段召亮，秦麗嫻，韓明明，楊再秀，楊文津

(1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北 石家莊 050081； 2.中國(guó)人民解放軍61773部隊(duì)，新疆 烏魯木齊 830000)

GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼配對(duì)優(yōu)化方法

段召亮1，秦麗嫻1，韓明明2，楊再秀1，楊文津1

(1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北 石家莊 050081； 2.中國(guó)人民解放軍61773部隊(duì)，新疆 烏魯木齊 830000)

為了提高載波相位跟蹤的穩(wěn)健性和偽碼跟蹤精度，現(xiàn)代全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)普遍采用數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻并存的信號(hào)結(jié)構(gòu)。針對(duì)數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻信號(hào)的互相關(guān)性影響碼跟蹤性能的問(wèn)題，提出了一種數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼配對(duì)優(yōu)化方法。優(yōu)化準(zhǔn)則是：在一定的超前減滯后間距條件下，單獨(dú)跟蹤導(dǎo)頻信號(hào)時(shí)通道內(nèi)互相關(guān)干擾導(dǎo)致的碼跟蹤平均誤差最小。以全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)L1C頻點(diǎn)信號(hào)為例，基于接口控制文件(Interface Control Document，ICD)給出的擴(kuò)頻碼族，進(jìn)行了數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼的配對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并仿真對(duì)比了不同配對(duì)方案的碼跟蹤性能。分析結(jié)果表明，優(yōu)化后的配對(duì)方案能有效削弱數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻通道內(nèi)的互相關(guān)干擾，提高導(dǎo)航信號(hào)的碼跟蹤性能。

數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻；擴(kuò)頻碼；互相關(guān)；碼跟蹤；GPS L1C

0 引言

偽隨機(jī)碼[1](或擴(kuò)頻碼)不僅是接收機(jī)區(qū)分不同衛(wèi)星信號(hào)的依據(jù)，也是區(qū)分同一信號(hào)不同分量(如數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻)的依據(jù)。特別是對(duì)于數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻通道中的偽隨機(jī)碼，由于它們同時(shí)(即碼相位一致)、同相(即載波相位相同)的特點(diǎn)，其互相關(guān)性的大小將直接影響GNSS接收機(jī)的跟蹤性能[2]。

隨著GPS現(xiàn)代化[3]和Galileo系統(tǒng)建設(shè)的推進(jìn)，偽碼設(shè)計(jì)方面的研究工作也取得了很大進(jìn)展。為改善信號(hào)性能，Galileo E1 OS引入了全新的Random碼。與傳統(tǒng)的偽隨機(jī)碼不同，Random碼不能通過(guò)移位寄存器生成[4]。同時(shí)，GPS L1C也選用新的偽碼序列，即基于勒讓德序列的Weil碼[5]。Weil碼和Random碼的出現(xiàn)與新偽碼判據(jù)的提出有關(guān)，如平衡性、零自相關(guān)旁瓣特性和奇/偶相關(guān)性等[6]。GPS L1C和Galileo E1 OS的偽隨機(jī)碼在設(shè)計(jì)階段主要考慮碼本身的特性(如奇/偶相關(guān)性等)，對(duì)于具體的調(diào)制方式、復(fù)用方式和數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻共存等特點(diǎn)考慮較少。理論上講，Random碼和Weil碼僅在數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻信號(hào)采用正交調(diào)制時(shí)才是最佳的[7]。但實(shí)際上，無(wú)論是Galileo E1 OS，還是GPS L1C，它們的數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻信號(hào)都是同相發(fā)射的。因此，有必要研究數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻信號(hào)互相關(guān)性對(duì)導(dǎo)航信號(hào)性能的影響及優(yōu)化方法。2008年，S Wallner對(duì)比了Galileo E1 OS偽碼的自、互相關(guān)性，并分析了其對(duì)信號(hào)捕獲性能的影響。2010年，D Margaria等基于干擾誤差包絡(luò)[8]，分析了GPS L1C、Galileo E1 OS的數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻互相關(guān)性對(duì)抗干擾性能的影響[9]。顯然，他們都沒(méi)有考慮數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻之間的互相關(guān)性對(duì)跟蹤性能的影響，這將會(huì)直接影響導(dǎo)航用戶(hù)的測(cè)距精度與定位精度。

