楊與肖

彼得·默滕斯（Peter Mertens）講述沃爾沃自動駕駛

技術(shù)思路和對行業(yè)的看法

“首先，自動駕駛必須把安全放在第一，萬物互聯(lián)是未來的發(fā)展方向，但網(wǎng)聯(lián)首先是讓出行更安全；其次，自動駕駛各方要融合協(xié)作，包括合資合作，收購和聯(lián)合研發(fā)等多種形式；最后，要有系統(tǒng)思維。自動駕駛不是簡單的技術(shù)疊加，不是零部件簡單拼湊，要有系統(tǒng)思維來考慮和協(xié)作。”

2016年4月7日下午，在釣魚臺國賓館舉行的“2016年自動駕駛國際研討會”論壇中，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌發(fā)表了上述三點(diǎn)主張。這應(yīng)該是中國政府關(guān)于自動駕駛技術(shù)發(fā)展問題的第一次公開表態(tài)，而促成者是沃爾沃汽車。

近一年來，自動駕駛在中國進(jìn)入了加速發(fā)展階段。2015年3月，沃爾沃率先宣布在中國開始自動駕駛測試，隨后奧迪、寶馬和百度等陸續(xù)跟進(jìn)，長安的自動駕駛汽車將于今年4月12日從重慶出發(fā)，駛向北京，北汽、比亞迪、長城、一汽等也都宣稱擁有了自動駕駛團(tuán)隊(duì)。

當(dāng)然，我們不能否認(rèn)其中混有某些作秀之舉，但它們也從一個(gè)側(cè)面說明，自動駕駛量產(chǎn)汽車或許已經(jīng)離我們不算太遙遠(yuǎn)。

沃爾沃是全球最早進(jìn)入自動駕駛研究領(lǐng)域的汽車企業(yè)之一。2015年，配備自動排隊(duì)和ACC自適應(yīng)巡航功能的國產(chǎn)XC90上市。論壇上，全新S90首次亮相中國，根據(jù)沃爾沃的說法，它擁有高度自動駕駛技術(shù)Pilot Assist，能夠平順地自動干預(yù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并可以以130公里/小時(shí)的速度在高速公路上沿清晰可辨的車道標(biāo)識行駛和轉(zhuǎn)向。

今年兩會期間，吉利集團(tuán)董事長李書福提案的主題之一便是“加快自動駕駛立法”。在釣魚臺，沃爾沃汽車全球CEO漢肯_薩繆爾森（Hakan Samuelsson）則宣布：沃爾沃明年將在中國選取一個(gè)城市設(shè)立自動駕駛測試基地，尋找本地智能云連接、數(shù)字實(shí)時(shí)地圖以及其他零部件開發(fā)方面的技術(shù)合作伙伴，并邀請普通消費(fèi)者在日常交通中駕駛。

薩繆爾森在描述這項(xiàng)名為Drive Me China的項(xiàng)目時(shí)，特別強(qiáng)調(diào)“邀請中國合作伙伴一起開展”。要知道，真正意義上的自動駕駛路側(cè)涉及諸多方面，其中很重要的一項(xiàng)便是搜集、測繪道路等地圖數(shù)據(jù)。

在國外，沃爾沃的方式是“通過市場，商業(yè)手段獲取3D地圖”，但在中國無疑需要與政府合作。

這層意義下，沃爾沃這場聯(lián)合交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、中國信息通信研究院舉辦的這場論壇意義深長。論壇中文名稱是“自動駕駛在中國的發(fā)展展望”，而英文則是“Autonomous Driving，could China Take the Lead？”，可直譯為“中國是否可以引領(lǐng)自動駕駛的發(fā)展？”

論壇結(jié)束后，《汽車商業(yè)評論》采訪了沃爾沃汽車集團(tuán)研發(fā)高級副總裁彼得·默滕斯（Peter Mertens），其中我們不僅能夠看出沃爾沃在自動駕駛方面的思路的具體做法，還能讀到這個(gè)行業(yè)諸多態(tài)勢。

各國道路差別沒有想象中大

《汽車商業(yè)評論》：去年沃爾沃開始在中國開展自動駕駛道路測試，目前為止已經(jīng)一年多的時(shí)間了。在這一年中，沃爾沃采集到哪些有價(jià)值的數(shù)據(jù)和信息？

彼得-默滕斯：我們將很多自動駕駛技術(shù)應(yīng)用在中國道路上進(jìn)行實(shí)際路測，然后將數(shù)據(jù)與歐洲、美國等進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)實(shí)際上各個(gè)國家和地區(qū)之間的道路交通狀況差別并沒有想象的那么大。

目前的道路交通系統(tǒng)主要有兩大類情景：一類是在高速公路上，車速非常快的情況下，司機(jī)可能會遇到各種情況；另一類是在相對緩慢的交通流中，司機(jī)會精力不集中，產(chǎn)生疲勞或感到無聊。

