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電動汽車仿真試驗測試臺架的動態(tài)建模與穩(wěn)定性分析
介紹基于雙電機(jī)測功機(jī)的電動汽車測試臺架的測功機(jī)動力學(xué)建模和穩(wěn)定性分析。所研究的測功機(jī)由兩個電機(jī)組成,兩個電機(jī)通過一個傳動軸機(jī)械耦合。其中一個電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)使用,向傳動軸輸出功率;另外一個電機(jī)則仿真道路條件且吸收功率,該電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)的恒定功率負(fù)荷將降低系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。
該試驗臺架的主要目的是通過硬件在環(huán)實時仿真來模擬混合動力汽車的行駛。在這套系統(tǒng)中,驅(qū)動電機(jī)、發(fā)電機(jī)、電機(jī)仿真器、道路負(fù)荷仿真器以及電池仿真器被布置在硬件中,而駕駛周期的仿真則在數(shù)字信號處理單元的軟件中運(yùn)行,硬件與軟件的交互由CAN總線網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺實現(xiàn)。
在驅(qū)動電機(jī)、道路仿真器組件中,驅(qū)動電機(jī)通過一個三相逆變器進(jìn)行驅(qū)動,該逆變器具有閉環(huán)交叉耦合補(bǔ)償速度控制架構(gòu)。設(shè)備的傳遞函數(shù)考慮了永磁同步電機(jī)的動態(tài)方程以及交叉耦合補(bǔ)償控制器的效果。道路負(fù)荷仿真器直流電機(jī)由ABB DCS800驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動。分析表明,該測試臺架有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性,能夠用于車載電機(jī)的測試。
Reza Ahmadi et al. Power and Energy Conference at Illinois (PECI), 2013 IEEE.
編譯:王也