張晶晶

當(dāng)前，物流行業(yè)的年增長速度達到40%，卻依然是典型的勞動密集型行業(yè)。隨著機器人技術(shù)迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機器換人”的熱潮，而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)也紛紛投入機器人技術(shù)的研究。但送快遞這件事，卻沒有那么簡單。

快遞員改行送外賣

隨著人力成本和訂單量的不斷增多，送快遞這件事情似乎正在變得有點困難。此前有媒體報道，因為招不到快遞員，申通快遞上海盧灣公司甚至倒閉，很多站點也面臨人員不足無法及時派送的問題。

各大互聯(lián)網(wǎng)公司正在火拼的送餐業(yè)務(wù)吸引了很多快遞員改行。有業(yè)內(nèi)人士透露，在北京、上海，快遞員每派一件只有1元收入，一般情況下，一個快遞員每天送件很難超過200件，每個月收入在六七千元。而相比之下，一單配送費就在5元至6元的外賣行業(yè)收入更高，月入過萬的大有人在。

一線城市的快遞員收入如此，二三線城市更低。2016年5月，北京交通大學(xué)、阿里巴巴研究院、菜鳥網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合發(fā)布的《全國社會化電商物流從業(yè)人員研究報告》顯示，53.4%的快遞站點員工月平均工資在2001元至4000元。近八成一線快遞員日均工作9小時至10小時，有些甚至在12小時以上。

除了收入原因和工作時間長，快遞派件的延誤壓力要高于外賣，因為延誤會對收入產(chǎn)生影響。另外，送外賣每天忙碌的時間集中在中午和晚上，與需要從早到晚派件的快遞工作相比要相對輕松。雖然在大家眼里送外賣是個辛苦的工作，但對于送快遞來說卻十分輕松。

快遞機器人走進現(xiàn)實

人工送快遞難以為繼，那機器送是否可行呢？日前，機器人公司Agility Robotics發(fā)布了被稱為Cassie的全新雙足機器人，能應(yīng)用于科學(xué)研究、災(zāi)難救援，未來還會用于貨物運輸。

Cassie是一臺非常靈活的雙足機器人，與過去發(fā)布過的那些拖著沉重的步伐、小心翼翼前行的雙足機器人“前輩”相比，Cassie能更好地處理那些復(fù)雜多樣的地形。它所擁有的智能能處理不同的環(huán)境和狀況，而這種智能是未來機器人所必須具備的。

想象一下，如果未來敲開你家大門的不是快遞小哥而是Cassie會是怎樣的情景：它邁著輕快的步子踏上臺階，并把包裹放在門口。

中關(guān)村融智特種機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長陳曉東分析，快遞機器人未必一定是人形的。“可以把機器人看成一個平臺，比如就是一個小車，將快遞運送到指定地點。除了像Cassie這樣的解決方案，還可以通過比如一輛大型無人駕駛汽車加小型機器人分揀的方式來實現(xiàn)快遞配送。”

目前世界上多家大型電商企業(yè)都在研究機器人配送快遞。亞馬遜研發(fā)無人機運送包裹，瑞士郵政去年就測試了機器人送快遞，阿里旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)也在2016年發(fā)布了首款配送機器人小G。

菜鳥官方介紹，小G是一款可以在陸地上行走的機器人，身高1米左右，每次配送能裝10個至20個包裹。用戶只要通過手機向小G發(fā)出服務(wù)需求，小G就會與TMS（運輸管理系統(tǒng)）對接，并規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置，用戶可通過電子掃描簽收。

小G采用了激光與視覺并行的SLAM（即時定位與建圖）方案，在配送過程中，能觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中建立自己的多維世界，運用自適應(yīng)粒子濾波算法，對動態(tài)實體進行準確的軌跡預(yù)測，避讓行人、車輛，自己乘坐電梯，感知電梯的擁擠程度，決定是否乘坐。目前小G正在阿里巴巴總部進行測試，未來希望能與高端寫字樓、學(xué)校達成合作。

真正應(yīng)用仍需時間

陳曉東分析，總的來看，目前主流的快遞機器人分為“天上飛的”和“地上跑的”。而無論是無人機配送還是陸地機器人配送，都存在尚未解決的諸多問題。

“無人機有航路控制的問題。飛行要按照規(guī)則，不能違反民航飛行的航線。無人機在城市里使用是受到諸多限制的，要真正應(yīng)用到實踐中需要一個過程，達到一定的安全性、可靠性、準確性之后，才可能真正在城市里用無人機來配送?！标悤詵|說。

“走陸路”也有諸多需要解決的問題。比如機器人的智能化程度還不夠，對復(fù)雜的路況以及各種突發(fā)交通狀況，機器人還不能很好地應(yīng)對。陳曉東指出，目前全球都在研究無人駕駛，但現(xiàn)在也還處于道路測試階段，沒有真正的實用化?！耙獙崿F(xiàn)無人駕駛，需要定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、信息融合、規(guī)劃決策、控制技術(shù)、人機交互等技術(shù)集成于一體，技術(shù)難度本身就比較大。從技術(shù)角度預(yù)測，未來無人駕駛一定會替代有人駕駛。但對于整個社會來說，也面臨著各種挑戰(zhàn)，比如出現(xiàn)交通事故后保險理賠的問題、道路突發(fā)狀況的應(yīng)對，也需要給出相應(yīng)的解決方案?！?/p>

除此之外，機器人的費效比也是一個值得衡量的問題。陳曉東解釋說，只有當(dāng)人工成本和機器人成本間達到一個合理的換算、比較好的性價比時，快遞機器人才有可能真正被應(yīng)用到實際生活中。像Cassie這樣的人形機器人造價不菲，要投入實際快遞配送，安全性和維護都是問題。“還有高低溫和儲能的問題，一般機器人儲能能維持一個小時就不錯了。如果要增加電量和工作時間，就需要增加載荷，體積和重量都會變大，成本也會隨之提升?！?/p>

就此來看，真正收到機器人送來的快遞仍需要時間。但是在物流領(lǐng)域，機器人已經(jīng)有不少應(yīng)用，陳曉東說：“目前在物流領(lǐng)域，碼垛機器人做得比人快，比人效率高。但要涉及各種不同尺寸、材質(zhì)、大小的包裹分揀，目前要達到人的水準還差得遠，需要借助二維碼等其他手段的幫助?！?