齊善朋

摘要：斗輪挖掘機(jī)通過(guò)取料臂前端的斗輪進(jìn)行挖掘取料，因此取料臂的設(shè)計(jì)合理與否直接影響斗輪的切削取料能力和設(shè)備的正常運(yùn)行。利用ANSYS軟件對(duì)BW2000斗輪挖掘機(jī)取料臂進(jìn)行建模和有限元分析，以期為取料臂具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和改進(jìn)建議。

關(guān)鍵詞：斗輪挖掘機(jī)；取料臂；ANSYS；有限元分析

中圖分類(lèi)號(hào)：TD422.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-1161（2016）08-0014-03

斗輪挖掘機(jī)常用于露天礦和大型土方工程中，完成采、運(yùn)、排連續(xù)開(kāi)采工藝。其作業(yè)內(nèi)容包括大量土方的挖掘、礦場(chǎng)的剝離與采掘，以及大型料場(chǎng)的裝卸作業(yè)，還可直接挖掘較堅(jiān)硬的土壤。斗輪挖掘機(jī)具有生產(chǎn)能力大、效率高、適應(yīng)復(fù)雜礦層進(jìn)行選采、運(yùn)輸坡度大、易實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家被普遍采用。

1 斗輪挖掘機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理

斗輪挖掘機(jī)由工作裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)和行走裝置等部分組成。工作裝置包括斗輪、取料臂及其懸掛裝置、帶式輸送機(jī)和卸料裝置等。斗輪有輪式和球式兩種，前者用于端面挖掘，后者用于側(cè)面挖掘。轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)操作系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)裝置、變幅機(jī)構(gòu)、支承架以及附屬設(shè)備。

斗輪挖掘機(jī)是利用裝于取料臂前端轉(zhuǎn)輪上的多個(gè)鏟斗連續(xù)挖掘的多斗挖掘機(jī)。它以斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)和取料臂隨轉(zhuǎn)臺(tái)勻速回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)進(jìn)行挖掘作業(yè)，斗輪上的鏟斗自下而上進(jìn)行切削礦層并裝斗，當(dāng)鏟斗轉(zhuǎn)至上部位置時(shí)，靠自重將礦料卸于帶式輸送機(jī)上輸出。作業(yè)時(shí)挖掘機(jī)不行走，動(dòng)臂的傾角由變幅機(jī)構(gòu)調(diào)整，以適應(yīng)分層挖掘作業(yè)。有的斗輪挖掘機(jī)動(dòng)臂長(zhǎng)度還可改變。當(dāng)停機(jī)點(diǎn)弧形工作范圍內(nèi)的土壤全部挖掘工作完成后，挖掘機(jī)向前運(yùn)行一段距離，再進(jìn)行挖掘工作。

在挖掘作業(yè)時(shí)取料臂需要承受不同工況下鏟斗上的橫向力、側(cè)向力以及風(fēng)力等外力作用，是斗輪挖掘機(jī)主要的受力構(gòu)件之一。取料臂的設(shè)計(jì)合理與否直接影響著斗輪的切削取料能力和設(shè)備的正常運(yùn)行，因此取料臂的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。本課題利用ANSYS軟件對(duì)BW2000斗輪挖掘機(jī)取料臂進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)。

2 取料臂模型建立及有限元分析

2.1 建立取料臂結(jié)構(gòu)有限元模型

采用ANSYS軟件分析取料臂架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。建模時(shí)板殼結(jié)構(gòu)遵循如下原則：1） 各板件厚度方向的位置以板厚中分面位置來(lái)確定；2） 由于為保證焊接工藝的板邊緣對(duì)計(jì)算結(jié)果影響很小，在建立有限元模型時(shí)不予考慮；3） 各板不僅承受拉壓應(yīng)力還承受著彎矩，因此有限元分析時(shí)單元類(lèi)型采用彎曲板元。

臂架主體結(jié)構(gòu)按板殼結(jié)構(gòu)（SHELL63）建模，空間油缸部分按桿單元（LINK8）建模，角鋼和槽鋼部分按梁?jiǎn)卧˙EAM188）建模。劃分后共得節(jié)點(diǎn)59 211個(gè)。

2.2 作業(yè)工況分類(lèi)

工況一：取料臂承受主要載荷，臂架仰角為0°；工況二：取料臂承受附加載荷，臂架仰角為0°；工況三：取料臂承受特殊載荷（料槽堵塞），臂架仰角為0°；工況四：取料臂承受特殊載荷（料槽堵塞），臂架仰角為18°；工況五：取料臂承受特殊載荷（料槽堵塞），臂架仰角為-18°；工況六：取料臂承受特殊載荷（斜坡碰撞載荷），臂架仰角為0°；工況七：取料臂承受特殊載荷（非工作風(fēng)載荷），臂架仰角為0°。

