基于車(chē)輛間通信的智能車(chē)輛應(yīng)急行為分析

研究了全球的交通密度和數(shù)百輛智能車(chē)輛緊急交通時(shí)的行為，以作為城市環(huán)境中車(chē)輛間（V2V）通信功能（感知交通車(chē)輛）和尋路算法（車(chē)輛到達(dá)目的地）的指導(dǎo)。利用理想/實(shí)際/沒(méi)有車(chē)輛間通信方式的車(chē)輛，采用交叉的直線/最擁擠/最不擁擠的尋路算法來(lái)測(cè)量每輛車(chē)的平均行駛速度。智能車(chē)輛的行為由一個(gè)有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行模擬。基于交叉口條件下的信號(hào)傳播模型和基于MAC的馬爾可夫鏈模型，建立了V2V通信模型，對(duì)大約400輛車(chē)的行為進(jìn)行試驗(yàn)?zāi)M分析表明：①使用通信對(duì)緊急情況下車(chē)輛行為表現(xiàn)的影響是積極的；②由于在現(xiàn)實(shí)道路環(huán)境中存在通信錯(cuò)誤，因此尋路算法可能無(wú)法獲得預(yù)期的共同行為。

將數(shù)百個(gè)統(tǒng)一車(chē)輛在城市（類(lèi)似曼哈頓）環(huán)境緊急交通狀態(tài)下的表現(xiàn)作為通信方式和動(dòng)態(tài)尋路算算法的研究依據(jù)。采用基于NetLogo多平臺(tái)軟件模型的仿真表明，采用V2V通信和尋路算法（在全局交通中有更優(yōu)的性能）比沒(méi)有通信（車(chē)輛僅根據(jù)自身導(dǎo)航達(dá)到目的地）得到更好的緊急狀況下的平均速度；無(wú)論城市環(huán)境中是否存在第二路徑，躲避交通擁擠比跟隨交通擁擠能夠獲得更好的結(jié)果。

研究了在考慮到隱藏通信終端和獲得信號(hào)效果的情況下，對(duì)MAC模型進(jìn)行擴(kuò)展。對(duì)于車(chē)輛的行為，將采用包含代理/組/角色的多代理系統(tǒng)方式達(dá)到：①將車(chē)輛根據(jù)不同的行為分為不同的組，每個(gè)組有自身的算法（如出租車(chē)、客車(chē)和汽車(chē)），而不是所有的車(chē)輛共享相同的行為和尋路算法；②改變現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)衡量智能車(chē)輛在行駛過(guò)程中的抗擾動(dòng)能力。

PhilippeMorignotetal. 2014InternationalConferenceonConnectedVehicles andExpo（ICCVE），Vienna，3-7 Nov.2014.

編譯：楊昆