翟培亮
(河南能源化工集團(tuán) 豫北化工公司 , 河南 安陽(yáng) 455133)
SAMSON3730型定位器的應(yīng)用與維護(hù)
翟培亮
(河南能源化工集團(tuán) 豫北化工公司 , 河南 安陽(yáng) 455133)
介紹了SAMSON3730型定位器在調(diào)節(jié)閥中的應(yīng)用,簡(jiǎn)要論述了3730定位器的工作原理、操作方式、安裝注意事項(xiàng)、調(diào)試方法、常見(jiàn)故障及其處理方法。
定位器 ; 參數(shù)設(shè)置 ; 初始化 ; 故障處理
SAMSON3730型定位器數(shù)字式電氣閥門(mén)定位器,作為氣動(dòng)控制閥的重要附屬裝置,接受控制系統(tǒng)或控制器輸出的電動(dòng)控制信號(hào),按預(yù)先設(shè)置關(guān)系輔助氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整閥位并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。閥門(mén)定位器將輸入控制信號(hào)(給定參數(shù)W)和控制閥位行程或旋轉(zhuǎn)角(被調(diào)參數(shù)X)反饋量進(jìn)行比較、處理,進(jìn)而輸出相應(yīng)的氣動(dòng)控制信號(hào)(輸出參數(shù)Y)給氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
1.1 工作原理
SAMSON3730型數(shù)字式電氣閥門(mén)定位器裝配氣動(dòng)控制閥。閥門(mén)定位器接受控制系統(tǒng)或控制器輸出的電動(dòng)控制信號(hào),按預(yù)先設(shè)置關(guān)系輔助氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整閥位并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。SAMSON型數(shù)字式電氣閥門(mén)定位器主要由帶微處理器的電子單元、模擬的電氣轉(zhuǎn)換器和輸出氣動(dòng)放大器以及電子閥位傳感器系統(tǒng)組成,閥門(mén)定位器的原理圖如圖1所示。
圖1 閥門(mén)定位器的原理圖
通過(guò)反饋桿和行程傳感器,將直行程或角行程的控制閥閥位傳送給模擬PD 控制定位電路。同時(shí),A/D 轉(zhuǎn)換器將這個(gè)閥位傳給微處理器。PD 控制定位電路對(duì)實(shí)際閥位與經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的4~20 mA DC控制信號(hào)W進(jìn)行比較。在系統(tǒng)出現(xiàn)偏差情況下,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要增加信號(hào)(充氣壓)或減少信號(hào)(排氣)。模擬PD控制定位電路根據(jù)偏差運(yùn)算的輸出變化由電/氣轉(zhuǎn)換器變?yōu)闅鈩?dòng)控制信號(hào),經(jīng)氣動(dòng)放大器放大輸出給氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),增加或減少輸出信號(hào)壓力,從而完成精確定位。
1.2 操作方式
閥門(mén)定位器由用戶(hù)容易掌握使用的單旋鈕按鍵進(jìn)行操作,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵選擇參數(shù),按下旋鈕按鍵激活需要的設(shè)定。全部參數(shù)在菜單內(nèi)都列在同一層面上,沒(méi)有子菜單,本機(jī)可對(duì)全部參數(shù)進(jìn)行檢查和修改。LCD可顯示全部參數(shù),其讀數(shù)方向可180°翻轉(zhuǎn),不需改變硬件位置,只需組態(tài)參數(shù)設(shè)定按一下就可實(shí)現(xiàn)。在閥門(mén)定位器上用設(shè)置滑動(dòng)開(kāi)關(guān)“氣開(kāi)/氣關(guān)”(Air to open/Air to close)來(lái)對(duì)應(yīng)控制閥的關(guān)閉方向,并約定當(dāng)控制閥在“關(guān)閉”閥位時(shí),LCD閥位顯示讀數(shù)為0。INIT鍵用來(lái)激活初始化,按照所組態(tài)的參數(shù)進(jìn)行啟動(dòng),完成初始化后,閥門(mén)定位器立即進(jìn)入閉合回路操作狀態(tài)。
2.1 確定行程反饋桿并確定行程
