礎(chǔ)上衍生出了性能更佳的“奧比特”-2、“奧比特”-3和“奧比特”-3LE等3種無人機(jī)以及“奧比特”-1K攻擊無人機(jī)。

說“奧比特”是一款單兵裝備一點(diǎn)也不為過，因?yàn)樗梢匝b進(jìn)背包。士兵們將“奧比特”打包在行囊內(nèi)背著前進(jìn)，從外部看基本無法識(shí)別出包內(nèi)裝的居然是無人機(jī)。在尋找到合適的隱蔽地點(diǎn)之后，無人機(jī)便可迅速展開。系統(tǒng)主套件為 1架“奧比特”無人機(jī)、1部手持操控終端、1臺(tái)彈射發(fā)射架和1部數(shù)據(jù)鏈天線;備用套件為2架“奧比特”無人機(jī)、2部備用電池和2套備用載荷。

組裝過程非常簡(jiǎn)單，將機(jī)身、機(jī)翼和翼尖三部分拼裝起來，裝好之后將其放置在長(zhǎng)約1米的彈射架上，然后將數(shù)據(jù)鏈天線和手持終端連接。士兵按動(dòng)彈射架上的按鈕，無人機(jī)便像彈弓一樣飛出。升空后，士兵利用手持操控終端操縱無人機(jī)活動(dòng)。無人機(jī)從開始組裝到彈射出去，僅用10分鐘便可完成。

手持操控終端掛在士兵的防護(hù)服或是隨身攜帶的1部三腳架上，終端安裝了人機(jī)友好界面軟件和先進(jìn)的實(shí)時(shí)控制硬件，即使是沒有任何經(jīng)驗(yàn)的人員，只要稍加訓(xùn)練，就可靈活操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行任務(wù)。

當(dāng)然，在無人機(jī)起飛前就可為機(jī)載航空電子設(shè)備寫入程序，以便在抵達(dá)預(yù)先設(shè)定的飛行偵察區(qū)域后，能夠順利搜集高質(zhì)量情報(bào)。所有獲取的情報(bào)數(shù)據(jù)，例如視頻或遙感勘測(cè)信息都被記錄在無人機(jī)上安裝的可連續(xù)工作12個(gè)小時(shí)的數(shù)字錄像機(jī)當(dāng)中。任務(wù)結(jié)束后，無人機(jī)返回地面，既可由士兵發(fā)出操控指令，也可自主降落。降落時(shí)，無人機(jī)在抵達(dá)回收點(diǎn)上空之后便打開降落傘。同時(shí)，機(jī)上可重復(fù)使用的氣囊在著地前迅速膨脹，以保護(hù)機(jī)上的傳感器設(shè)備。降落后迅速更換電池，無人機(jī)在數(shù)分鐘內(nèi)便可再次升空，執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。

“奧比特”的機(jī)身設(shè)計(jì)采用無尾飛翼布局和復(fù)合結(jié)構(gòu)，主翼后掠且角度大，具有出色的空氣動(dòng)力學(xué)特性和載荷提升空間?！皧W比特”無人機(jī)的機(jī)翼采用一種向上翻起的彎翼尖小翼，稱作是“翼梢小翼”。這種小翼的優(yōu)點(diǎn)在于重新調(diào)整了翼尖渦流，阻礙上下表面的空氣繞流從而減小渦流強(qiáng)度，有效降低飛行時(shí)的阻力和電力消耗。

動(dòng)力系統(tǒng)方面，“奧比特”安裝電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)和由其帶動(dòng)的螺槳推進(jìn)器位于機(jī)身尾部。這樣做的好處在于：電力驅(qū)動(dòng)的無人機(jī)整機(jī)聲音比較小，發(fā)動(dòng)機(jī)噪音很低，而且基本不具備紅外信號(hào)特征，敵方的雷達(dá)和光學(xué)設(shè)備探測(cè)難度大。同時(shí)，由于受外界條件干擾少，該無人機(jī)在不良天氣條件下依然可以順利工作。

