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智能汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)研究

智能汽車(chē)速度控制技術(shù)是目前汽車(chē)行業(yè)尤其是智能交通系統(tǒng)（ITS）領(lǐng)域最受關(guān)注的研究課題之一。巡航控制（或速度控制CC）系統(tǒng)在前方無(wú)障礙物或車(chē)輛時(shí)采用了設(shè)定車(chē)速行駛的理念。巡航控制技術(shù)結(jié)合其它技術(shù)能夠顯著提高車(chē)輛的舒適性、安全性，改善道路交通流量，降低噪聲和排放。但不足之處是，當(dāng)檢測(cè)到行駛車(chē)輛前方有車(chē)輛或障礙物時(shí)系統(tǒng)會(huì)失效。為此，提出了自動(dòng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)。

研究了各種ACC系統(tǒng)，并通過(guò)試驗(yàn)分析了各種系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。研究發(fā)現(xiàn)，很難有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)可對(duì)各種不同技術(shù)進(jìn)行比較分析。全方位ACC系統(tǒng)最大程度地考慮了安全性；Stop & GO ACC系統(tǒng)綜合考慮了加、減速度及最小燃油消耗，但該技術(shù)仍可能影響乘坐舒適性；用于提高安全與舒適性的多傳感技術(shù)可作為未來(lái)的一個(gè)研究工作。

此外，由于協(xié)作ACC系統(tǒng)需要車(chē)-車(chē)通信（IVC）或車(chē)-路通信（RVC），這使得車(chē)輛對(duì)于外界輸入的依賴(lài)增強(qiáng)，減弱了系統(tǒng)的獨(dú)立性。為保證系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)最大程度地減少傳輸系統(tǒng)中可能發(fā)生的潛在問(wèn)題。

刊名：International Journal of

Innovative Technology and Exploring

Engineering (英)

刊期：2013年第5期

作者：S. Paul Sathiyan et al

編譯：王迪