鐘朝鷙

廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所

試論我國農(nóng)機(jī)自動(dòng)化現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

鐘朝鷙

廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所

本文簡要的闡述了我國發(fā)展農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的必要性，認(rèn)為我國現(xiàn)階段發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化控制技術(shù)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。在此基礎(chǔ)上，對(duì)我國農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了較為詳細(xì)的探討。

農(nóng)業(yè)機(jī)械；農(nóng)機(jī)自動(dòng)化；發(fā)展趨勢(shì)

我國幅員遼闊，農(nóng)村人口眾多、面積廣大。雖然自改革開放以來，我國的國民經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大的變化，但農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)依然占據(jù)不小的比重，在國民經(jīng)濟(jì)中的重要地位沒有發(fā)生多大的改變。農(nóng)業(yè)機(jī)械是農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的基礎(chǔ)硬件。在我國目前的農(nóng)業(yè)發(fā)展中，農(nóng)業(yè)機(jī)械的作用正日益突顯，尤其是農(nóng)機(jī)自動(dòng)化，對(duì)于提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本，改善作業(yè)環(huán)境具有十分重要的影響。

一、我國發(fā)展農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的必要性

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，一個(gè)突出的現(xiàn)象就是農(nóng)村人口在大量的向城市涌動(dòng)，這一方面與我國城市化進(jìn)程加快有著直接的關(guān)系，另一方面來說，也是社會(huì)發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)。農(nóng)村人口的流動(dòng)，造成了我國農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的大量減少，為我國農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展造成了不不小的壓力。就現(xiàn)階段來說，農(nóng)村勞動(dòng)人口的減少是不可避免的一種趨勢(shì)，要解決這一問題，光靠在政策上加強(qiáng)農(nóng)業(yè)補(bǔ)貼并不能解決根本問題，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、機(jī)械化才是解決問題的關(guān)鍵。農(nóng)機(jī)自動(dòng)化是農(nóng)機(jī)“三化”的重要組成部分，大力加強(qiáng)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化，可以有效的提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)效率、減小農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本投入，對(duì)于解決我國農(nóng)村勞動(dòng)力減少的問題來說，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

目前，我國正面臨較為嚴(yán)峻的環(huán)境保護(hù)與資源壓力，農(nóng)機(jī)自動(dòng)化可以在一定程度上達(dá)到節(jié)約資源，減少資源消耗的作用，而且自動(dòng)化在降低生產(chǎn)成本方面作用明顯。此外，隨著我國市場(chǎng)化程度的不斷提高以及人們對(duì)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提升，國外大量物美價(jià)廉的農(nóng)產(chǎn)品正在不斷進(jìn)入國內(nèi)市場(chǎng)，這對(duì)我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提出了更高的要求，農(nóng)業(yè)自動(dòng)水平的高低在一定程度上也決定著農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量，因此，大力發(fā)展農(nóng)機(jī)自動(dòng)化，對(duì)于我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)現(xiàn)階段的發(fā)展來說是十分必要的。

二、我國農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的現(xiàn)狀

我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展起步比較晚，性能和技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國家相比還有較大差距。但我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)發(fā)展歷來是國家十分重視的重點(diǎn)領(lǐng)域。雖然起步較晚，但我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展還是比較迅速的。從目前我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的普及推廣情況來看，全國重點(diǎn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械普及率較高，基本實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全機(jī)械化。雖然我國各地區(qū)的地形地貌較為復(fù)雜，農(nóng)業(yè)機(jī)械的普及相對(duì)不平衡，但從總體上來說，農(nóng)業(yè)機(jī)械在全國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的利用率還是比較高的，縣級(jí)以下地區(qū)基本也實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化或半機(jī)械化，這對(duì)于我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化發(fā)展來說，是十分重要的基本條件。