“奧比特”機(jī)載傳感器特性十分鮮明，位于機(jī)首半球狀的機(jī)鼻內(nèi)。以“奧比特”-2為例，該機(jī)于2008年出廠，擁有先進(jìn)的晝間/夜間圖像處理能力，包含自動(dòng)視頻跟蹤、視頻運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、視頻拼接合成、圖像穩(wěn)定設(shè)置、數(shù)字變焦、超分辨率和H.246編碼視頻流生成。機(jī)載傳感器包含穩(wěn)定的雙光學(xué)/紅外成像載荷，帶有激光指示器的光學(xué)相機(jī)以及攝影測(cè)繪制圖終端。該機(jī)同時(shí)擁有加密的數(shù)字化數(shù)據(jù)鏈接和跳頻能力，隱蔽作戰(zhàn)能力以及快速轉(zhuǎn)彎能力，被視為成熟的作戰(zhàn)系統(tǒng)。

較之前文所述的“奧比特”-1，“奧比特”-2的翼展延長(zhǎng)為3米，最大起飛重量9.5千克，載荷1.5千克，最高速度70節(jié)，航程35～80千米，升限6000米，續(xù)航時(shí)間4小時(shí)。除了單兵操控外，“奧比特”-2也適于從行進(jìn)的拖車上發(fā)射，使用充氣式彈射器，使用降落傘回收，也能夠多架聯(lián)動(dòng)發(fā)射。

應(yīng)用方面，“奧比特”的主要任務(wù)是情報(bào)監(jiān)視與偵察，也可用于炮兵火力管理和戰(zhàn)場(chǎng)損毀評(píng)估、精確制導(dǎo)武器的目標(biāo)獲取、部隊(duì)保護(hù)、護(hù)送支援、邊界偵察、應(yīng)急響應(yīng)和特種戰(zhàn)情報(bào)偵察。此外，以色列海軍戰(zhàn)艦裝備“奧比特”-2后，可用于海上和岸上監(jiān)視、艦船防御、沿岸設(shè)施安全保護(hù)等任務(wù)。

再次升級(jí)后的“奧比特”-3于2010年11月17日完成首飛，翼展達(dá)到了4.4米，最大起飛重量30千克，續(xù)航時(shí)間7小時(shí)， 機(jī)載傳感器重5.5千克，航程100千米，視距數(shù)據(jù)鏈（有效操控范圍）150千米。憑借著特有的信號(hào)情報(bào)搜集能力，裝備在艦船上時(shí)不需要飛行甲板。另外，光電設(shè)備為10倍光學(xué)變焦和全方位視角的晝間行動(dòng)傳感器，以及能夠進(jìn)行熱成像攝錄、數(shù)字變焦和全景圖像的夜間行動(dòng)傳感器。

2015年6月巴黎航展上展出的“奧比特”-3LE無人機(jī)則采用了動(dòng)力更為強(qiáng)勁的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將續(xù)航時(shí)間從之前的7小時(shí)提升至15～20小時(shí)，能長(zhǎng)航時(shí)執(zhí)行陸上和海上的情報(bào)監(jiān)視與偵察任務(wù)。該機(jī)所攜帶的傳感器重3千克，具有較高的工藝水準(zhǔn)，包括晝間/夜間傳感器、高清照相機(jī)、紅外成像器。該型無人機(jī)具備很好的可靠性，可在世界范圍內(nèi)發(fā)生沖突的地區(qū)實(shí)施情報(bào)偵察。與此同時(shí)，該機(jī)安裝了先進(jìn)的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，均可利用高速傳輸來提供數(shù)據(jù)鏈接，并支持由電子光學(xué)傳感器拍攝的高分辨率圖像。該機(jī)還可以使用精確導(dǎo)航（全球定位系統(tǒng)GPS+慣性制導(dǎo)）方式制導(dǎo)。

