常鋮

摘 要

目前，智能機(jī)器研究方面的成果已越來越多，應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越廣，正給人們的生活帶來巨大的改變。就當(dāng)前而言，很多國(guó)家已把智能機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃列入了國(guó)家重點(diǎn)計(jì)劃，并進(jìn)行了相關(guān)的安排部署?；谝陨媳尘?，文章探討了智能機(jī)器人的智能化技術(shù)及其在日常生活中的應(yīng)用，并對(duì)其發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了研究。

【關(guān)鍵詞】智能機(jī)器人 日常應(yīng)用 發(fā)展趨勢(shì)

2015年世界機(jī)器人會(huì)上，我國(guó)總理李克強(qiáng)指出智能機(jī)器人是現(xiàn)代高科技技術(shù)及高端制造產(chǎn)業(yè)衡量標(biāo)志之一，事關(guān)搶占全球智能化市場(chǎng)的重要戰(zhàn)略領(lǐng)域問題。目前，我國(guó)正大力推進(jìn)這一行業(yè)的研發(fā)及生產(chǎn)力度，以保證實(shí)智能機(jī)器人行業(yè)順利發(fā)展，創(chuàng)造我國(guó)先進(jìn)的智能機(jī)器人市場(chǎng)。

1 互聯(lián)網(wǎng)條件下機(jī)器人控制技術(shù)智能化的主要表現(xiàn)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展越來越先進(jìn)，其研究領(lǐng)域也越來越復(fù)雜。就當(dāng)前研究成果而言，國(guó)外智能機(jī)器人發(fā)展的研究成果較多。國(guó)內(nèi)由于受到資金、技術(shù)等影響，發(fā)展較為緩慢。但總體而言，機(jī)器人控制技術(shù)研究發(fā)展方向正確。主要技術(shù)研究方向包括以下幾個(gè)方面。

1.1 雙向控制技術(shù)

雙向控制技術(shù)是目前智能機(jī)器人領(lǐng)域研究的重點(diǎn)之一。它不僅具備實(shí)時(shí)查詢、即時(shí)通訊的功能，還可綜合提高機(jī)器人的系統(tǒng)性能，更好實(shí)現(xiàn)智能工作。之所這么認(rèn)為是由于雙向控制技術(shù)其優(yōu)勢(shì)在于系統(tǒng)通過設(shè)置，自帶知識(shí)進(jìn)行智能工作，在遇到系統(tǒng)無(wú)法解決的問題時(shí)，機(jī)器人可使用網(wǎng)格化系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)來控制機(jī)器人工作，進(jìn)而使智能機(jī)器人的解決問題能力增強(qiáng)。

1.2 語(yǔ)音控制技術(shù)

智能機(jī)器人具備的語(yǔ)音控制技術(shù)是其重要能力之一中。語(yǔ)音控制技術(shù)是機(jī)器人與人們交流的關(guān)鍵，即人們只需通過語(yǔ)言就可對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，該項(xiàng)技術(shù)是智能機(jī)器人領(lǐng)域最為實(shí)用的技術(shù)。但由于行業(yè)發(fā)展不同，其語(yǔ)言設(shè)置也不同，因此，該技術(shù)還有很大的發(fā)展空間。

1.3 自主控制技術(shù)

智能機(jī)器人自主控制技術(shù)是我國(guó)重點(diǎn)研究技術(shù)之一。目前，該技術(shù)還沒實(shí)現(xiàn)全面自主控制，處在半自主化狀態(tài)。這也就意味著我國(guó)智能機(jī)器人目前已經(jīng)可以自主的完成部分共工作。但難度較大的，還是需要通過指令操控或遙控器設(shè)置完成。

2 智能機(jī)器人在日常生活中的應(yīng)用

2.1 安全巡視

在日常生活中，機(jī)器人自動(dòng)行走功能運(yùn)用廣泛，它不僅可以有效的記錄日常生活動(dòng)態(tài)，還可避免日常生活中隱藏的安全隱患。如家中只有老人在家時(shí)，老人遇到突發(fā)性疾病時(shí)，智能機(jī)器人就可及時(shí)通過操作反饋給其他親人，降低了老人的生命危險(xiǎn)。

2.2 通過語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)獲取重要家庭信息

就我國(guó)當(dāng)前家庭環(huán)境而言，大部分家庭都會(huì)有老人。年輕人大多時(shí)間都是在工作上，老人們因?yàn)槌鞘懈骷腋鲬糸T窗緊閉的現(xiàn)象，經(jīng)常會(huì)感覺內(nèi)心孤獨(dú)。智能機(jī)器人語(yǔ)音功能的運(yùn)用則可以大大改善這一現(xiàn)象。機(jī)器人可根據(jù)時(shí)間為老人讀報(bào)紙、廣播等，此外，還可與其交流，將想對(duì)子女說的話傳入機(jī)器中，待兒女回來，就可及時(shí)了解父母的心里狀態(tài)。

2.3 智能機(jī)器人的家庭燈光控制技術(shù)

