梁志林,張立燕,曾現(xiàn)靈,扶丹丹,楊麗新
(1.首都師范大學(xué) 資源環(huán)境與旅游學(xué)院三維信息獲取與應(yīng)用教育部重點實驗室,北京 100048)
高光譜遙感城市植被識別方法研究
梁志林1,張立燕1,曾現(xiàn)靈1,扶丹丹1,楊麗新1
(1.首都師范大學(xué) 資源環(huán)境與旅游學(xué)院三維信息獲取與應(yīng)用教育部重點實驗室,北京 100048)
傳統(tǒng)的植被狀況調(diào)查方式費時、費力,并且更新困難,而高光譜遙感數(shù)據(jù)圖譜合一,能夠更精細(xì)、準(zhǔn)確地進(jìn)行遙感地物識別和分類,因此采用Hyperion高光譜數(shù)據(jù)來研究地物混合嚴(yán)重并且呈零星碎片狀的城市植被。利用混合像元分解思想改進(jìn)Gram-Schmidt融合算法,將Hyperion高光譜和ALI全色波段進(jìn)行融合,提高光譜數(shù)據(jù)的空間分辨率,來解決城市植被像元混合嚴(yán)重和分布過于零散破碎難題,進(jìn)而提高植被識別精度。為了避免高光譜植被識別陷入維數(shù)災(zāi)難,采用主成分分析對融合后的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)降維。最后,在地面光譜成像儀獲取的純凈像元光譜信息輔助下,選取訓(xùn)練樣本進(jìn)行最小距離分類,完成植被類型識別,總體精度達(dá)到84.9%。
高光譜遙感;城市植被;混合像元分解;Gram-Schmidt融合;植被識別
城市植被可以調(diào)節(jié)城市環(huán)境,提高居民生活質(zhì)量[1]。傳統(tǒng)的實地測量調(diào)查方式費時、費力,并且更新困難,而高光譜數(shù)據(jù)每個像素都有一條連續(xù)的光譜曲線,能夠準(zhǔn)確識別地表物質(zhì)的組成和組分[2],利用高光譜遙感技術(shù)可以宏觀、快速地獲取城市植被信息。目前,國內(nèi)外學(xué)者主要通過波段選取、光譜微分、植被指數(shù)反演等方法來研究植被[3-5]。城市的快速發(fā)展使植被呈碎片狀,導(dǎo)致城市高光譜遙感圖像混合像元現(xiàn)象嚴(yán)重,給城市植被類型識別及長勢分析帶來較大困難。本文選取北京海淀區(qū)西山西部向東15 km的城郊結(jié)合部為研究區(qū),該區(qū)域不僅包含了頤和園、北京植物園和西山公園等城區(qū)綠地,還有高爾夫球場、行道樹以及零星破碎的城市植被。然后基于Hyperion高光譜數(shù)據(jù)來研究地物像元混合嚴(yán)重、呈零星碎片狀的城市植被。
1.1 輻射定標(biāo)
Hyperion高光譜數(shù)據(jù)使用前需要輻射定標(biāo),將像元值轉(zhuǎn)換為絕對輻射值。由于Hyperion數(shù)據(jù)生產(chǎn)時采用擴(kuò)大因子,因此可以將可見近紅外(VNIR)波段像元值除以40,短波紅外(SWIR)波段除以80,然后合并兩個圖像文件,得到絕對輻射值圖像,完成輻射定標(biāo)。
1.2 波段選取
Hyperion高光譜影像共242波段中,有部分波段沒有定標(biāo),像元值為0,它們是波段1~7、58~76、225~242。另外由于某些波段受水汽影響較大,包含信息量極少,需要剔除。
1.3 壞線處理
由于傳感器的標(biāo)定過程有一些誤差,導(dǎo)致Hyperion的L1級產(chǎn)品存在不正常的數(shù)據(jù)。有些數(shù)據(jù)值非常小,甚至為0,這樣的行或列為壞線。對經(jīng)過波段選取的149個波段的Hyperion圖像進(jìn)行逐波段的檢查,并記錄有壞線存在的波段和對應(yīng)的列號,然后用其相鄰行或列的平均值修復(fù)[6]。
1.4 FLAASH大氣校正
FLAASH大氣校正不僅可以校正由于漫反射引起的鄰域效應(yīng),同時也提供了對整幅影像能見度的計算結(jié)果。此外,它還可以生成水汽含量圖、云層圖等輔助信息。利用這些信息可以去除大氣的影響,從高光譜影像中獲取地物的地表反射率信息[7]。大氣校正結(jié)果如圖1。
圖1 校正前后健康植被光譜曲線
遙感影像的空間分辨率和光譜分辨率一直存在著不可避免的矛盾,這種情況在高光譜數(shù)據(jù)中表現(xiàn)尤為明顯。Hyperion高光譜影像有242個波段,但是它的空間分辨率只有30 m,不夠研究零星破碎的城市植被。本文針對高光譜數(shù)據(jù)特點,引進(jìn)混合像元分解思想來改進(jìn)Gram-Schmidt融合變換算法,然后利用經(jīng)過預(yù)處理的EO1-Hyperion航天高光譜數(shù)據(jù)和ALI全色10 m波段進(jìn)行融合實驗。