以色列除了本國(guó)裝備外，還將這款經(jīng)典無人機(jī)推向海外市場(chǎng)。2006年，波蘭特種部隊(duì)曾訂購“奧比特”-1無人機(jī)。2007年7月，波蘭陸軍也采購6套該無人機(jī)系統(tǒng)，用于連級(jí)部隊(duì)的偵察監(jiān)視。據(jù)悉，在競(jìng)標(biāo)波蘭軍方的合同時(shí)，“奧比特”在與其他11種同類無人機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，可見其性能之出色。此外，阿塞拜疆也于2009年采購了數(shù)套“奧比特”無人機(jī)。芬蘭陸軍、愛爾蘭陸軍、墨西哥聯(lián)邦警察、秘魯陸軍、南非國(guó)防軍、塞爾維亞陸軍，甚至連美國(guó)和英國(guó)這樣的發(fā)達(dá)國(guó)家也參與了訂購。

土耳其“貝拉克塔爾”無人偵察機(jī)

2004年，土耳其巴伊卡爾·馬基納公司總裁奧茲德米爾·貝拉克塔爾決定打造一款迷你軍用無人偵察機(jī)，并開始與他的三個(gè)兒子致力于新機(jī)的開發(fā)工作。恰巧當(dāng)年，土耳其國(guó)防工業(yè)副部長(zhǎng)表示要列裝由本國(guó)自研的小型戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)，為武裝部隊(duì)提供近程空中偵察與監(jiān)視能力。得知消息后，巴伊卡爾·馬基納公司決定立即與凱利集團(tuán)聯(lián)合研制迷你無人機(jī)系統(tǒng)，將其命名“貝拉克塔爾”。2005年10月，“貝拉克塔爾”A原型機(jī)完成首次手拋式全自主飛行。

在經(jīng)歷上百次的試驗(yàn)后，巴伊卡爾·馬基納公司對(duì)“貝拉克塔爾”A進(jìn)行了系統(tǒng)化改進(jìn)，將其升級(jí)為“貝拉克塔爾”B，也是投產(chǎn)型產(chǎn)品。2006年8月，土耳其軍方與巴伊卡爾-凱利聯(lián)合企業(yè)簽訂合同，生產(chǎn)和交付第一批19套“貝拉克塔爾”無人機(jī)系統(tǒng)。在完成了首次許可測(cè)試后，2007年12月，聯(lián)合企業(yè)向土耳其陸軍交付了首套“貝拉克塔爾”B。接下來，在2009年進(jìn)行的飛行演示全部完成后，土耳其陸軍司令部于2010年正式啟動(dòng)接收程序。

“貝拉克塔爾”無人機(jī)成功運(yùn)用了靈巧設(shè)計(jì)和成熟的智能化思維，采用模塊化快速組裝、拆卸方案，非常適合于單兵在惡劣地理和氣象條件下的戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)。

整套系統(tǒng)由無人機(jī)、便攜式地面控制終端、一部自動(dòng)跟蹤天線和備用電源組成。無人機(jī)機(jī)身為數(shù)控機(jī)械加工泡沫夾層機(jī)翼結(jié)構(gòu)。機(jī)身使用復(fù)合材料，包括碳纖維、凱芙拉（美國(guó)杜邦公司研制的一種芳綸纖維材料產(chǎn)品）泡沫以及環(huán)氧涂層。

“貝拉克塔爾”整個(gè)機(jī)身都為可拆卸模塊，由一條細(xì)長(zhǎng)的尾桁將前后兩部分連接起來。無人機(jī)的前部分是主機(jī)體，機(jī)翼應(yīng)用上單翼，由左翼、中翼和右翼拼接而成。后部分配備了一個(gè)V型尾翼通過尾桁與主機(jī)體緊密結(jié)合，這樣的尾翼既可起到方向舵也可起到升降舵的作用，有利于提升迷你無人機(jī)穩(wěn)定性和大仰角可控性。主機(jī)身大部分由多層凱芙拉材料噴涂，以便無人機(jī)的機(jī)腹著陸時(shí)能夠減低振動(dòng)強(qiáng)度。

無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)為可以二次充電的蓄電池電動(dòng)機(jī)，位于主機(jī)體上，其靜音效果很好，在低空滲透時(shí)不易被發(fā)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一部后置螺旋槳，阻力小，適合流線型機(jī)體，具備爬升和飛行速度快的特點(diǎn)。主機(jī)體最前端的機(jī)鼻處安裝有情報(bào)偵察載荷，機(jī)鼻后方機(jī)身兩側(cè)各安裝一部通信天線。