燈光是每一個(gè)家庭的必須產(chǎn)品，以我們目前所用的照明設(shè)備來看，大多數(shù)設(shè)備都是半自動(dòng)化的。智能機(jī)器人的出現(xiàn)則可以全面實(shí)現(xiàn)照明自動(dòng)化這一功能。智能機(jī)器人具有智能遙控感光技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線控制房屋燈光的功能。此項(xiàng)功能可以減少電路線路的安裝，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)電源一鍵控制。如此一來，即使你某天忘記關(guān)燈，智能機(jī)器人就可幫你關(guān)燈。

2.4 智能機(jī)器人的空調(diào)替代功能，實(shí)現(xiàn)溫度的自由調(diào)節(jié)

作為智能機(jī)器人，自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度自是其必不可少的功能之一。該功能主要通過無(wú)線紅外遙感方式對(duì)所有空調(diào)主機(jī)進(jìn)行控制，通過相關(guān)部署，形成空調(diào)智能布網(wǎng)。在室內(nèi)溫度與室外溫度、濕度相差較大時(shí)，智能機(jī)器人就可對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證家中溫度、濕度適應(yīng)居住者的需要，為人們打造一個(gè)舒適的居住空間。

2.5 智能機(jī)器人替代家庭影院，增強(qiáng)視覺效果

以往人們想觀看真實(shí)，震撼力較強(qiáng)的電影，都需要去電影院才可達(dá)目的。目前，智能機(jī)器人通過整合投影機(jī)和幕布升降技術(shù)就可實(shí)現(xiàn)這一功能，且只需要一鍵控制，就可對(duì)電影畫面實(shí)現(xiàn)自由切換。如此一來，即便在家，也可享受到優(yōu)質(zhì)的觀影體驗(yàn)。

2.6 智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)遙控技術(shù)

遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)控技術(shù)顧名思義是指即使你不在機(jī)器人身邊，但你卻可通過遙控技術(shù)，對(duì)機(jī)器人發(fā)布指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。這一功能滿足了經(jīng)常出差的人群需求。他們可以在出差時(shí)間通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人發(fā)布指令，滿足他們的需求。如當(dāng)你出差后，發(fā)現(xiàn)有個(gè)文件遺忘在電腦里，忘記拷出來，這個(gè)時(shí)候，就可遠(yuǎn)程讓機(jī)器人為你發(fā)送文件，減少了對(duì)工作造成的不利影響。

2.7 智能機(jī)器人的自動(dòng)遮陽(yáng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)遮陽(yáng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是目前只智能機(jī)器人在家居使用中常見的功能之一。此功能依靠對(duì)室內(nèi)外光線的判斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)房間內(nèi)窗簾的控制。當(dāng)戶外陽(yáng)光較為充裕時(shí)，智能機(jī)器人可通過觸摸屏幕將窗簾進(jìn)行關(guān)閉，開啟自動(dòng)遮陽(yáng)模式。而當(dāng)屋內(nèi)光線較為暗淡時(shí)，其操作則相反。如此一來，既減少可開關(guān)窗的瑣碎又可保證屋內(nèi)的舒適的光線環(huán)境。

3 智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)展望

結(jié)合以上分析，目前智能機(jī)器人具備的功能還較為簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)高科技技術(shù)的機(jī)器人幾乎很少。且目前智能機(jī)器人領(lǐng)域還不具備完整的理論研究體系。因此加強(qiáng)對(duì)智能技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備研究也是一個(gè)重中之重。其次，目前研究特定領(lǐng)域的機(jī)器人還非常少。后期智能機(jī)器人面向特定任務(wù)的機(jī)器人開發(fā)也必不可少。最后，當(dāng)下老齡化人口非常嚴(yán)重，大量老人獨(dú)自留守家中。老人們不僅僅需要的是物質(zhì)支持同時(shí)也非常需要子女的關(guān)心及慰藉。為解決這一問題，智能機(jī)器人朝這一方向發(fā)展也是必然，進(jìn)而成為老人娛樂的一種方式，給老人、家庭生活帶來更多的快樂與幸福。

4 結(jié)束語(yǔ)

智能機(jī)器人的出現(xiàn)使人們?cè)诳茖W(xué)技術(shù)上前行取得的另一重要成果，伴隨著社會(huì)發(fā)展水平的提高，在各個(gè)領(lǐng)域都能看到他的身影。這意味著智能機(jī)器人具有很高的使用價(jià)值，甚至可能給各行各業(yè)帶來前所未有的顛覆。就目前而言，我國(guó)智能機(jī)器人的發(fā)展較發(fā)達(dá)國(guó)家而言，還處在落后的階段，為保證我國(guó)智能機(jī)器人具備更完善的功能，還需本行業(yè)人員，繼續(xù)加快步伐，不斷創(chuàng)新、完善智能機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)，才可保證其更好的為人們服務(wù)。

參考文獻(xiàn)

[1]陳建平.人工智能在職能機(jī)器人領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用[J].東莞理工學(xué)院學(xué)報(bào)，2008（06）.

[2]許彥峰.人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的開發(fā)應(yīng)用[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2004（01）.

作者單位

天津英華國(guó)際學(xué)校 天津市 301733