2.3 載荷施加

設(shè)備自重載荷通過(guò)重力加速度的方式施加；回轉(zhuǎn)啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的慣性力以取料臂相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐中心回轉(zhuǎn)時(shí)的角加速度的形式施加；設(shè)備傾斜載荷以重力加速度的y方向分量的形式施加；皮帶張力和驅(qū)動(dòng)滾筒扭矩在頭部滾筒和尾部滾筒軸承座處建立的剛性區(qū)域的中心節(jié)點(diǎn)處施加；在各個(gè)托輥與臂架結(jié)構(gòu)連接處建立質(zhì)量點(diǎn)，托輥?zhàn)灾?、皮帶自重、物料載荷以及膠帶的積垢載荷均以質(zhì)量的形式施加到質(zhì)量點(diǎn)上；斗輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重力也以質(zhì)量點(diǎn)的形式施加；挖掘力施加到兩個(gè)斗輪軸承座上的剛性區(qū)域中心結(jié)點(diǎn)上；扭力臂的反力施加到扭力臂支座上的剛性區(qū)域中心結(jié)點(diǎn)上；料槽堵塞載荷以改變相應(yīng)質(zhì)量點(diǎn)質(zhì)量的形式施加；斜坡碰撞載荷施加到臂架上參與碰撞的區(qū)域的結(jié)點(diǎn)上；工作風(fēng)載荷和非工作風(fēng)載荷平均施加到臂架側(cè)面的多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)上；取料臂±18°仰角產(chǎn)生的載荷以重力加速度x方向分量的形式施加。

2.4 約束施加

在取料臂兩個(gè)后鉸點(diǎn)約束除繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)外的其余5個(gè)自由度；在油缸鉸點(diǎn)施加x，y，z 3個(gè)方向的位移約束，如圖1所示。

3 計(jì)算結(jié)果分析

有限元計(jì)算結(jié)果顯示，取料臂承受料槽堵塞特殊載荷工況（即工況四）時(shí)，結(jié)構(gòu)應(yīng)力最大。在此載荷下，計(jì)算取料臂水平和±18°仰角3種工況，結(jié)果表明在水平狀態(tài)下臂架結(jié)構(gòu)應(yīng)力為最大，因此其余載荷工況都只計(jì)算臂架水平時(shí)的應(yīng)力狀態(tài)（如圖2所示）。

工況四中取料臂最大綜合位移76.6 mm，最大應(yīng)力484.4 MPa（如圖3所示）。

取料臂材料采用60鋼，此工況下腹板許用應(yīng)力[σ]=600/1.2=500.0 MPa，翼緣板許用應(yīng)力[σ]=600/1.3=461.5 MPa。去除有限元建模中因?yàn)閎eam單元與shell單元連接處產(chǎn)生的應(yīng)力集中（實(shí)際中并不存在），其余部分應(yīng)力基本都在400 MPa以下，臂架強(qiáng)度滿足要求。

4 結(jié)構(gòu)改進(jìn)

雖然取料臂通過(guò)有限元分析滿足了強(qiáng)度要求，但考慮到在建模時(shí)經(jīng)過(guò)一定的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，對(duì)比取料臂應(yīng)力云圖，對(duì)應(yīng)力較大的部位做出以下結(jié)構(gòu)更改：1） 取料臂前端中間梁延伸至其后面鉸耳處的橫梁上，使其能夠參與承載。2） 取料臂前端左右兩側(cè)縱梁的下蓋板的斜率均改為和中間梁下蓋板斜率一致。3） 對(duì)斗輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的縱梁，減小其彎折程度，箱型結(jié)構(gòu)從扭力臂支座處彎折，一直延伸到鉸耳處的橫梁。4） 兩側(cè)縱梁的上下蓋板均改為16 mm厚。5） 在與斗輪軸軸承支座相連的結(jié)構(gòu)上加筋板。6） 扭力臂支座表面與上蓋板平齊，筋板貫穿梁的箱型結(jié)構(gòu)。7） 在需要輸送帶穿過(guò)的實(shí)腹板上開(kāi)孔，保證皮帶能夠通過(guò)。

取料臂上有斗輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的縱梁全部采用箱型截面，從扭力臂支座處開(kāi)始彎折，一直延伸到輸送帶驅(qū)動(dòng)滾筒的軸承座固定處，截面平滑過(guò)渡。注意防止與L型梁內(nèi)側(cè)干涉。

結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的取料臂如圖4所示。

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Abstract： Bucket-wheel excavator excavates and reclaims by bucket-wheel at the front of feeding arm， therefore if feeding arm designed reasonably or not influences the cutting reclaim ability of bucket-wheel and normal operation of the equipment directly. Modeling and finite element analysis on excavator feeding arm was conducted by taking advantage of ANSYS software， so as to provide theoretical basis and suggestions for improvement for the design of feeding arm concrete structure.

Key words： bucket-wheel excavator； feeding arm； ANSYS； finite element analysis