基于以太網(wǎng)中樞系統(tǒng)實現(xiàn)正時響應的研究
以太網(wǎng)作為車載網(wǎng)絡中樞被越來越多的用在汽車上,其可以在服務型通信等需要高帶寬和高可靠性的領域中應用。通信系統(tǒng)的所有功能都有對正時響應的需求,但是現(xiàn)實中很難實現(xiàn),即使一個簡單的按鈕指令,也會有100ms的延時。設計人員熟悉CAN、LIN、FlexRay等網(wǎng)絡通信系統(tǒng),但混合網(wǎng)絡系統(tǒng)全網(wǎng)正時響應的實現(xiàn)將面臨著挑戰(zhàn)?,F(xiàn)有的AUTOSAR(汽車開放系統(tǒng)架構)標準無法滿足上述正時的實現(xiàn),因此如何解釋眾多不同的正時路徑成為了非常重要的問題。
通信系統(tǒng)的要求與汽車各部位特征點的復雜性密切相關,不同的特征點之間有隔離度的要求。因此,基于汽車不同的后臺網(wǎng)域進行拓撲設計是一種有效方法,以滿足設計者隔離不同網(wǎng)域和通信系統(tǒng)監(jiān)控的要求。
采用傳統(tǒng)的靜態(tài)方法,無法滿足動態(tài)通信系統(tǒng)的需要。以太網(wǎng)協(xié)議能滿足動態(tài)通信系統(tǒng)的要求,但如何設計以太網(wǎng),使得動態(tài)和靜態(tài)通信系統(tǒng)都能在傳統(tǒng)汽車協(xié)議上使用成為需要解決的問題。對具有正時分析目的的通信系統(tǒng)進行建模時,通信系統(tǒng)的語義很重要。應用通信系統(tǒng)語義時,為了實現(xiàn)通信系統(tǒng)精確的整體設計,有必要在網(wǎng)絡中設置分母相同的通信系統(tǒng)參數(shù)。將來的車載網(wǎng)絡系統(tǒng)將是一個靜態(tài)、動態(tài)拓撲結構的結合體,擁有高水平協(xié)議群的以太網(wǎng)能很好地滿足未來汽車通信系統(tǒng)的需要。
應用動態(tài)通信系統(tǒng)來滿足車載網(wǎng)絡的新特點。靜態(tài)和動態(tài)通信系統(tǒng)將共同存在于一個網(wǎng)絡中,對它們可以進行同時設計但卻有不同的特性。以太網(wǎng)通常比CAN協(xié)議快,因為其有眾多的外部接口,所以在汽車上的應用越來越廣,成為重要的協(xié)議。以太網(wǎng)的動態(tài)特性和高水平協(xié)議能滿足動態(tài)通信系統(tǒng)的需要。
AndersKallerdahland MohammadSalah.SAE 2016-01-0061.
編譯:馬曉宇