獲全國一等獎(jiǎng)的兩棲機(jī)器人，將更小更輕更智能

朱中靜+張劍青+張魯

水陸兩棲機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要內(nèi)容，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的同學(xué)研制的兩棲蛙板智能機(jī)器人，比以前同類機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了突破：它實(shí)現(xiàn)了水上、陸上兩種運(yùn)動(dòng)形式的統(tǒng)一。到目前為止，蛙板機(jī)器人一共經(jīng)歷了四代的發(fā)展，該團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行第五代的研制工作。該項(xiàng)目曾獲得第十二屆、第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)（全國共有100余項(xiàng)）。

從2010年至2014年，蛙板機(jī)器人經(jīng)歷了四代發(fā)展，整個(gè)研制過程逐步演進(jìn)優(yōu)化：實(shí)現(xiàn)了水下和陸上兩種運(yùn)動(dòng)形式的統(tǒng)一，真正開始了機(jī)器人的兩棲運(yùn)動(dòng)；水下運(yùn)動(dòng)方式更加靈活，能在水下完成上浮下潛、水下轉(zhuǎn)向和翻滾等多個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作；從外觀上來看，到第四代時(shí)，增加了外殼、胸鰭和尾鰭，更加美觀，也實(shí)現(xiàn)了整體的密閉性，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的防水性能。

從應(yīng)用前景來看，該機(jī)器人主要應(yīng)用于無人島的數(shù)據(jù)收集和環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，所以，正在研制的第五代，將更加小型化、輕量化和智能化。體積將減少到第四代的60%左右，重量將從第四代的11.4千克減少到7千克左右，實(shí)現(xiàn)水下環(huán)境感知和三維構(gòu)建，以及水下復(fù)雜環(huán)境的自主導(dǎo)航，下潛深度也能到10米。研制完成后，其重量、體積、下潛深度以及工作時(shí)間等都將達(dá)到國內(nèi)同類研究項(xiàng)目領(lǐng)先水平。