在機(jī)載傳感器的協(xié)助下，無人機(jī)既可自主起飛和降落，也可自動(dòng)返回基地或在與地面失去聯(lián)絡(luò)的情況下安全著陸。此外，也可在無法接收GPS信號(hào)的條件下繼續(xù)工作。無人機(jī)機(jī)上還內(nèi)置了發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)控制機(jī)制用于安全飛行控制，同時(shí)配有特有的降落傘回收系統(tǒng)，可在受限制的地形上著陸，也擁有自動(dòng)機(jī)腹著陸的特性。

“貝拉克塔爾”的其他特性還包括：自動(dòng)航路導(dǎo)航，安全數(shù)字化通信，智能電池管理系統(tǒng)，遙控指揮/控制和監(jiān)控，自動(dòng)巡航，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不良情況下的自動(dòng)停轉(zhuǎn)操縱以及及時(shí)與“谷歌地球”數(shù)據(jù)銜接整合獲取對(duì)應(yīng)圖像。

“貝拉克塔爾”有兩種操控模式，一是利用便攜式地面終端（以下簡(jiǎn)稱終端）上的操縱桿進(jìn)行半自動(dòng)化控制，二是通過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行自主飛行。系統(tǒng)的工作流程是：無人機(jī)發(fā)射后與自動(dòng)跟蹤天線建立通信體制，終端通過自動(dòng)跟蹤天線來接收、處理和存儲(chǔ)由無人機(jī)實(shí)時(shí)傳回的數(shù)據(jù)。無人機(jī)天線和終端的有效通信距離為15千米，使用跳頻式展布頻譜數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

終端由即插即用型觸摸屏移動(dòng)式PC組成，集任務(wù)計(jì)劃制定、飛行航跡控制和情報(bào)偵察載荷操作及圖像數(shù)據(jù)處理多種功能于一身。終端顯示屏上指揮控制界面顯示內(nèi)容較為豐富，包含無人機(jī)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行路線、地理空間態(tài)勢(shì)、無人機(jī)半自動(dòng)化和自主飛行模式之間來回切換的信息等。

終端安裝了先進(jìn)的高級(jí)算法軟件和圖像處理軟件，具備智能比對(duì)技術(shù)，盡可能將重復(fù)及錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)信息篩選掉。終端還安裝有微控系統(tǒng)、薄膜按鈕鍵盤、充電和更換電池單元界面，通常需要兩名人員操作。此外，無人機(jī)在自主飛行模式下使用的內(nèi)置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也為該平臺(tái)執(zhí)行偵察監(jiān)視任務(wù)提供了可靠保障。

情報(bào)偵察載荷是“貝拉克塔爾”的核心部件。無人機(jī)機(jī)鼻處安裝的載荷有兩種，一是福萊爾TAU式25毫米鏡片雙軸萬向熱感相機(jī)，負(fù)責(zé)為地面終端傳回?zé)岢上褚曨l圖像，能夠?yàn)橛脩籼峁V域態(tài)勢(shì)感知信息。二是晝用相機(jī)，負(fù)責(zé)在白天執(zhí)行任務(wù)，均可在起飛前拆卸和安裝。無人機(jī)上的情報(bào)偵察載荷由終端的操作人員控制，在獲取可視化情報(bào)后，戰(zhàn)術(shù)分隊(duì)依據(jù)實(shí)際情況做出下一步動(dòng)作。另外，也可將戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)信息傳回終端經(jīng)過處理后再傳至指揮中心，用于及時(shí)引導(dǎo)部隊(duì)行動(dòng)和降低風(fēng)險(xiǎn)。

有消息稱，土耳其警方訂購該無人機(jī)系統(tǒng)用于國(guó)內(nèi)維穩(wěn)。鑒于該無人機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)秀品質(zhì)，卡塔爾武裝部隊(duì)于2012年宣布訂購若干套，合同總價(jià)值達(dá)2500萬美元。

法國(guó)“管鼻鳥”無人偵察機(jī)