直行程標(biāo)準(zhǔn)的反饋桿由S、M、L、XL四種類(lèi)型,一般根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸和額定行程進(jìn)行選擇,其中S反饋桿額定行程為7.5 mm,M反饋桿額定行程為7.5~30 mm,L反饋桿額定行程為30~60 mm,XL反饋桿額定行程為60~120 mm。角行程標(biāo)準(zhǔn)的反饋桿選用M型,驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘安裝在90°的位置。M型反饋桿圖如圖2所示。
圖2 標(biāo)準(zhǔn)的M型反饋桿
反饋桿上面有行程刻度,根據(jù)閥門(mén)的行程長(zhǎng)度選擇適當(dāng)?shù)男谐炭潭龋谒x行程刻度上安裝反饋固定螺釘,確定行程反饋桿和連接銷(xiāo)釘位置必須滿(mǎn)足行程及要求。
2.2 注意定位器在閥門(mén)上的安裝位置
SAMSON定位器位置反饋,是通過(guò)閥位傳感器實(shí)現(xiàn)。閥位傳感器下限與上限分別是0和100。定位器閥位傳感器通過(guò)反饋桿旋轉(zhuǎn)角度來(lái)測(cè)量閥門(mén)動(dòng)態(tài)位置。選擇合適的定位器安裝位置有利于保證定位器控制精度。安裝時(shí),確保閥門(mén)反饋桿水平時(shí),對(duì)應(yīng)閥門(mén)50%左右閥位。
2.3 定位器氣源回路檢查
SAMSON定位器工作氣源為1.4×105~7×105Pa(20~105 磅/英寸)所供氣源必須是干燥、無(wú)油、無(wú)粉塵的,在連接和供氣前,必須仔細(xì)清洗吹掃所有氣源管路。定位器對(duì)氣路密封性要求較高,漏氣會(huì)造成閥桿移動(dòng),閥位變化,從而導(dǎo)致定位器頻繁動(dòng)作,出現(xiàn)控制精度差。
2.4 定位器電路連接確認(rèn)
如果錯(cuò)誤連接電壓源,僅僅約7 V電壓(正負(fù)極性接反時(shí)僅約2 V電壓)就能損壞閥門(mén)定位器,使閥門(mén)定位器能夠運(yùn)行的最小允許輸入控制信號(hào)電流≥3.8 mA DC。
3.1 確定故障—安全位置
使閥門(mén)定位器適配氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向,設(shè)置滑動(dòng)開(kāi)關(guān)“AIR TO OPEN(氣開(kāi))”或“AIR TO CLOSE(氣關(guān))”
3.2 設(shè)定輸出氣量限制Q
輸出氣量限制Q用于適配不同尺寸的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)于行程時(shí)間<1 s的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),設(shè)定為限制氣量(MIN)。對(duì)于行程時(shí)間≥1 s的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),設(shè)定為不需要?dú)饬肯拗?MAX)。
3.3 輸出信號(hào)壓力限制
如果最大的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出壓力會(huì)對(duì)控制閥造成損壞,必須對(duì)輸出信號(hào)壓力進(jìn)行限制。
3.4 檢查閥門(mén)定位器工作范圍
為了檢查機(jī)械連接及其性能,在手動(dòng)模式下和用手動(dòng)給定將控制閥按照閥門(mén)定位器工作范圍走完全行程。當(dāng)顯示的轉(zhuǎn)角在300°內(nèi)和棒圖右外側(cè)或左外側(cè)也在閃動(dòng)時(shí),表示超出允許的范圍。
在初始化期間,控制閥移動(dòng)走過(guò)行程/轉(zhuǎn)角全范圍。因此不能在正常生產(chǎn)過(guò)程中啟動(dòng)閥門(mén)定位器的初始化,僅當(dāng)控制閥前后截止閥關(guān)斷情況下可以進(jìn)行初始化。模式選擇MAX、NOM、MAN、Sub、ZP。其是,MAX,基于最大行程范圍的初始化。用于控制閥有兩個(gè)明確定義的機(jī)械行程終點(diǎn),如三通閥。NOM,基于工作行程范圍的初始化。用于直通單座閥的初始化模式。MAN,基于手動(dòng)選擇范圍的初始化,用于啟動(dòng)未知額定行程的控制閥。Sub,緊急模式,再顯更換用,精度差。ZP,零點(diǎn)校正,當(dāng)閥門(mén)定位器出現(xiàn)零點(diǎn)偏差超過(guò)5%時(shí),重新初始化閥門(mén)定位器。
自動(dòng)初始化的步驟:轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鍵到代碼3,顯示NO,按下旋轉(zhuǎn)按鍵代碼3閃動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鍵顯示YES,按下旋轉(zhuǎn)按鍵,顯示表示允許組態(tài)符號(hào),之后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鍵到代碼6,按下旋轉(zhuǎn)按鍵,選擇適合的初始化模式,使用合適的工具來(lái)按INIT 初始化鍵,啟動(dòng)初始化過(guò)程。
