科技對接項目服務(wù)展臺（四十九）

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科技對接項目服務(wù)展臺（四十九）

KD361：三自由度運動永磁球形步進電動機

三自由度運動永磁球形步進電動機，其特征是在空心轉(zhuǎn)子球殼上，分布有永磁體槽，在位于球形轉(zhuǎn)子外圍的定子球殼上分布有線圈孔，定子繞組線圈設(shè)置在各線圈孔中；輸出軸與空心轉(zhuǎn)子球殼固連；位于定子球殼的外圍，在輸出軸上固定設(shè)置半球形外殼，外殼的球心與空心轉(zhuǎn)子球殼的球心相重合，在外殼的表面設(shè)置編碼圖案。本實用新型以球形轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)實現(xiàn)三自由度運動，并且可以利用機器視覺的方法對轉(zhuǎn)子位置進行檢測，解決球形電機轉(zhuǎn)子位置檢測難的問題。同時可以利用所獲得的轉(zhuǎn)子位置對電動機進行反饋控制，從而簡化三自由度機械裝置結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和控制精度。

專利號：200920172777.0

KD362：聚氨酯乳化專用乳化桶

聚氨酯乳化專用乳化桶，解決了現(xiàn)有乳化桶難以判斷分散的程度、乳化效果差的問題。聚氨酯乳化專用乳化桶包括桶體和桶蓋兩大部分。所述桶體為柱狀，其橫截面為花朵狀，花朵的花瓣數(shù)為三瓣以上，其豎直方向為上大下小的錐狀，桶體底部設(shè)有移動輪；所述桶蓋中部設(shè)有分散桿通口。

本實用新型花朵狀桶體在機械攪拌剪切的時候增大了液體的湍流，液體與多瓣桶壁的撞擊頻率增加、分散效果成倍增加，樹脂被分散的更徹底；使得中和時間更加充分，加入水后相反轉(zhuǎn)比較明顯，可以很好確定固含量。同時，該乳化桶結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，極易批量生產(chǎn)，采用不同基材（不銹鋼、玻璃、塑料凳），能夠按照不同粘度要求，迅速換算配比關(guān)系，做出不同剪切度的乳化桶。

專利號：200820038882.0