基于V2V通信的車輛早期沖突預(yù)警算法

WAVE（IEEE 1609）通信協(xié)定和車輛技術(shù)為遠程信息服務(wù)創(chuàng)造了條件。安全問題是遠程信息服務(wù)的最重要問題之一。提出了一種主動安全方法，該方法在事故發(fā)生前通過WAVE通信協(xié)定預(yù)警駕駛員，其算法被命名為早期沖突預(yù)警算法（ECWA）。在ECWA中，車輛和附近車輛可以進行相關(guān)信息交互，每輛車通過接收到的信息來計算潛在的碰撞是否可能發(fā)生。經(jīng)過計算，如果可能發(fā)生事故，ECWA將給駕駛員發(fā)送警告信息。ECWA允許駕駛員本人設(shè)置警戒線和警示距離。模擬時不僅進行了交通路口車輛碰撞模擬，也考慮了GPS的誤差范圍。研究結(jié)果表明，ECWA具有良好的性能，其可以在GPS誤差范圍很小時適當(dāng)提醒駕駛員。盡管GPS的誤差范圍很大，但ECWA可以提高預(yù)警信息的準(zhǔn)確率。

ECWA可以過濾掉一些比較遠的車輛，這樣節(jié)省了計算資源。此外，用戶可以自己設(shè)置合適的預(yù)警距離。如果用戶不希望收到太多警告信息，則可以設(shè)置低的警告級別。ECWA是一個低成本的碰撞預(yù)警方案，因為其不需要基礎(chǔ)設(shè)施。

未來，ECWA不僅可以用于兩輛車的碰撞預(yù)警，而且可以用于其它物體間的碰撞預(yù)警。一些配備雷達系統(tǒng)的車輛可以提供目標(biāo)物體的方位和加速度信息。如果目標(biāo)對象的相關(guān)信息可以從雷達系統(tǒng)獲得，則ECWA可以將目標(biāo)對象是否移動的信息準(zhǔn)確地警告駕駛員，碰撞預(yù)警的對象可以為任何固定的或非車輛的物體，如人類、摩托車或障礙物等。

刊名：International Journal of Communication Systems（英）

刊期：2012年第25期

作者：Chung-Ming Huang et al

編譯：祁祥