王海鵬 叢瑜 王萌
摘要:《數(shù)字信號處理》這門課程中,概念多,公式復雜,許多難點問題成為了學生學習過程中的絆腳石,如線性卷積、周期卷積和圓周卷積的概念,三種傅里葉變換的概念及相互之間的關系等。本文在具備大量教學經(jīng)驗基礎上,針對難點問題進行解析,讓學生能夠理清思路,撥開云霧,以此激發(fā)學生的積極性。
關鍵詞:數(shù)字信號處理; 卷積; 傅里葉變換
中圖分類號:G434文獻標志碼:A文章編號:2095-9214(2016)12-0083-02
數(shù)字信號處理[1]作為信息處理、電子工程等專業(yè)的專業(yè)基礎課程,有很強的理論性和實踐性,對于學生從事電子類的工作和繼續(xù)深造電子信息類專業(yè),都有不可低估的基石作用。但是由于這門課程公式繁雜、理論性強、很抽象,所以學生在學習過程中顯得有些力不從心。為了能夠解決學生在學習中普遍遇到的一些難點問題,本文做了詳細的解析。
一、線性卷積、周期卷積和圓周卷積
卷積[2]是數(shù)學運算中的一種重要運算,也是信號處理中的一個重要理論。在線性系統(tǒng)中,如果輸入信號是x(n),系統(tǒng)的沖激響應是h(n),則輸出信號為x(n)和h(n)的卷積。卷積描述了信號通過系統(tǒng)后的變換,反映了線性時不變系統(tǒng)中輸入和輸出的關系,但是在數(shù)字信號處理中出現(xiàn)了三種卷積,線性卷積、周期卷積和圓周卷積,這三種卷積往往使學生感到很迷惑,容易混淆。
線性卷積:y(n)=x(n)h(n),x(n)的長度為N1,h(n)的長度為N2;
周期卷積:(n)=(n)(n),(n)和(n) 的周期為N ;
圓周卷積:y(n)=x(n)h(n),x(n) 和 h(n)的長度均為N,不足者補零。
首先三種卷積針對的對象不同,線性卷積針對的序列x(n)和h(n)是任意的兩個序列,而周期卷積針對的是兩個周期序列和,而且周期同樣都為N。圓周卷積針對的對象是有限長序列(n) 和(n),而且圓周卷積和周期卷積沒有本質的區(qū)別,它和周期卷積的過程是一樣的,只不過結果只取了主值區(qū)間而已。其次三種卷積后的序列的長度有所不同。假設輸入序列x(n) 的長度為 N1,h(n)的長度為N2,則線性卷積后序列的長度L為N1+N2-1。周期卷積后的序列依然是一個周期序列,而且周期跟輸入序列的周期一樣都為N。圓周卷積后序列的長度也為N,注意這里的N是周期序列的周期,N可能大于L,也可能小于L。當N≥L時,線性卷積和圓周卷積的結果是一樣的,當N≤L時,N點的圓周卷積是線性卷積的結果以N點為周期的周期延拓序列的主值序列。如果學生能夠從這兩個方面對三種卷積進行比較的進行學習,將會使得對問題的理解更容易些。
二、離散時間傅里葉變換(DTFT)、離散傅里葉級數(shù)(DFS)和離散傅里葉變換(DFT)
在教學過程中,需要對學生強調的是,本門課程的重點是離散傅里葉變換。DTFT和DFS實際上是學習DFT之前的預備知識,DFT才是數(shù)字信號處理的核心知識。所以在學習過程中,一定要遵循既要相互區(qū)別又要相互聯(lián)系的學習方法,才能真正地理解所學知識點[3]。
傅里葉變換是法國數(shù)學家和物理學家傅里葉在1807年發(fā)表了一篇論文,提出任何連續(xù)周期信號的都可以由一組適當?shù)恼仪€組合而成,從而開辟了分析信號的另一個領域——頻域。傅里葉變換顯然是時域和頻域的對應關系,在理解DTFT、DFS和DFT時,顯然要弄清楚這三種變換在時域和頻域的相同點與不同點。