針對(duì)這一問(wèn)題，本文從數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻信號(hào)基帶跟蹤性能出發(fā)，通過(guò)分析導(dǎo)航信號(hào)數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻互相關(guān)性[10]對(duì)接收性能帶來(lái)的影響，提出了一種基于導(dǎo)頻信號(hào)擴(kuò)頻碼重新分配的優(yōu)化配對(duì)方法，并通過(guò)仿真分析證明了該方法形成的擴(kuò)頻碼配對(duì)結(jié)果在數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻獨(dú)立通道跟蹤方面較原始配對(duì)方案的優(yōu)越性，為數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻復(fù)合信號(hào)的擴(kuò)頻碼族優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。

1 數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻信號(hào)

GPS L1C將采用BOC調(diào)制[11]方式，信號(hào)包括2個(gè)通道，即無(wú)數(shù)據(jù)的導(dǎo)頻通道和調(diào)制電文的數(shù)據(jù)通道。GPS L1C的數(shù)據(jù)通道采用BOC(1,1)調(diào)制，導(dǎo)頻信號(hào)選用TMBOC(6,1,4/33)調(diào)制。TMBOC(6,1,4/33)時(shí)分復(fù)用BOC(1,1)和BOC(6,1)分量，其中包括29/33的BOC(1,1)和4/33的BOC(6,1)時(shí)隙[12]。

L1C的擴(kuò)頻碼選用基于勒讓德序列的Weil碼，周期為10 ms，碼速率為1.023 MHz。L1C的擴(kuò)頻碼族包括210個(gè)數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼對(duì)。另外，為改善信號(hào)的性能，其導(dǎo)頻信號(hào)增加了二次編碼(碼片寬度是10 ms，碼長(zhǎng)為1 800)。在后面的討論中主要關(guān)注最壞的情況下數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻互相關(guān)干擾對(duì)碼跟蹤誤差的影響。所謂最壞的情況，就是假設(shè)處理過(guò)程中數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻信號(hào)的相對(duì)符號(hào)關(guān)系是不變的。此時(shí)，可忽略二次編碼和電文的影響。

2 數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻互相關(guān)性導(dǎo)致的碼跟蹤誤差

考慮到電文的隨機(jī)性，要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻復(fù)合信號(hào)的匹配跟蹤是比較困難的，因此主要考慮單獨(dú)跟蹤數(shù)據(jù)或?qū)ьl通道的情況。導(dǎo)頻信號(hào)無(wú)電文調(diào)制，故相干積分時(shí)間不受電文寬度限制，一般來(lái)說(shuō)接收機(jī)僅對(duì)導(dǎo)頻信號(hào)進(jìn)行跟蹤?？紤]到L1C的數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻是同相發(fā)射的(即調(diào)制載波相位相同)，單獨(dú)跟蹤導(dǎo)頻信號(hào)時(shí)，本地信號(hào)與輸入信號(hào)之間不是自相關(guān)，而是數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻的復(fù)合信號(hào)與導(dǎo)頻信號(hào)之間的互相關(guān)。眾所周知，自相關(guān)函數(shù)是偶函數(shù)，而互相關(guān)函數(shù)卻未必如此，這可能會(huì)引起碼鑒相曲線(xiàn)(即S-曲線(xiàn))的畸變，從而導(dǎo)致碼跟蹤誤差。同樣，僅跟蹤L1C數(shù)據(jù)信號(hào)(可降低接收機(jī)復(fù)雜度)時(shí)也會(huì)有類(lèi)似的問(wèn)題。下面通過(guò)S-曲線(xiàn)偏移，分析數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻互相關(guān)性對(duì)碼跟蹤性能的影響。

接收機(jī)碼鑒相曲線(xiàn)過(guò)零點(diǎn)的碼相位延遲，即為S-曲線(xiàn)偏移。對(duì)于連續(xù)超前滯后(Coherent Early-late Processing，CELP)鑒相器來(lái)說(shuō)，S-曲線(xiàn)可表示為[13]：

Sc(ε,Δ)=Rx/y(ε+Δ/2)-Rx/y(ε-Δ/2)。

(1)

對(duì)應(yīng)的過(guò)零點(diǎn)(即鎖定點(diǎn))εbias(Δ)定義為：

Sc(εbias(Δ),Δ)=0。

(2)

式中，Rx/y(τ)為x(t)和y(t)的互相關(guān)函數(shù)；Δ為超前減滯后間距；ε為碼延遲；εbias(Δ)為鑒相曲線(xiàn)(S-曲線(xiàn))偏移。這里，x(t)代表L1C信號(hào)(即數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻復(fù)合信號(hào))，y(t)僅代表數(shù)據(jù)或?qū)ьl信號(hào)。