2016年3月16日，馬來西亞一家造船商授予法國(guó)泰利斯集團(tuán)合同，由其提供6架 “管鼻鳥”迷你軍用無人偵察機(jī)。馬來西亞海事執(zhí)行署是這批無人機(jī)的最終客戶，或?qū)⑵溆糜诒O(jiān)視偵察和邊界管控任務(wù)。據(jù)悉，這是泰利斯集團(tuán)繼2015年在法國(guó)國(guó)際軍警裝備展上展出“偵察員”小型無人機(jī)后，再次推出的一款新型無人機(jī)，頗值得外界關(guān)注。

2011年3月，著名的西班牙空景航空系統(tǒng)公司與法國(guó)泰利斯集團(tuán)決定合作將一款名為“管鼻鳥”的無人機(jī)推向國(guó)際市場(chǎng)?！肮鼙区B”項(xiàng)目被視作西班牙本土化項(xiàng)目，由泰利斯集團(tuán)駐西班牙分公司生產(chǎn)，集成了泰利斯先進(jìn)的海上監(jiān)視系統(tǒng)?？傮w而言，其最大特點(diǎn)就是信息化程度高，能提供實(shí)時(shí)的圖像和視頻流并將情報(bào)信息傳送至安保系統(tǒng)當(dāng)中，在邊界管理和救援行動(dòng)當(dāng)中的價(jià)值不可估量。

2012年初，歐洲國(guó)際邊界管理署在位于希臘普雷維扎的阿克星空軍基地舉辦了一次為期3天的飛行展示活動(dòng)。期間，多個(gè)國(guó)際無人機(jī)制造商都在希臘的西海岸展示了自己的“看家寶貝”。盡管有著強(qiáng)大對(duì)手，“管鼻鳥”項(xiàng)目組為歐洲國(guó)際邊界管理署提供了出色的演示，充分論證了該型無人機(jī)在歐盟成員國(guó)邊界控制協(xié)調(diào)行動(dòng)方面的能力。

應(yīng)該說，這是“管鼻鳥”的首次公開露面，意義非比尋常?？v觀整個(gè)演示過程，它不需要跑道就能起飛和降落，而且從方便攜帶的彈射式發(fā)射架上發(fā)射，使用沖擊吸收網(wǎng)進(jìn)行回收。發(fā)射和回收裝置均可在高山、艦船、城市小巷等地點(diǎn)短時(shí)間內(nèi)展開。這些與眾不同的特性著實(shí)讓其他參展方刮目相看，可謂是一鳴驚人。

“管鼻鳥”采用了常規(guī)的無人機(jī)氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)。機(jī)頭前端安裝了一只長(zhǎng)長(zhǎng)的鼻子，這或許就是起名“管鼻鳥”的緣故?！肮鼙区B”是生活在北歐的一種鳥類，其鼻孔像一根長(zhǎng)管，而這個(gè)“鼻子”就是無人機(jī)的通信天線。無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)位于機(jī)身尾部，帶動(dòng)1部3葉片槳葉。另一個(gè)顯著特征就是傳感器位于機(jī)頭下方，同時(shí)在尾部發(fā)動(dòng)機(jī)上方安裝了長(zhǎng)方形的進(jìn)氣道。“管鼻鳥”的翼展為3米，機(jī)身長(zhǎng)度1.2米，高0.5米，絕對(duì)是名副其實(shí)的“小型”。該機(jī)的巡航速度為100千米/時(shí)，最高可爬升至4000米高度，最大起飛重量20千克，最大載荷8千克，續(xù)航時(shí)間6～12小時(shí)，航程800千米，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸距離70～90千米。

“管鼻鳥”整個(gè)生命周期內(nèi)的使用和維護(hù)成本較低，性能優(yōu)良、部署方便，容易整合進(jìn)部隊(duì)的情報(bào)監(jiān)視與偵察（C4ISR）系統(tǒng)當(dāng)中。值得一提的是，操作和維護(hù)程序簡(jiǎn)單使這套系統(tǒng)成為了先進(jìn)戰(zhàn)術(shù)能力相當(dāng)強(qiáng)的小型無人機(jī)方案。

