基于OMRON PLC的智能車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

劉姝廷 張玉龍

1.沈陽(yáng)工學(xué)院 2.大龍興創(chuàng)實(shí)驗(yàn)儀器（北京）有限公司

基于OMRON PLC的智能車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

劉姝廷1張玉龍2

1.沈陽(yáng)工學(xué)院 2.大龍興創(chuàng)實(shí)驗(yàn)儀器（北京）有限公司

近幾年來(lái)由于引進(jìn)進(jìn)口車和國(guó)產(chǎn)汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市的汽車數(shù)量劇增，停車管理，安全問題越來(lái)越嚴(yán)重。如何能降低車輛管理成本、提升服務(wù)效率是解決這一問題的主要途徑。本文上位機(jī)采用組態(tài)王軟件，下位機(jī)采用OMRON PLC對(duì)智能車庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，介紹了智能車庫(kù)的設(shè)計(jì)流程和軟件設(shè)計(jì)。

智能車庫(kù) OMRON PLC 組態(tài)王

1 智能車庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程

在本設(shè)計(jì)中，某車庫(kù)共有20個(gè)車位，在車庫(kù)入口處裝設(shè)有一傳感器，用來(lái)監(jiān)測(cè)車輛進(jìn)入的數(shù)目。在車庫(kù)場(chǎng)出口處裝設(shè)有一傳感器，用來(lái)監(jiān)測(cè)車輛出去的數(shù)目。尚有車位時(shí)，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進(jìn)入停放，并停放在最小的車位號(hào)上，通過數(shù)碼管顯示告訴司機(jī)，并有一綠色指示燈表示尚有車位。車位已經(jīng)滿時(shí)，則有一紅色指示燈顯示車位已滿，且入口柵欄不能開啟讓車輛進(jìn)入停放。以一臺(tái)車位為例，智能車庫(kù)控制系統(tǒng)的流程圖如圖1所示。

圖1 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的流程圖

2 智能車庫(kù)系統(tǒng)的控制方案

圖2 智能車庫(kù)系統(tǒng)的原理圖

本設(shè)計(jì)采用CH1H—40DR型號(hào)PLC控制系統(tǒng)來(lái)控制車輛。并結(jié)合組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)車庫(kù)的控制。例如智能車庫(kù)20輛汽車、電機(jī)控制等，用戶控制面板安裝在底盤上的進(jìn)行操作操作。首先，重置單、聯(lián)暫停按鈕，PLC的輸入信號(hào)是根據(jù)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及CP1H類型PLC電氣控制部分和位置傳感器的通、斷狀態(tài)所構(gòu)成，然后操作內(nèi)部程序的開關(guān)量輸出控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。智能車庫(kù)原理圖如圖2所示。

圖3 智能車庫(kù)部分PLC梯形圖

3 智能車庫(kù)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)中主要包括入口柵欄輸出手動(dòng)/自動(dòng)控制、進(jìn)/出車車輛計(jì)數(shù)以及車位是否已滿程序。部分PLC程序如圖3所示。

4 組態(tài)王畫面設(shè)計(jì)

本文采用組態(tài)王6.53版本對(duì)智能車庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。組態(tài)王中的數(shù)據(jù)變量與組態(tài)畫面進(jìn)行動(dòng)畫連接，例如，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始啟動(dòng)，當(dāng)車進(jìn)庫(kù)時(shí)候，紅燈變綠，智能車庫(kù)主界面如圖4所示。

圖4 智能車庫(kù)系統(tǒng)監(jiān)控界面

5 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了基于歐姆龍PLC的智能車庫(kù)系統(tǒng)，該智能車庫(kù)系統(tǒng)在線運(yùn)行過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)入口柵欄輸出手動(dòng)/自動(dòng)控制、進(jìn)/出車車輛計(jì)數(shù)以及檢測(cè)車位是否已滿等功能，對(duì)智能車庫(kù)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)能起到一定的借鑒作用。

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[3] 周美蘭，周封，王岳宇．PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)[M]．北京：科技出版社，2003 ：73～76

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劉姝廷，1983.8出生，遼寧沈陽(yáng)人，講師，研究方向：工業(yè)智能控制與軟件開發(fā)。