2.1 混合像元分解
在高光譜遙感影像中混合像元普遍存在,像素很少由單一均勻的地物組成,大都是由幾種地物混合而成。通過混合像元分解技術(shù)可以提取光譜數(shù)據(jù)像元的各地物成分及所占比例?;旌舷裨纸庵饕ǘ嗽崛『投嗽M分豐度計算兩部分內(nèi)容,前者可以獲得混合像元內(nèi)地物種類信息,后者可以計算得到各種地物端元在混合像元中所占的比例[8]。
2.1.1 基于幾何頂點的端元提取
首先利用相關(guān)性很小的兩個圖像波段(經(jīng)過PCA或者M(jìn)NF變換的前兩個波段),作為X、Y軸構(gòu)成二維散點圖,理想狀態(tài)下散點圖呈三角狀[9],幾何頂點端元提取結(jié)果如圖2所示。在實際的端元選擇過程中,選擇散點圖周圍凸出部分區(qū)域,然后獲取這個區(qū)域相應(yīng)原始影像圖的平均波譜作為端元波譜。在圖3中,綠色表示植被,藍(lán)色表示水體,褐色表示人造地物。通過對比實測地物光譜曲線,表明基于幾何頂點的端元提取方法較為準(zhǔn)確地提取了較為純凈的植被、水體和人工地物端元。
圖2 幾何頂點端元提取
圖3 對應(yīng)端元波普曲線
2.1.2 基于線性混合的高光譜圖像解混
線性混合模型(linear mixing model)是目前應(yīng)用最廣泛的光譜混合模型?;旌舷裨木€性混合模型中,每個像元的反射率是由它的端元組分反射率與各自對應(yīng)豐度線性組合而成[10]。因此,第i波段像元反射率ri可以表示為:
式中,aij表示第i個波段第j個端元的反射率;xj是該像元第j個端元的豐度。ei是第i波段的誤差,i=1,2,…,m;j=1,2,…,n;m表示波段數(shù);n表示選定的端元數(shù)。
可表示為矩陣形式:
利用公式(1)或(2)可以求得每個像元內(nèi)各個端元組分的豐度xj。另外,還需要滿足xj之和為1。通過線性混合像元分解得到各端元的豐度圖,各波段像元的灰度值表示端元在該像元中的百分比,灰度值越高,百分比越大。
2.2 Gram-Schmidt正交化變換
上世紀(jì)70年代Schmidt提出了Gram-Schmidt融合方法。從本質(zhì)上來看,它是多維線性正交變換,經(jīng)常用于線性代數(shù)和多元統(tǒng)計[11]。在任意可內(nèi)積空間條件下,如果一組向量相互獨立,通過Gram-Schmidt變換可以找到該向量對應(yīng)的一組正交基。假設(shè)一組相互獨立的向量{u1,u2,…,un},可以通過Gram-Schmidt變換構(gòu)造它的正交向量{v1,v2,…,vn}。假設(shè)v1=u1,通過公式(3)和(4)依次計算第i+1個正交向量:
式中,wi為已經(jīng)計算的前i個正交向量跨越的空間,projwiui+1是ui+1在wi的正交投影。
2.3 結(jié)合混合像元分解和Gram-Schmidt融合算法
在Gram-Schmidt正交化變換中,第一分量模擬圖像v1的質(zhì)量對融合后圖像質(zhì)量影響較大。通常情況下可以通過計算 m個光譜波段的平均值進(jìn)行模擬;或者將高分辨率全色波段進(jìn)行局域均值化處理來模擬全色圖像。然而,前者雖然空間信息增強(qiáng)效果較好,但在Gram-Schmidt反變換過程中,光譜特征受到全色波段的影響,導(dǎo)致圖像融合后光譜特征存在一定的扭曲。由于光譜特征與Gram-Schmidt反變換時采用的全色波段的影響,融合圖像光譜特征有一定的扭曲。后者光譜保真度較好,然而空間信息增強(qiáng)效果較差[12-13]。為了使融合后的圖像在達(dá)到較好的空間信息增強(qiáng)效果的同時,又保證較高的光譜保真度[13-15],可以利用混合像元分解思想來改進(jìn)Gram-Schmidt融合變換方法。
2.3.1 模擬低分辨率全色圖像
通過混合像元分解算法提取高光譜圖像各端元波譜曲線;利用對應(yīng)端元豐度值xj賦予權(quán)重系數(shù),最后通過計算它們的權(quán)重之和來模擬全色低分辨率圖像PSim,計算方法如公式(5)、(6)所示:
式中,Bi為i波段對應(yīng)的值;Sj為j端元波譜曲線的平均值;xj為j端元的豐度值;m為高光譜波段數(shù);n為高光譜端元數(shù)。
2.3.2 Gram-Schmidt正交變換
利用步驟§2.3.1產(chǎn)生的模擬圖像作為Gram-Schmidt變換的第一分量進(jìn)行計算,那么第T分量 GST的計算如公式(7):
式中,BT為原始高光譜第T波段;μT為原始高光譜波段灰度均值;(BT,GS1)為協(xié)方差。
2.3.3 Gram-Schmidt反變換