GPS L1C的S-曲線(xiàn)及局部放大效果如圖1所示，其中，衛(wèi)星號(hào)為22，鑒相器類(lèi)型為CELP，Δ=1碼片，分析條件為前端帶寬無(wú)限大，且忽略數(shù)據(jù)通道信息跳變帶來(lái)的影響。圖1中分別給出了L1C匹配跟蹤、只跟蹤導(dǎo)頻信號(hào)L1C/TMBOC以及只跟蹤數(shù)據(jù)信號(hào)即L1C/BOC(1,1)這3種情況下的S-曲線(xiàn)。由于互相關(guān)函數(shù)的非對(duì)稱(chēng)性，L1C/TMBOC和L1C/BOC(1,1)分別帶來(lái)了1.73 m和-3.84 m的S-曲線(xiàn)偏移。這就是由數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻的互相關(guān)性引起的碼跟蹤誤差。它們會(huì)直接影響測(cè)距精度，最終導(dǎo)致用戶(hù)的定位精度下降。

單獨(dú)跟蹤GPS L1C的導(dǎo)頻或數(shù)據(jù)通道時(shí)的碼跟蹤誤差(即S-曲線(xiàn)偏移)如圖2所示，分析條件與圖1相同。由于PRN64～210的擴(kuò)頻碼序列是預(yù)留給其他GNSS系統(tǒng)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)的，因此圖2中僅考慮了GPS空間段使用的PRN1～63。由圖2可見(jiàn)，不同衛(wèi)星信號(hào)的碼跟蹤誤差并不相同。因此，通道內(nèi)互相關(guān)干擾的影響在定位解算時(shí)是不能忽略的。

圖1 GPS L1C偽碼鑒相曲線(xiàn)及局部放大

圖2 通道內(nèi)互相關(guān)性導(dǎo)致的碼跟蹤誤差

為更好地反映數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻互相關(guān)性對(duì)碼跟蹤性能的整體影響，定義平均S-曲線(xiàn)偏移為：

(3)

式中，N為信號(hào)數(shù)量。對(duì)于GPS L1 PRN1～63來(lái)說(shuō)，N=63。

單獨(dú)跟蹤GPS L1C的導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)通道時(shí)的碼跟蹤平均誤差如圖3所示，分析條件與圖2相同。雖然導(dǎo)頻通道(即TMBOC)的功率較高，但是其抗互相關(guān)干擾的能力受超前減滯后間距的影響卻較大。由于調(diào)制方式的差異，L1C/TMBOC的最大平均誤差出現(xiàn)在超前減滯后間距為0.3碼片附近，而L1C/BOC(1,1)則出現(xiàn)在間距為1碼片處。另外，當(dāng)超前減滯后間距小于0.9碼片時(shí)，L1C/BOC(1,1)的平均誤差與超前減滯后間距變化近似成線(xiàn)性關(guān)系。

圖3 通道內(nèi)互相關(guān)性導(dǎo)致的碼跟蹤平均誤差

3 數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼配對(duì)優(yōu)化

單獨(dú)跟蹤L1C的數(shù)據(jù)或?qū)ьl信號(hào)時(shí)，通道內(nèi)(即數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻)互相關(guān)干擾會(huì)導(dǎo)致碼跟蹤誤差。為了減小通道內(nèi)互相關(guān)干擾，本文考慮對(duì)現(xiàn)有的GPS L1C數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼進(jìn)行配對(duì)優(yōu)化。不改變ICD中數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼原有的分組情況，僅對(duì)導(dǎo)頻通道的擴(kuò)頻碼進(jìn)行重新分配，從而形成新的數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼配對(duì)關(guān)系。

導(dǎo)頻信號(hào)的引入主要是為了提高GNSS信號(hào)的跟蹤性能。因此，本文提出的配對(duì)優(yōu)化評(píng)價(jià)準(zhǔn)則是：一定超前減滯后間距條件下，單獨(dú)跟蹤導(dǎo)頻信號(hào)時(shí)(即L1C/TMBOC)的碼跟蹤平均誤差最小。其中，優(yōu)化參考間距為0.3碼片。由圖3可知，單獨(dú)跟蹤導(dǎo)頻信號(hào)條件下，GPS L1C在超前減滯后間距為0.3碼片時(shí)出現(xiàn)最大碼跟蹤平均誤差。

考慮GPS L1C的63個(gè)數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼對(duì)，分別定義數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼族：

(4)

為了得到優(yōu)化的數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼配對(duì)關(guān)系，需要計(jì)算所有可能的擴(kuò)頻碼對(duì)下，單獨(dú)跟蹤導(dǎo)頻信號(hào)(即L1C/TMBOC)時(shí)的S-曲線(xiàn)偏移。定義誤差矩陣：