近年來，隨著我國在電子領(lǐng)域、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域以及信息化領(lǐng)域的技術(shù)水平不斷提高，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)水平也在不斷的提高，自動(dòng)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用也得到了越來越高的重視。從應(yīng)用的現(xiàn)狀來看，已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的部分自動(dòng)化控制已經(jīng)取得了較好的應(yīng)用效果，極大的提高了已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的作業(yè)性能和操作性能。如在在農(nóng)用拖拉機(jī)上已廣泛使用了機(jī)械油壓式三點(diǎn)連結(jié)的位調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝置，性能更加完善的電子油壓式三點(diǎn)連結(jié)控制系統(tǒng)裝置也已經(jīng)開始了應(yīng)用；能提高旋耕機(jī)作業(yè)精度的水平及耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)在拖拉機(jī)上也已經(jīng)廣泛使用；能減輕駕駛員負(fù)擔(dān)并提高作業(yè)效率的拖拉機(jī)的自動(dòng)操向控制系統(tǒng)也已經(jīng)有所應(yīng)用。施肥播種機(jī)已經(jīng)有根據(jù)行駛速度和檢測(cè)種子(或肥料)粒數(shù)來確定播種量是否符合要求的裝置以及將馬鈴薯種子割成兩瓣后播種的裝置。移栽機(jī)已經(jīng)有傳動(dòng)鏈?zhǔn)?、輸送帶式自?dòng)移栽裝置以及塑料穴盤自動(dòng)供苗裝置等。插秧機(jī)上已經(jīng)廣泛使用了機(jī)體的水平控制裝置、轉(zhuǎn)彎時(shí)的自動(dòng)減速裝置和自動(dòng)供苗裝置等。其它如噴霧機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、挖掘收獲機(jī)、干燥機(jī)等也都已經(jīng)采用了大量的自動(dòng)化控制裝置，基本實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)作業(yè)的自動(dòng)化或是半自動(dòng)化。在已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置無人自動(dòng)操作方面，田間作業(yè)機(jī)械利用直接導(dǎo)向法已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了旋耕機(jī)、割草機(jī)、自走式聯(lián)合收割機(jī)、自走式農(nóng)藥噴霧機(jī)等的無人自動(dòng)操作；利用無線遙控操向的間接導(dǎo)向法也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了割草機(jī)、插秧機(jī)、農(nóng)藥噴霧直升機(jī)等的實(shí)際應(yīng)用。而一些農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的固定機(jī)械如谷物干燥機(jī)、分選機(jī)、溫室等也已經(jīng)開發(fā)出了全自動(dòng)操作系統(tǒng)，有些已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)用階段。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的高端應(yīng)用，目前一些研究成果也已經(jīng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行了應(yīng)用，如使用機(jī)械手的果蔬自動(dòng)采摘機(jī)等。

三、我國農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)

我國農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的發(fā)展，與我國農(nóng)業(yè)發(fā)展形勢(shì)與趨勢(shì)是緊密相關(guān)的。由于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)多年來一直是農(nóng)民自治的發(fā)展模式，農(nóng)機(jī)的發(fā)展也是與這種農(nóng)業(yè)發(fā)展模式相適應(yīng)的，中小型農(nóng)業(yè)機(jī)械在我國占據(jù)十分重要的比重。隨著近年來我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式與生產(chǎn)環(huán)境的變化，農(nóng)村土地的集中度也在不斷的提高，對(duì)于農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的需求也在發(fā)生著變化。而我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的資源、能源問題也對(duì)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)產(chǎn)生了一定的影響。此外，我國的農(nóng)機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù)的成熟度還有待進(jìn)一步的提高。

綜合我國農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀，在當(dāng)前階段，進(jìn)一步提高我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的成熟度，逐步從中小型農(nóng)機(jī)自動(dòng)化向大中型農(nóng)機(jī)自動(dòng)化發(fā)展；重點(diǎn)發(fā)展節(jié)水、節(jié)肥精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系的自動(dòng)化控制，實(shí)施精準(zhǔn)灌溉、精準(zhǔn)施肥，提高水資源和化肥資源的利用率；將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、GPS技術(shù)、RS技術(shù)以及GIS技術(shù)等應(yīng)用于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域是我國農(nóng)機(jī)自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)。目前，一些發(fā)達(dá)國家在農(nóng)機(jī)自動(dòng)化領(lǐng)域已經(jīng)取得了很好的應(yīng)用效果，雖然國情不同，但借鑒這些發(fā)達(dá)國家的農(nóng)機(jī)自動(dòng)化發(fā)展與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我國農(nóng)機(jī)的自動(dòng)化發(fā)展來說也是十分重要的。

四、結(jié)束語

農(nóng)機(jī)自動(dòng)化是農(nóng)機(jī)三化的重要組成部分，也是農(nóng)機(jī)三化逐步發(fā)展的關(guān)鍵一步。目前，我國雖然在自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域、信息化技術(shù)領(lǐng)域以及智能化技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)逐步建立起了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的發(fā)展還處于一個(gè)相對(duì)滯后的階段，要實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)機(jī)的三化，還需要投入更多的人力、物力，還需要有一段較長的路要走。

[1]耿效華.發(fā)展我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化、信息化和智能化的必要性和重點(diǎn)領(lǐng)域[J].中國農(nóng)機(jī)化,2007,05:50-52.