李文巖 楊榮 李青(中國重汽濟南鑄鍛中心,山東 濟南 250200)
淺談立體庫托盤自動清掃裝置的設(shè)計使用
李文巖 楊榮 李青(中國重汽濟南鑄鍛中心,山東 濟南 250200)
本文介紹了立體庫的基本運行狀態(tài),以及立體庫及軌道輸送系統(tǒng)的托盤存在的清掃問題,通過設(shè)計、制作、安裝自動清掃裝置后,提高了托盤清掃的效果,降低了產(chǎn)品的廢品率,降低了清掃成本。該裝置安裝后,在半年的使用過程中,效果較好。
立體庫;托盤;輸送;清掃裝置
立體庫又稱為高層立式倉庫,一般是指使用幾層、十幾層等高度的貨架儲存產(chǎn)品貨物,使用堆垛機對產(chǎn)品進行入庫和出庫作業(yè)的立式倉庫。因為這種倉庫可以充分利用空間對貨物進行存儲,所以經(jīng)常被形象的稱為“立體式倉庫”。在物流業(yè)發(fā)達的今天,自動化立體庫是一項重要的變革,在計算機系統(tǒng)控制下立體庫完成單元產(chǎn)品的自動存取作業(yè)。在物流存儲方面,大大節(jié)省了人力,減輕了勞動強度,實現(xiàn)了入庫、出庫自動化。
第二次世界大戰(zhàn)以后,立體式倉庫開始產(chǎn)生并得到了迅速的發(fā)展,上世紀50年代,美國設(shè)計使用了以橋式堆垛起重機為主要部件的立體式倉庫,到60年代初期,美國首先在立體式倉庫中采用了計算機控制技術(shù),設(shè)計并生產(chǎn)了第一座由計算機控制的立體式倉庫。之后,自動化立體式倉庫在美國等歐洲國家得到迅速發(fā)展,并逐漸形成了一門學科。60年代中期,亞洲國家開始興建并使用立體式倉庫,立體式倉庫在全球得到了迅猛發(fā)展。我國對立體式倉庫的研制是在60年代中期,機械部北京起重運輸機械研究所在1963年研制成了第一臺橋式堆垛起重機,70年代我國開始研制由計算機控制的自動化立體式倉庫,并在80年代初期投入了使用,到目前(2017年)為止,我國自動化立體式的倉庫數(shù)量已經(jīng)超過了3000座。
在立體庫發(fā)展初期,主要用于對物流貨物的存儲,隨著不斷發(fā)展,自動化立體式倉庫以廣泛應用于醫(yī)療、部隊、冶金、柔性線、部隊、儲運、部隊、家電、機場等領(lǐng)用,用于倉庫儲存、轉(zhuǎn)運貨物之用。
自動化立體式庫主要由高層貨架、出入庫臺、軌道輸送系統(tǒng)、配套出入庫系統(tǒng)等部分組成,是一種在導軌上運動的起重機械,它能在三維空間(行走、升降、兩側(cè)向伸縮)按照一定的順序組合進行反復運動,以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運作業(yè)。
我車間2013年新安裝一臺產(chǎn)品立體庫,主要用于轉(zhuǎn)運和存放鑄造用產(chǎn)品,產(chǎn)品立體庫及軌道輸送系統(tǒng)使用了256個托盤,車間四臺生產(chǎn)設(shè)備制作的產(chǎn)品,通過軌道輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)運到產(chǎn)品立體庫中進行存放,使用完產(chǎn)品的空托盤通過軌道輸送系統(tǒng)進行循環(huán)使用,生產(chǎn)設(shè)備制作產(chǎn)品后,將產(chǎn)品放在托盤上,托盤運行到浸涂工序,操作工對產(chǎn)品浸涂涂料后,托盤運行到立體庫進行存放,托盤在長時間重復使用后,表面有一層附著物,主要原因是浸涂工序?qū)a(chǎn)品浸涂后直接放在托盤上,濕涂料直接與托盤接觸,干燥后緊固的附著在了托盤上。
托盤在轉(zhuǎn)運過程中,泥土附著物易使產(chǎn)品傾斜、顛簸,造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,易造成產(chǎn)品出現(xiàn)廢品。
在運行中,如果人為的清除托盤附著物不方便,而且也不安全,因此班組每周休班停產(chǎn)時都安排人員進行人工清理,每次清理還需要使用大量的清洗劑才能清理干凈,費時費力,效率低。
(1)基本結(jié)構(gòu):在立體庫及軌道輸送系統(tǒng)的回路上設(shè)計制作托盤自動清掃裝置,在回路輥道兩端安裝固定支撐座和固定支撐座,將托輥鋼絲刷固定在旋轉(zhuǎn)軸上,旋轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在兩端的支撐座上,左端支撐座可以調(diào)節(jié)托輥鋼絲刷的長度和距離,旋轉(zhuǎn)軸右端安裝皮帶輪,使用三相異步電動機提供動力,通過皮帶輪和三角帶將動力傳遞給托輥鋼絲刷,在清掃裝置上方安裝接近開關(guān)控制三項異步電動機啟動,托輥鋼絲刷底部安裝接盤,在清掃裝置的下方安裝接近開關(guān)控制電動機的停止。
(2)自動清掃流程:當托盤運動到接近開關(guān)時,三相異步電動機開始啟動,鋼絲托輥旋轉(zhuǎn),托盤到達鋼絲托輥處進行清理,將清理下來的物質(zhì)落入底部接盤處,托盤離開下方接近開關(guān)后,三相異步電動機停止工作,達到節(jié)約能源的要求。該自動清掃裝置在通電狀態(tài)下,只要有托盤經(jīng)過,該裝置就會自動啟動進行清掃。
該清掃裝置結(jié)構(gòu)簡單,主要由托輥鋼絲刷、三相異步電動機、接近開關(guān)、皮帶輪和接盤等主要部件組成,以電能提供動力,托盤經(jīng)過時,啟動三相異步電動機進行清掃,托盤離開后,自動關(guān)閉三相異步電動機,已達到節(jié)約能源的要求。自動清掃裝置安裝完成后,只要啟動立體庫設(shè)備,該清掃裝置就會自動對托盤進行清掃,256個托盤每循環(huán)一個周期就會清掃一次,該裝置已安裝使用了6個多月,清掃效果較好,完全代替了人工使用鏟子進行清掃,降低了清掃成本。
[1]劉昌祺、董良.自動化立體庫設(shè)計,機械工業(yè)出版社2004.08.01.
[2]劉昌祺、徐正林.自動化立體倉庫實用手冊,中國物資出版社2009.03.01.
[3]黃靜云、符海青、謝芳等.自動化立體倉庫一本通,中國物資出版社2010.11.01.
李文巖(1986-),性別:男,民族:漢族,省市籍貫:山東省濟南市章丘區(qū)。學歷:本科,職稱:助理工程師,研究方向:設(shè)備管理和電氣控制。