手動(dòng)模式初始化的步驟:轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鍵到代碼3,顯示NO;按下旋轉(zhuǎn)按鍵,代碼3閃動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鍵顯示YES;按下旋轉(zhuǎn)按鍵,顯示表示允許組態(tài)符號(hào);之后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鍵到4,確認(rèn)連接銷(xiāo)釘位置,必須與反饋桿上連接銷(xiāo)釘位置一致,確認(rèn)完成后到代碼6,按下旋轉(zhuǎn)按鍵選擇MAN初始化模式。然后進(jìn)行開(kāi)閥位確認(rèn),轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鍵到代碼0,按下旋轉(zhuǎn)按鍵代碼0閃爍,轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鍵顯示為MAN,按下旋轉(zhuǎn)按鍵;然后旋轉(zhuǎn)到代碼1,按下旋轉(zhuǎn)按鍵代碼1閃爍,轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鍵直到控制閥為開(kāi)的閥位。按下旋轉(zhuǎn)按鍵,確認(rèn)開(kāi)的閥位,之后再使用合適的工具來(lái)按INIT初始化鍵,啟動(dòng)初始化過(guò)程。
在初始化完成后,閥門(mén)定位器處于自動(dòng)模式,若需要進(jìn)行手動(dòng)操作,可通過(guò)代碼0進(jìn)行手/自動(dòng)控制模式選擇,在手動(dòng)控制模式下,通過(guò)代碼1進(jìn)行閥位開(kāi)度控制。
5.1 定位器的反饋桿或驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘脫落造成閥門(mén)不動(dòng)作
處理方法:檢查反饋桿及驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘,重新進(jìn)行緊固連接,在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,由于現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)較大或安裝時(shí)未鎖緊,導(dǎo)致反饋桿及驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘脫落。
5.2 驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘位置安裝不合理造成初始化失敗
處理方法:在安裝時(shí)應(yīng)嚴(yán)格安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸和額定行程進(jìn)行銷(xiāo)釘連接,銷(xiāo)釘安裝完成后可利用手動(dòng)方式進(jìn)行檢查是否滿(mǎn)足行程要求,其中M型反饋桿驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘安裝如表1所示。
表1 M型反饋桿驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘安裝
注:制定的連接銷(xiāo)釘位置如圖2所示位置。
5.3 定位器密封不嚴(yán)進(jìn)水或壓縮空氣帶水造成閥門(mén)不動(dòng)作
處理方法:①對(duì)定位器進(jìn)行密封處理,特別是接線(xiàn)口及上蓋密封圈,②排除儀表空氣管線(xiàn)內(nèi)的積水,檢查定位器能否正常工作,損壞時(shí)更換定位器。
5.4 定位器屏幕顯示錯(cuò)誤信息
處理方法:根據(jù)定位器屏幕上顯示的錯(cuò)誤信息,對(duì)SAMSON定位器照代碼表進(jìn)行判斷和處理,出現(xiàn)此類(lèi)問(wèn)題一般都是硬件故障導(dǎo)致,對(duì)安裝附件進(jìn)行檢查處理。
智能閥門(mén)定位器操作簡(jiǎn)單、方便、靈活,性能可靠,控制精度高,結(jié)構(gòu)緊湊。其優(yōu)越的性能,先進(jìn)的技術(shù),在石油化工行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用與好評(píng)。希望它的推廣能不斷提高企業(yè)的自動(dòng)化水平,為生產(chǎn)裝置的長(zhǎng)周期、穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。
2016-10-07
翟培亮(1988-),男,助理工程師,從事化工儀表維修工作,電話(huà):18790851126。
TQ056.1
B
1003-3467(2017)01-0037-03