BN×N= bias(ad,ap)=

(5)

顯然，該優(yōu)化問(wèn)題最直觀(guān)的解法就是枚舉法。但是，由于N值較大，枚舉法的運(yùn)算量過(guò)大，不宜采用。實(shí)際上，這里的配對(duì)優(yōu)化可看作是“運(yùn)籌學(xué)”中的經(jīng)典問(wèn)題——指派問(wèn)題(Assignment Problem)。該配對(duì)優(yōu)化問(wèn)題可采用“匈牙利”算法求解[14]，求解過(guò)程如下：

① 找出誤差矩陣|BN×N|每一行中的最小元素。在最小元素所在的行，從每個(gè)元素中減去該最小元素，構(gòu)建一個(gè)新的矩陣。對(duì)于這個(gè)新的矩陣，找出每一列中的最小元素。在最小元素所在的列，從每個(gè)元素中減去該最小元素，構(gòu)建一個(gè)新的矩陣(稱(chēng)為縮減誤差矩陣)。

② 畫(huà)出數(shù)量最少的直線(xiàn)(水平、垂直或二者)，使得它們能夠覆蓋縮減誤差矩陣中的所有零。如果需要N條直線(xiàn)，那么在矩陣的被覆蓋的零當(dāng)中就能夠求出最優(yōu)解；如果需要的直線(xiàn)少于N條，則轉(zhuǎn)入③。

③ 在縮減誤差矩陣中，找出沒(méi)有被②中所畫(huà)直線(xiàn)覆蓋的最小非零元素(它的值記為ζ)。現(xiàn)在從縮減誤差矩陣的每個(gè)未覆蓋元素中減去ζ，給被2條直線(xiàn)覆蓋的元素加上ζ。然后返回②。

優(yōu)化后的數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼配對(duì)關(guān)系如表1所示。其中，“PRN/數(shù)據(jù)”行給出的是GPS L1C ICD中的PRN和數(shù)據(jù)擴(kuò)頻碼編號(hào)?！皩?dǎo)頻”行給出的是GPS L1C ICD中的導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼編號(hào)。該擴(kuò)頻碼與其上一行同列的擴(kuò)頻碼組成新的擴(kuò)頻碼對(duì)。例如，優(yōu)化后PRN1的數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼對(duì)為(1,63)，其中，“1”代表ICD中數(shù)據(jù)擴(kuò)頻碼序列編號(hào)，而“63”代表ICD中導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼序列編號(hào)。

表1 優(yōu)化后的GPS L1C數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼配對(duì)關(guān)系

4 仿真結(jié)果分析

經(jīng)優(yōu)化配對(duì)后，通過(guò)接收算法模擬平臺(tái)[15]對(duì)碼跟蹤誤差進(jìn)行仿真分析。單獨(dú)跟蹤數(shù)據(jù)或?qū)ьl信號(hào)時(shí)，優(yōu)化前后的碼跟蹤平均誤差對(duì)比如圖4所示(分析條件與圖3相同)。

圖4 優(yōu)化前后碼跟蹤平均誤差對(duì)比

經(jīng)過(guò)優(yōu)化后，數(shù)據(jù)導(dǎo)頻支路碼跟蹤精度均得到明顯提升。與未優(yōu)化情況相比，當(dāng)超前減滯后間距在[0.1,1]碼片范圍內(nèi)時(shí)，L1C/TMBOC和L1C/BOC(1,1)的碼跟蹤平均誤差均顯著減少。優(yōu)化后L1C/TMBOC的最大誤差出現(xiàn)在0.2碼片附近。

經(jīng)過(guò)優(yōu)化后的碼跟蹤平均誤差增益如圖5所示。優(yōu)化性能增益受超前減滯后間距的影響較大。最大增益約為14 dB，而最小增益僅為5 dB左右。L1C/TMBOC的最大增益(約14 dB)同時(shí)出現(xiàn)在0.3碼片和0.4碼片附近。對(duì)于L1C/BOC(1,1)來(lái)說(shuō)，最大增益(約14 dB)則出現(xiàn)在0.3碼片、0.6碼片和0.9碼片附近。除了超前減滯后間距為0.1碼片和0.4碼片的情況外，L1C/TMBOC和L1C/BOC(1,1)的優(yōu)化增益比較接近。該結(jié)論可為相關(guān)信號(hào)類(lèi)型接收機(jī)設(shè)計(jì)[16]過(guò)程中的環(huán)路策略選擇提供一定參考依據(jù)。