首先需要調(diào)整高分辨率圖像使之與模擬第一分量相匹配。然后把第一分量替換掉,進(jìn)行Gram-Schmidt反變換,可得到融合圖像。Gram-Schmidt反變換如公式(8):
2.4 改進(jìn)融合算法精度分析
由圖4所示,圖4a為Hyperion原始圖像,圖4b為通過計算 m個光譜波段的平均值進(jìn)行模擬全色波段融合后的圖像,圖4c為經(jīng)過改進(jìn)的融合算法結(jié)果圖。經(jīng)過對比分析可知,融合后的影像空間分辨率都得到明顯提高,道路、河堤、人工建筑都可以看到清晰的紋理,不存在輕微的馬賽克現(xiàn)象,并且整個圖像的色調(diào)都有很大提升。
圖4 融合前后對比圖
從亮度、對比度、清晰度和波譜扭曲等方面進(jìn)行初步判斷后,為了更加準(zhǔn)確地評判融合圖像質(zhì)量,還需要在主觀評價的基礎(chǔ)上進(jìn)行客觀的定量評價[13-14]。本文選取第15波段,對比融合前后的圖像的標(biāo)準(zhǔn)差、信息熵、平均梯度和相關(guān)系數(shù)進(jìn)行分析評判,各參數(shù)信息如表1所示。通過對比均值和標(biāo)準(zhǔn)差可知,二種融合方法都與原始高光譜圖像光譜信息有稍微偏差,但經(jīng)過混合像元分解改進(jìn)的融合方法與原始高光譜數(shù)據(jù)和ALI全色波段的相關(guān)性更強(qiáng),光譜信息損失更少,而均值模擬法的標(biāo)準(zhǔn)差變化較大,相關(guān)系數(shù)也比較低。另外,通過信息熵和平均梯度可知,經(jīng)過圖像融合,二種方法的空間信息都得到明顯增強(qiáng)。
表1 波段15圖像融合質(zhì)量定量評價
通過對EO1-Hyperion航天高光譜數(shù)據(jù)和ALI全色波段融合前后圖像的定性和定量分析可知,引入混合像元分解思想的Gram-Schmidt高光譜融合算法,考慮了原始高光譜數(shù)據(jù)的光譜信息,綜合了圖像的空間分辨率和光譜分辨率信息,生成的融合圖像提高了圖像空間分辨率的同時,減少了之前融合算法的光譜扭曲,較好地保留了原始光譜信息,提高了融合圖像的質(zhì)量。
高光譜數(shù)據(jù)經(jīng)過融合后,采用最小距離方法進(jìn)行植被類型識別。最小距離監(jiān)督分類通過訓(xùn)練樣本先確定類別數(shù)目和類別中心,建立判別函數(shù),然后再進(jìn)行分類。一般在訓(xùn)練樣本時,樣本數(shù)要達(dá)到波段數(shù)的10倍,本文選用的高光譜圖像有224個波段,則需要2 240個樣本,這樣會導(dǎo)致高光譜分類陷入維數(shù)災(zāi)難[15]。另外,如果參加分類的波段相關(guān)性較強(qiáng),則方差、協(xié)方差的逆矩陣可能不存在或不穩(wěn)定,進(jìn)而影響分類判別函數(shù)。為了避免上述問題,需要在分類之前用主成分變換(PCA)對融合后的高光譜圖像進(jìn)行降維和去相關(guān)性處理。植被識別結(jié)果如圖5。
圖5 最小距離監(jiān)督分類圖
經(jīng)過融合處理后的高光譜圖像分類精度達(dá)到84.9%,kappa系數(shù)為0.81,尤其是水體分類精度達(dá)到百分之百,其他植被分類精度分別為:草地80.3%、喬木74.5%、人工建筑71%、灌木89.30%、裸地93.45%,基本上達(dá)到植被類型識別的目的。在城市研究區(qū)內(nèi),人工建筑與建筑周圍的植被混雜地塊較多,比如行道樹與道路,住宅區(qū)與綠化帶之間的混雜,在分辨率偏低的高光譜圖像中像元混合情況較為嚴(yán)重,導(dǎo)致喬木與人工建筑分類比較低。
通過利用高光譜數(shù)據(jù)研究城市植被,發(fā)現(xiàn)引入混合像元分解思想的Gram-Schmidt高光譜融合算法,不僅提高了圖像空間分辨率,相比之前融合算法減少了光譜扭曲,較好地保留了原始光譜信息,提高了融合圖像的質(zhì)量,為之后植被識別精度的提高奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)過融合處理后的高光譜圖像總體分類精度達(dá)到84.9%,尤其是水體分類精度達(dá)到百分之百,各植被類別精度均在74%以上,基本上滿足了植被類型識別的精度要求。
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1672-4623(2017)02-0072-04
10.3969/j.issn.1672-4623.2017.02.023
2015-11-26。
項目來源:國家自然科學(xué)基金資助項目(41201075);北京市教委科技資助項目(KM201210028012)。
梁志林,研究方向為高光譜遙感應(yīng)用。