而事實(shí)上，在時(shí)速130公里以內(nèi)的情況下，世界各地區(qū)的道路交通系統(tǒng)基本都是以上兩種模式。

當(dāng)然，我們要考慮到各個(gè)地區(qū)之間的細(xì)微差距，進(jìn)行一些針對性的微調(diào)。但是從我們的數(shù)據(jù)分析來看，不同國家的道路交通系統(tǒng)本質(zhì)上還是相似的。

目前，沃爾沃全新S90可實(shí)現(xiàn)時(shí)速130公里之內(nèi)的自動駕駛，該車型將在美國、中國和歐洲分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測試，以保證其在不同路況下的表現(xiàn)一致。

推進(jìn)過程中非常關(guān)鍵的條件

《汽車商業(yè)評論》：在自動駕駛領(lǐng)域，歐盟和沃爾沃反復(fù)強(qiáng)調(diào)要得到路測授權(quán)、法律支持以及3 D地圖開放。沃爾沃自動駕駛在中國推進(jìn)的過程中，是否遇到了這三方面的阻力？

彼得·默滕斯：法律框架、高清3D地圖，以及支持汽車和外部環(huán)境互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)，是在自動駕駛推進(jìn)過程中非常關(guān)鍵的條件。

在美國和歐洲，高清3D地圖是可以通過市場、商業(yè)手段獲取的。在當(dāng)今中國市場上，依然存在一些不成熟的因素。自動駕駛要想在中國得到進(jìn)一步發(fā)展，進(jìn)行路測，盡陜獲取這些條件是十分必要的。

為什么要從全新XC90和S90這兩款高端車型開始去推廣自動駕駛？理論上，自動駕駛采集的數(shù)據(jù)越多，它的效果就會越好。

我們并不是特意從全新XC90、S90這種高端車型開始做自動駕駛的，而是因?yàn)檫@些車?yán)锬壳按钶d的技術(shù)設(shè)備和系統(tǒng)，足以支持自動駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。而其他的一些車型，比如60、40系，它們的現(xiàn)有系統(tǒng)不支持一些自動駕駛功能。

SPA平臺是具備支持自動駕駛技術(shù)的成熟系統(tǒng)，所以我們就由此開始。在SPA平臺生產(chǎn)的下一代產(chǎn)品，包括CMA平臺生產(chǎn)的相關(guān)產(chǎn)品，比如40系車型，將來也會配備自動駕駛技術(shù)。

這個(gè)時(shí)代規(guī)模是不是最重要的

《汽車商業(yè)評論》：特斯拉去年宣布用遠(yuǎn)程軟件升級（OTA）的方式開發(fā)自己的無人駕駛系統(tǒng)。作為傳統(tǒng)汽車廠商，沃爾沃如何看待特斯拉的方式？

彼得·默滕斯：關(guān)于汽車的OTA，沃爾沃下一步將會在這個(gè)方面有很大的發(fā)展，特別是外界的各類信息（如天氣信息）。

我們在北歐地區(qū)一些濕滑道路上，將天氣信息通過云端和車進(jìn)行互動，然后這輛車再通過云端和其他車進(jìn)行互動。未來，我們將會大規(guī)模應(yīng)用OTA技術(shù)，和外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

這些軟件系統(tǒng)對于消費(fèi)者操作自動駕駛汽車來說非常重要，但是要經(jīng)過驗(yàn)證，成熟后才能夠應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中。

特斯拉的具體做法和沃爾沃不太一樣，因?yàn)樘厮估扇〉募夹g(shù)路線在一定程度上會有比較大的壓力，比較有風(fēng)險(xiǎn)，會導(dǎo)致不必要的事故。

沃爾沃與不少互聯(lián)網(wǎng)公司都有合作，在這個(gè)過程中，有沒有取長補(bǔ)短，碰撞火花的過程？有沒有出現(xiàn)分歧的過程？

我們與蘋果、安卓都有合作，兩個(gè)系統(tǒng)都已集成在沃爾沃人機(jī)界面之中，和中國IT企業(yè)，比如說百度、騰訊我們都有合作，是有開放的平臺。

最關(guān)鍵的是，在與IT公司合作的過程中，怎么樣能夠有一個(gè)非常好的集成，給車主帶來價(jià)值，而不是給他們添亂，有的時(shí)候你為了集成而集成，加一個(gè)東西可能是添亂。所以在做集成時(shí)，我們會充分考慮到給用戶帶來真正的價(jià)值和幫助，提供顧客更好解決方案和人機(jī)交互界面。

沃爾沃并不把自己看成是一個(gè)傳統(tǒng)的老牌汽車企業(yè)，我們更愿意把自己想象成為一個(gè)IT高科技企業(yè)。我們的創(chuàng)新速度也是非?？斓?，是一個(gè)非常年輕有活力的企業(yè)。但話說回來，要真的跟阿里巴巴、亞馬遜這些IT公司相比的話，的確我們創(chuàng)新的速度和節(jié)奏沒有他們快。

這個(gè)時(shí)代我認(rèn)為不是大魚吃小魚的時(shí)代，大魚吃小魚的時(shí)代已經(jīng)過去了，而是快魚吃慢魚的時(shí)代，就是誰的速度更快，誰能夠做出一些顛覆性的技術(shù)，那可能是會引領(lǐng)下一代的發(fā)展。