圖5 碼跟蹤性能優(yōu)化增益

5 結(jié)束語(yǔ)

單獨(dú)跟蹤數(shù)據(jù)或?qū)ьl信號(hào)時(shí)，通道內(nèi)互相關(guān)干擾會(huì)導(dǎo)致碼跟蹤誤差。另外，不恰當(dāng)?shù)某皽p滯后間距會(huì)導(dǎo)致接收處理性能進(jìn)一步惡化?；贗CD的擴(kuò)頻碼族，本文給出了GPS L1C的數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼優(yōu)化配對(duì)方案。與未優(yōu)化結(jié)果相比，優(yōu)化方案能有效地減小通道內(nèi)互相關(guān)干擾，提高碼跟蹤性能，為以數(shù)據(jù)導(dǎo)頻模式為基礎(chǔ)的航信號(hào)體制設(shè)計(jì)提供重要的參考依據(jù)。由于未改變?cè)瓉?lái)的擴(kuò)頻碼族，因此優(yōu)化方案對(duì)通道間和系統(tǒng)間(如GPS和Galileo)的互相關(guān)性不會(huì)產(chǎn)生不利影響。本文的研究表明，數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻信號(hào)的互相關(guān)性應(yīng)成為擴(kuò)頻碼設(shè)計(jì)和優(yōu)化過(guò)程中的一個(gè)重要參考指標(biāo)。同時(shí)，考慮到擴(kuò)頻碼設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，建議數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻復(fù)合信號(hào)的設(shè)計(jì)過(guò)程分為2個(gè)階段。首先，僅考慮碼自身的特點(diǎn)(如奇/偶相關(guān)性，0、1平衡性等)，設(shè)計(jì)出整個(gè)擴(kuò)頻碼族。然后，利用本文提出的分析模型及優(yōu)化方法，綜合考慮擴(kuò)頻碼和信號(hào)調(diào)制的特點(diǎn)，進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)。

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[14] SOELLNER M,KURZHALS C,HECHENBLAIKNER G,et al.GNSS Offline Signal Quality Assessment[C]∥ Proceedings of ION GNSS 2008,Savannah,GA,2008:909-920.

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段召亮 男，(1979—)，高級(jí)工程師。主要研究方向：衛(wèi)星導(dǎo)航、GNSS基帶信號(hào)處理。

秦麗嫻 女，(1989—)，助理工程師。主要研究方向：衛(wèi)星導(dǎo)航、導(dǎo)航終端技術(shù)。

Data/Pilot PRN Code Pairs Optimization Method for GNSS Signals

DUAN Zhao-liang1,QIN Li-xian1,HAN Ming-ming2,YANG Zai-xiu1,YANG Wen-jin1

(1.StateKeyLaboratoryofSatelliteNavigationSystemandEquipmentTechnology,ShijiazhuangHebei050081,China; 2.Unit61773,PLA,UrumuchiXinjiang830000,China)

In order to increase the robustness of the carrier tracking loop and improve the resistance of the code tracking loop to thermal noise,modern Global Navigation Satellite Systems(GNSS) introduce the pilot channel in addition to the navigation data channel.In view of the impact of data/pilot cross-correlation on code tracking performance for satellite navigation system signals,a novel method to optimize data/pilot Pseudo Random Noise(PRN) code pairs is presented.The optimization goal is to obtain the minimum average code tracking error when only the pilot components are tracked for specific early-late spacing.Based on the code set given by the Interface Control Document(ICD),the optimized data/pilot PRN code pairs for the Global Positioning System(GPS) L1C signal are provided.The code tracking performance of un-optimized and optimized signals is analyzed and compared by software simulations.Analyses show that the optimization method could significantly mitigate the interference of data/pilot intra-channel cross-correlation,and then improve the code tracking performance of navigation signals.

data/pilot;pseudo random noise code;cross-correlation;code tracking;GPS L1C

10.3969/j.issn.1003-3106.2017.05.15

段召亮,秦麗嫻,韓明明,等.GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)/導(dǎo)頻擴(kuò)頻碼配對(duì)優(yōu)化方法[J].無(wú)線(xiàn)電工程,2017,47(5):62-66.[DUAN Zhaoliang,QIN Lixian,HAN Mingming,et al.Data/pilot PRN Code Pairs Optimization Method for GNSS Signals[J].Radio Engineering,2017,47(5):62-66.]

2017-02-06

國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(“863”計(jì)劃)基金資助項(xiàng)目(2012AA121802)。

TN967.1

A

1003-3106(2017)05-0062-05