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智能汽車管理系統(tǒng)

介紹了一種智能汽車管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)車輛在所處環(huán)境中獲得的變量，采用模糊判斷的方法，確定出車輛的最佳目的地及行駛路線。這種管理方法采用的是一種分散執(zhí)行的方法，即每輛汽車都根據(jù)自身情況確定出本車的最佳目的地，然后再與其它車輛進(jìn)行通信，以此來確定自身所判斷的最佳目的地從全局角度考慮是否最優(yōu)。

在建立車輛管理系統(tǒng)模型時，不僅要求該模型可以用在普通的車輛分配中，而且必須能夠處理緊急情況。另外，在建立模型的過程中除了要考慮最佳目的地，還應(yīng)考慮車輛被分配的方式，不能因為其中一些調(diào)度故障影響整個系統(tǒng)。在考慮了以上情況后，基于模糊控制策略設(shè)計了一種智能管理系統(tǒng)調(diào)度模型，并進(jìn)行了混合仿真分析。分析結(jié)果表明，由于該智能管理系統(tǒng)將調(diào)度中心故障設(shè)為一個單點故障，因此消除了對整個系統(tǒng)的影響。同時，系統(tǒng)可以根據(jù)相應(yīng)環(huán)境變量對車輛最佳目的地進(jìn)行有效分配。另外，采用模糊邏輯設(shè)計的調(diào)度模型可以同任何其它調(diào)度模型聯(lián)合使用，從而進(jìn)一步優(yōu)化了車輛管理系統(tǒng)。

未來的工作包括改進(jìn)仿真模擬系統(tǒng)，使之成為一個較為成熟的車輛管理系統(tǒng)測試平臺，在該平臺上可以嵌入并測試不同調(diào)度模型。另外，還需對模糊調(diào)度模型加以改進(jìn)，可以嘗試采用其它人工智能概念（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）進(jìn)行建模。

Branisso L. B. et al.Critical Embedded Systems(CBSEC), 2012 Second Brazilian Conference on 20- 25 May 2012.

編譯：賀蓉