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用于智能停車場的駕駛員智能定位系統(tǒng)研究
目前,由于大多數(shù)主要城市的停車位都很緊張且收費(fèi)較高,所以提出一個(gè)可行的解決方案,即通過智能手機(jī)的傳感器來獲取實(shí)時(shí)的可用停車場信息。
通過手機(jī)里的傳感器(如GPS、加速度傳感器、陀螺儀等)監(jiān)測駕駛員的行走模式來判斷駕駛員的駐車行為(如駕駛-停-走模式可以推測出駕駛員已經(jīng)將車停在某個(gè)地方),并自動(dòng)發(fā)出傳感器采集到的數(shù)據(jù)信息。重點(diǎn)通過加速度傳感器追蹤駕駛者的走路軌跡來判斷駕駛員是否將汽車從停車場開走,然后再通過GPS來定位車位位置。假想一個(gè)駕駛員之間的網(wǎng)絡(luò),駕駛員在停車的時(shí)候預(yù)先提供大概的離開時(shí)間,然后這個(gè)信息將會(huì)賣給其他需要停車的駕駛員,這樣對于簡化停車場的管理系統(tǒng)也是有幫助的。下一個(gè)停車者再將他的信息轉(zhuǎn)賣給下下個(gè)停車者,在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的駕駛員都會(huì)有個(gè)隨機(jī)ID,真實(shí)身份不會(huì)被公開。
因此,如何檢測駕駛員的行走路徑就成了關(guān)鍵。通常,在戶外直接通過GPS數(shù)據(jù)來獲取駕駛員的行走軌跡;在室內(nèi)采用行人位置推測技術(shù)(PDR),該技術(shù)只需要幾個(gè)放置在駕駛員身上的慣性傳感器,用于檢測駕駛員的步長和行駛方向。通過PDR得到駕駛員的行走軌跡后,與建筑物的平面地圖對比,判斷出駕駛員的具體位置。
但該方法還有很多局限性,如假設(shè)駕駛員的智能手機(jī)放在口袋里,且行走的初始方向已知,則行走過程中手機(jī)在口袋中的方向不會(huì)改變,但并沒有考慮多樓層的情況(因?yàn)榇蠖鄶?shù)智能手機(jī)并沒有檢測海拔高度的傳感器),因此這些局限性有待在日后的工作中解決。
刊名:Expert Systems with Applications(英)
刊期:2014年第41期
作者:Kun-Chan Lan et al
編譯:王勇