可以坦言，“管鼻鳥”是一套擁有很強(qiáng)靈活性的多功能軍民兩用系統(tǒng)，用于執(zhí)行軍事和民事領(lǐng)域內(nèi)的多樣化任務(wù)，比如在山區(qū)實(shí)施搜索與救援、監(jiān)控走私和非法運(yùn)輸、為地面部隊(duì)提供支援以及收集情報(bào)等等。在軍事領(lǐng)域，該型無人機(jī)在提升部隊(duì)的情報(bào)監(jiān)視與偵察能力方面能起到關(guān)鍵作用，通過自身攜帶的先進(jìn)傳感器，既可遠(yuǎn)距離，也可在任務(wù)區(qū)附近游弋。與此同時(shí)，“管鼻鳥”的高度可靠性和易用性也為聯(lián)合作戰(zhàn)提供了附加值。

較之有人機(jī)，這套無人機(jī)系統(tǒng)具備很多優(yōu)勢(shì)?！肮鼙区B”可滲透至有人機(jī)難以介入的危險(xiǎn)環(huán)境;“管鼻鳥”的滯空時(shí)間比有人機(jī)長(zhǎng)，可在預(yù)設(shè)程序后自主完成既定任務(wù)。具體特點(diǎn)如下：

尺寸小 整套系統(tǒng)可放置在小型拖車內(nèi)由任何一種車輛拖拽。使用方便，僅需2名操作員，在接受短時(shí)間培訓(xùn)后便可上崗。無人機(jī)在30分鐘內(nèi)可部署完畢。機(jī)身使用了碳纖維預(yù)浸材料，這種材料的強(qiáng)度高，為鋼材的6～12倍，而密度只有鋼材的四分之一。其次是可塑性好，可根據(jù)模具形狀做成任何形狀，成型容易，便于加工。再次是耐腐蝕，壽命長(zhǎng)。

地面控制站 預(yù)先制定任務(wù)計(jì)劃，在實(shí)際控制過程當(dāng)中，無人機(jī)操作員只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行實(shí)時(shí)的路線修正。據(jù)悉，1部地面控制站可同時(shí)控制3架無人機(jī)。為延長(zhǎng)作戰(zhàn)航程，1架無人機(jī)的操控工作可從1部地面控制站移交給另1部控制站來繼續(xù)進(jìn)行。由此，這種互通性使得某架無人機(jī)在陸地和海洋環(huán)境下使用不同的控制站實(shí)施發(fā)射和回收。

續(xù)航時(shí)間長(zhǎng) 整套系統(tǒng)能夠在一次飛行任務(wù)當(dāng)中保持最高12小時(shí)的續(xù)航時(shí)間，可在第1架無人機(jī)返回地面之前發(fā)射另1架無人機(jī)，以確保任務(wù)的連續(xù)性。在一次加注燃油的情況下，能連續(xù)飛行800千米。

載荷豐富 無人機(jī)具有光電/紅外融合能力，能夠整合不同類型的傳感器，例如陀螺穩(wěn)定光電探測(cè)平臺(tái)、紅外照相機(jī)，還可搭載核生化（CRBN）探測(cè)儀、多光譜相機(jī)等微傳感器。

重油發(fā)動(dòng)機(jī) 無人機(jī)使用了重油發(fā)動(dòng)機(jī)，這種發(fā)動(dòng)機(jī)的噪音較低，處于500～600米高度時(shí)的低空飛行性能良好，使敵方難以發(fā)現(xiàn)或?qū)⑵鋼袈?。其次，重油發(fā)動(dòng)機(jī)可使用柴油、JP5、JP8型航油，靈活性更好，能在艦船上部署。

綜合性能 無人機(jī)配備了Mode3型敵我識(shí)別系統(tǒng)及應(yīng)答器，不論地面的軍方還是民事機(jī)構(gòu)，都能辨識(shí)到無人機(jī)的存在。在GPS信號(hào)消失或受到干擾的情況下，其自身攜帶的多傳感器導(dǎo)航系統(tǒng)能夠控制無人機(jī)。即使與地面失去聯(lián)絡(luò)，也可返回。無人機(jī)具備很強(qiáng)的滑翔能力，平均每下降1千米的高度可滑行17千米，這使得其一旦在發(fā)動(dòng)機(jī)停車時(shí)，能夠有充足的時(shí)間來決定降落地點(diǎn)。為應(yīng)對(duì)上述突發(fā)情況，無人機(jī)內(nèi)部還安裝有應(yīng)急電池，能夠繼續(xù)控制使無人機(jī)并使其安全返回地面。無人機(jī)可在任何時(shí)間任何地點(diǎn)部署，使用較為便攜的彈射架發(fā)射，并使用特制的沖擊吸收網(wǎng)來回收。其能夠在任何天氣和地形條件下使用，尤其能在海上移動(dòng)的艦船上運(yùn)行。