首先在時域上,離散時間傅里葉變換(DTFT)的研究對象是任意一個序列,例如正弦序列,離散傅里葉級數(shù)(DFS)研究的對象是周期序列,如復指數(shù)序列ejωn,而離散傅里葉變換(DFT)的研究對象是有限長的序列,如矩形序列RN(n)。
其次在頻域上,離散時間傅里葉變換的頻譜是連續(xù)且周期的函數(shù),周期為2π。傅里葉技術的頻譜是離散且周期的函數(shù),周期為N。離散傅里葉變換的頻譜是離散且非周期的,長度為N。
在區(qū)別DFS和DFT的時候,一定要記住,DFS和DFT沒有本質的區(qū)別,DFT只不過是時域和頻域均取了一個周期的值而已。在DTFT和DFT的區(qū)別中,DFT是DTFT進行離散化后的取值。
三、z變換、拉普拉斯變換和離散時間傅里葉變換
z變換在離散時間系統(tǒng)中的作用如同拉普拉斯變換在連續(xù)時間系統(tǒng)中的作用一樣,它把描述離散系統(tǒng)的差分方程轉化為簡單的代數(shù)方程,使得求解大大的簡化。由于數(shù)字信號是又連續(xù)時間信號采樣得到的,故數(shù)字信號的z變換與被采樣的連續(xù)信號的拉普拉斯變換有密切關系。
學生往往對這三種變換之間的關系容易混淆,故將此關系進行梳理,找到相互聯(lián)系的關鍵點,才能很好的進行理解。首先由表1看出,三種變換的研究對象分別為x(n)、x(t)和x(n),這三種信號的關系是理解三種關系的關鍵,即x(n) 是由x(t)采樣得到的,在采樣點上,x(n)和x(t)的數(shù)值是一樣的。通過s平面到z平面的映射關系為紐帶,并由奈奎斯特定理可知,得到x(n)的z變換和被采樣信號x(t)的拉普拉斯變換之間的關系式為X(z)z = esT = 1T∑∞k = -∞Xa (s-j2πTk)。由該式可以看出,時域的抽樣導致了頻域的周期延拓,z變換中蘊含著周期性。
由表1第二列的關系式 z=ejω可以看出,序列在單位圓上的z變換,就是序列的離散時間傅里葉變換。
四、高密度譜和高分辨譜[4]
在分析數(shù)字信號的頻譜時,我們往往很關心信號的頻率分辨力,對于信號x(n),n1≤n≤n2,信號的長度為T0,如果想提高信號的頻率分辨力,必須增加信號的有效長度,使得信號的長度 TT0,如果通過在信號x(n)后補零來增加信號的長度,是不會增加頻率分辨力的。這個問題給歷屆學生帶來過困惑,很多學生會認為,補零后增加了信號的長度,也就提高了信號的頻率分辨力,這其實是錯誤的。補零后只會使得信號的譜線更加平滑,即得到高密度譜,而不會增加信號的任何信息,從而不會提高頻率分辨力。
圖(d)和(e)只顯示了一個峰值,(e)較(d)更平滑,即補零使得譜線顯得更加平滑,消除了柵欄效應,但是無法分辨出更多的譜線。(f)中則出現(xiàn)了兩條譜線,即能夠將信號中的兩個頻率成分分辨出來,從而說明增加信號的有效長度,能夠提高信號的頻率分辨力。
結束語
本文所述四個問題,均為上課過程中學生所普遍遇到的難點問題,這些問題如同前進大道上的溝溝坎坎,容易讓學生陷進去出不來,如果能夠將這些問題迎刃而解,在學習數(shù)字信號處理這門課的過程中,思路將更加清晰明了,不僅能夠加深學生對知識的理解,提高學生解決問題的能力,而且能激發(fā)學生對學習的積極性和創(chuàng)造力。
(作者單位:海軍航空工程學院信息融合研究所)
參考文獻:
[1]程佩青.數(shù)字信號處理教程(第四版).清華大學出版社,2013.08.
[2]于家誠.數(shù)字信號處理課程教學中需要解決的幾大關系.合肥師范學院學報,2009.05,第27卷第3期
[3]耶曉東.數(shù)字信號處理課程興趣教學法初探.高教論壇,2011.01第一期.
[4]栗學麗,劉琚.數(shù)字信號處理_教學中易混淆的問題討論.電氣電子教學學報,2009.08,第31卷第4期