一個(gè)德國記者曾問過一個(gè)不太友好的問題：這個(gè)時(shí)代規(guī)模是不是最重要的？他的潛臺詞是，德國汽車企業(yè)這么龐大，你們這樣小的企業(yè)怎么樣和他們競爭？特別在自動駕駛方面。

我的回答是：規(guī)模很重要，但在這個(gè)時(shí)代越小的公司越牛。越小的公司越靈活，越有可能在技術(shù)方面有大的突破，而不像有一些老牌的大企業(yè)，可能1萬個(gè)工程師在做同樣的事情，最后也沒有搞出突破性的技術(shù)。小的公司在速度上很快，在創(chuàng)新上有很強(qiáng)的能力，很有可能小的公司反過來能夠吃掉大的公司。

下棋和自動駕駛有比較大的差別

《汽車商業(yè)評論》：今年，有關(guān)AlphaGo的人機(jī)大戰(zhàn)很火。AlphaGo有自己的判斷邏輯，更早的深藍(lán)電腦是從題庫中尋找解決方案。明年，沃爾沃會在哥德堡測試配備自動駕駛功能的100輛汽車，這些車擁有類似于AlphaGo這種自主意識的駕駛功能嗎？

彼得·默滕斯：明年投放到瑞典哥德堡街道上測試的100輛自動駕駛汽車，使用的還是類似深藍(lán)計(jì)算機(jī)的技術(shù)。

也就是說，通過采集數(shù)據(jù)，跟它龐大的數(shù)百萬公里的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行信息對照，用一個(gè)非常復(fù)雜的智能算法，去判斷相關(guān)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。這個(gè)模擬軟件幾乎知道所有路面的情況，因?yàn)槲譅栁钟袛?shù)百萬公里實(shí)際道路駕駛的積累和實(shí)際的數(shù)據(jù)。

通過這樣的一個(gè)對照，可以給自動駕駛汽車提供判斷的決策。這基本上還是處于深藍(lán)的階段，沒有深度學(xué)習(xí)的能力。

正因?yàn)槿绱?，我反?fù)講到我們要進(jìn)行合作，比如說和IT公司和互聯(lián)網(wǎng)公司，或者說一些小的初創(chuàng)公司之間的合作。雖然有些小企業(yè)只有10個(gè)至15個(gè)人，但它們往往在某一個(gè)領(lǐng)域有非常大突破。在AR、人工智能方面，在深度學(xué)習(xí)上，或者在一些深度算法上，這些小公司有獨(dú)到的看法，是大公司看不到的。

另外，下棋和我們開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)有比較大的差別。

首先，下棋相對來說是比較簡單的，是有規(guī)則的，你可以模擬下棋去做一些編程，但是你沒有辦法靠編程來模擬整個(gè)交通系統(tǒng)，因?yàn)樗ё內(nèi)f化，沒有辦法由機(jī)器來完全的掌握。

第二，在學(xué)習(xí)下棋的過程之中，你有一個(gè)算法出現(xiàn)了問題，或者說某一步走錯(cuò)了，就是輸一步棋，但是如果是一輛車出現(xiàn)問題那是人命關(guān)天的事情。所以這兩者從技術(shù)上來講還是有很大的差別。

我們講深度學(xué)習(xí)非常重要，讓機(jī)器自主學(xué)習(xí)，但是必須是可控的。微軟前一段時(shí)間在一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)平臺上做過一個(gè)實(shí)驗(yàn)。模擬的一個(gè)十幾歲的年輕人，這不是一個(gè)真人，是一個(gè)系統(tǒng)，可以講話、學(xué)習(xí)，對外界灌輸給他的信息做出反應(yīng)。但過了幾周之后微軟就停止了這個(gè)實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樵谶@個(gè)過程之中，模擬的機(jī)器人變成了一個(gè)壞人。因?yàn)樗刻旖邮懿煌私o他灌輸?shù)母鞣N信息，這個(gè)人就變了。

所以在我們研究開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中，必須要保證它的方向是可控的，因?yàn)槲覀冊谏a(chǎn)車，最終是要考慮到它的安全，所以在學(xué)習(xí)的過程之中對安全性還是要進(jìn)行控制的。

現(xiàn)在配備自動駕駛技術(shù)的汽車主要是在城市駕駛，也就是在鋪裝路面上。如果我是一個(gè)車主，在非鋪裝路面，需要越野的時(shí)候，想要打開自動駕駛功能脫困，可以做到嗎？因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候的判斷邏輯和城市里的情況完全不一樣。

現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)是在城市的道路上進(jìn)行的，當(dāng)然也不排除有越野的自動駕駛技術(shù)。我們現(xiàn)在也在做一些實(shí)驗(yàn)，在一些礦區(qū)、建筑工地上，可能沒有明確的道路指示標(biāo)識，是否也可以使用自動駕駛技術(shù)，這個(gè)是未來我們可能會發(fā)展的一個(gè)領(lǐng)域。

但，從目前的角度講，所謂的自動駕駛最根本一個(gè)技術(shù)就是，讓你的車不要偏離路面。