其實(shí)，自2012年在希臘飛行演示后，有關(guān)“管鼻鳥”的消息卻少得可憐，或許是在不斷取得進(jìn)步。終于在2016年3月，傳出這款無人機(jī)將首次出口馬來西亞的消息。與此同時(shí)，泰利斯集團(tuán)駐西班牙分公司也在不斷推動(dòng)“管鼻鳥”在西班牙武裝部隊(duì)所屬海軍陸戰(zhàn)隊(duì)當(dāng)中裝備使用。泰利斯方面期望能在未來2年的時(shí)間里。將其作為主打產(chǎn)品生產(chǎn)25架。

塞爾維亞“麻雀”無人偵察機(jī)

從2008年開始，塞爾維亞國(guó)防部就積極致力于迷你軍用無人偵察機(jī)的研發(fā)工作。在充分認(rèn)識(shí)到無人機(jī)的前景后，當(dāng)局首先邁出的一步就是在無人機(jī)強(qiáng)國(guó)以色列打造的“奧比特”項(xiàng)目上進(jìn)行投資，由此引進(jìn)這種無人偵察機(jī)。接下來，國(guó)防部出于培植塞爾維亞國(guó)防工業(yè)基礎(chǔ)的考慮，試圖自主設(shè)計(jì)和制造一款本土產(chǎn)無人機(jī)，并借此填補(bǔ)塞爾維亞陸軍的作戰(zhàn)能力不足。當(dāng)然，塞爾維亞國(guó)防部也考慮擁有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無人機(jī)，能夠?yàn)榻窈笙驀?guó)外軍事實(shí)體提供高品質(zhì)和低價(jià)格的迷你無人機(jī)方案，并最終走向國(guó)際市場(chǎng)開辟道路。

這款無人機(jī)被命名為“弗拉巴茨”，綽號(hào)“麻雀”，由塞爾維亞軍事技術(shù)研究所（VTI）設(shè)計(jì)，2009年首次對(duì)外展出全尺寸模型，2010年年初完成了最后的研發(fā)收尾工作。無人機(jī)由烏特瓦通用飛機(jī)制造廠制造。該廠于1937年成立，在前南斯拉夫時(shí)期聲名顯赫，曾為伊拉克生產(chǎn)過LASTA-95型初級(jí)教練機(jī)。

據(jù)悉，在引進(jìn)接收了以色列“奧比特”無人偵察機(jī)后，塞爾維亞的工程師們才開始著手這個(gè)本土方案，不免讓外界懷疑有抄襲之嫌。在2013年貝爾格萊德舉行的“伙伴”國(guó)際防務(wù)展上，“麻雀”無人機(jī)真機(jī)公開亮相，隨后又在2015年的“伙伴”防務(wù)展上再次展出，引來了不少關(guān)注。按照計(jì)劃，烏特瓦通用飛機(jī)制造廠將首批生產(chǎn)50架。

“麻雀”是一款迷你軍用無人偵察機(jī)，旨在執(zhí)行短程晝/夜偵察和監(jiān)視、重要目標(biāo)位置探測(cè)、目標(biāo)識(shí)別和指示、航空測(cè)量等任務(wù)。同時(shí)，該無人機(jī)從設(shè)計(jì)上講還可應(yīng)用于民事領(lǐng)域，例如保護(hù)重要的地面基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)管線、道路、橋梁和森林等實(shí)施勘測(cè)、分析和監(jiān)察等。

整套“麻雀”無人機(jī)系統(tǒng)由無人機(jī)、發(fā)射回收系統(tǒng)、機(jī)載傳感器以及地面控制系統(tǒng)四部分組成，具有可靈活拆卸，能夠放在手提箱中攜帶等特點(diǎn)。無人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度為1.94米，重量?jī)H為5.3千克，翼展2.8米，翼面積0.75平方米，最多可攜帶1.5千克重的載荷，續(xù)航時(shí)間約為1小時(shí)，最高航速 85千米/時(shí)。無人機(jī)的作戰(zhàn)航程是10千米左右，飛行高度為距離地面300～500米。

無人機(jī)氣動(dòng)布局采用高翼單翼式設(shè)計(jì)，機(jī)翼上反一定角度，目的是降低阻力。無人機(jī)后部是垂直尾翼，上面安裝有水平尾翼，在復(fù)雜氣象條件下的平衡和穩(wěn)定性更好，氣動(dòng)干擾也較小。無人機(jī)的機(jī)身由復(fù)合材料制成，具有比較強(qiáng)的抗腐蝕能力。

無人機(jī)采用手拋的發(fā)射方式，使用內(nèi)置降落傘或氣囊進(jìn)行回收。此外，無人機(jī)還具備機(jī)腹部著陸能力，可使其在動(dòng)力失效的情況下自行返回地面，特殊的機(jī)腹造型能大大減輕機(jī)身受到的沖擊力。

無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)為1臺(tái)功率800瓦的電動(dòng)機(jī)，由1組高分子鋰電池（28伏8000毫安時(shí)）提供電力。電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)頭部分，驅(qū)動(dòng)機(jī)鼻上1部轉(zhuǎn)速為9000轉(zhuǎn)/分的Aeronaut CAM型雙葉片折疊槳葉，槳葉使用了石墨復(fù)合材料，具有良好的耐用性，可為無人機(jī)提供更高飛行速度和機(jī)動(dòng)性能。電動(dòng)機(jī)下前方安裝的就是光學(xué)/電子偵察設(shè)備，通常為陀螺穩(wěn)定光學(xué)/紅外照相機(jī)。此外，無人機(jī)的機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)置在了機(jī)身中部。

無人機(jī)有兩種操控模式，即完全自主飛行和手動(dòng)控制。在自主飛行模式下，無人機(jī)可使用機(jī)載計(jì)算機(jī)預(yù)先設(shè)定的程序，按照飛行路線和航路點(diǎn)導(dǎo)航及軌道跟蹤進(jìn)行自主起飛和降落。在手動(dòng)模式下，操控人員使用地面控制系統(tǒng)操控，該系統(tǒng)由萬向操作桿和便攜式計(jì)算機(jī)平臺(tái)、通信天線共同組成。

無人機(jī)的通信天線位于機(jī)身中部頂端，使用S波段、數(shù)字和加密下行鏈路，將機(jī)載傳感器收集到的圖像和遙感信息傳送給地面控制系統(tǒng)，利用跳頻擴(kuò)頻傳送技術(shù)，通過超高頻下行鏈路接收來自地面控制系統(tǒng)發(fā)送的飛行路線和任務(wù)計(jì)劃信息。

目前，媒體還沒有披露這款無人機(jī)何時(shí)會(huì)正式列裝。不過，塞爾維亞當(dāng)前面臨的緊張邊境局勢(shì)著實(shí)讓官方感到頭疼，這就是難以應(yīng)對(duì)大量來自中東的難民。有消息稱，從“麻雀”的用途和當(dāng)前形勢(shì)上不難分析，塞爾維亞很可能短期內(nèi)生產(chǎn)若干套無人機(jī)，將其首先用于邊界偵察監(jiān)視和執(zhí)行巡邏任務(wù)，以便更好地監(jiān)視大量聚集邊境的難民，對(duì)可能的潛在安全風(fēng)險(xiǎn)實(shí)行警戒。憑借著便攜性好、性能出眾等諸多優(yōu)勢(shì)，“麻雀”定會(huì)在邊界偵察和預(yù)警任務(wù)當(dāng)中大顯身手，也能為今后在塞爾維亞軍隊(duì)中的廣泛應(yīng)用打下良好開端。

（編輯/一翔）