樊樹海+姚斌+張雷+季春
【摘 要】 在穩(wěn)定的制造過程中,伴隨著訂單和產(chǎn)品型號的變化,單位產(chǎn)品的制造成本應該在穩(wěn)定的區(qū)間內(nèi)發(fā)生變化。對單位產(chǎn)品制造成本進行監(jiān)控,能夠在宏觀層面發(fā)現(xiàn)制造過程是否存在一次合格率過低或材料消耗異常等情況。為監(jiān)測單位產(chǎn)品的制造成本,在傳統(tǒng)的EWMA控制圖基礎上,提出了一種基于灰色預測的EWMA控制圖。此控制圖采用GM(1,1)模型,對單位產(chǎn)品制造成本的波動過程進行建模,驗證單位產(chǎn)品制造成本是否出現(xiàn)異常偏移,并且當其因某些原因出現(xiàn)規(guī)律性偏移時采用模型對偏移過程進行預測,結合EWMA控制圖的上下控制限提供波動的接受范圍,當預測值超出上下限應當停止生產(chǎn)查找原因。不同于傳統(tǒng)控制圖的事后控制,文章提出了一種事前控制的方法。
【關鍵詞】 EWMA控制圖; GM(1,1)模型; 灰色預測
【中圖分類號】 F270.7 【文獻標識碼】 A 【文章編號】 1004-5937(2017)09-0023-04
一、引言
自休哈特提出控制圖概念以來,出現(xiàn)了較多有效的控制圖技術,其中指數(shù)加權移動平均(EWMA)控制圖就是一種針對較小偏移非常有效的控制圖[1]。傳統(tǒng)的EWMA控制圖主要以上下限為控制標準,本文提出一種基于灰色預測的EWMA控制圖,可以更早一步地發(fā)現(xiàn)過程中的偏移,并對偏移過程進行預測,進而提出一種新的指南性的EWMA異常判定標準。
二、EWMA控制圖
1959年羅伯特(Robert)提出了指數(shù)加權移動平均(Exponential Weighted Moving Average,EWMA)圖[2]。其基本思想是在充分利用歷史數(shù)據(jù)的基礎上,強調當前樣本大的重要性,并逐步淡化先前樣本所提供的信息。
假設Xi是相互獨立的隨機變量序列[3],則EWMA圖的統(tǒng)計量表示為:
Zi=λXi+(1-λ)Zi-1
其中,Zi是當前時刻的統(tǒng)計量;Zi-1是上一時刻的EWMA圖統(tǒng)計量;Z0=μ,是EWMA圖統(tǒng)計量的初始值;λ(0<λ≤1)是權重因子。當λ<0.1時,EWMA控制圖對小偏移有更靈敏的反應,但對大偏移有明顯的滯后[4]。
由于
Zi=λXi+(1-λ)Zi-1
=λXi+λ(1-λ)Xi-1+…+λ(1-λ)i-1
X1+(1-λ)iZ0
可以證明
E(Zi)=E(Xi)=μ
Var(Zi)=■σ2
單個觀察值的中心線、上下控制限分別為:
UCL=μ+3σ■
CL=μ
LCL=μ-3σ■
隨著樣本數(shù)目的增加,統(tǒng)計量Zi的方差Var(Zi)=■σ2趨近于■σ2,上下控制限趨近于直線。
三、GM(1,1)模型
灰色系統(tǒng)理論由我國學者鄧聚龍教授在20世紀80年代首次提出[5]。其中一階微分GM(1,1)預測算法不要求關于數(shù)據(jù)概率分布的先驗知識,是一種較為通用的辨識方法,同時,GM(1,1)算法與自回歸算法和支持向量機相比,沒有復雜的遞推過程,計算量小[6]。
對于時間序列X(0)有n個觀察值,X(0)
={X(0)(1),X(0)(2),…,X(0)(n)},通過累計加成新序列X(1)={X(1)(1),X(1)(2),…,X(1)(n)},則GM(1,1)模型響應的微分方程為:
■+αX(1)=μ
式中,α稱為發(fā)展灰度;μ稱為內(nèi)生控制灰數(shù)。
設■為待估參數(shù)向量,■=αμ,利用最小二乘法求解可得:
α=(BTB)-1BTYn
其中,
B[7]=■
Yn=■
求解該微分方程,可得預測模型為:
■(1)(k+1)=[X(0)(1)-■]e-ak+■
(k=0,1,2,…,n)
由預測模型計算■(1)(i),并將其累減生成■(0)(i),計算■(0)(i)與X(0)(i)的絕對誤差序列以及相對誤差序列。
Δ(0)(i)=X(0)(i)-■(0)(i)i=1,2,…,n
φ(i)=■×100% i=1,2,…,n
計算■(0)(i)與原始序列X(0)(i)的關聯(lián)度,當關聯(lián)度大于0.6為滿意。
最后進行后驗差檢驗,計算原始序列標準差:S1=■
絕對誤差序列的標準差:S2=■
方差比為:C=■
小誤差概率為:P=P{Δ(0)(i)-■(0)<0.6745S1}
查找等級對照表,對GM(1,1)模型進行檢驗,若能通過則可以用模型進行預測,否則,進行殘差修正。
四、EWMA控制圖中的GM(1,1)模型
EWMA控制圖在監(jiān)測變異小于1.5σ時其靈敏度要大大高于傳統(tǒng)的休哈特控制圖[8]。不同于休哈特控制圖中常用的8種檢驗方法[9],EWMA控制圖中基本指標只有控制上下限,也有學者提出一些指南性標準[2],但并未給出具體的量化操作。此外,對于EWMA控制圖中統(tǒng)計量Zi的偏移,僅憑經(jīng)驗認為過程出現(xiàn)了偏移,缺乏一種量化的偏移監(jiān)測方法。而GM(1,1)模型在數(shù)據(jù)量較少情況下具有良好的預測效果,且有方差比C以及小誤差概率P兩個量化指標對模型效果進行檢驗,可作為統(tǒng)計量Zi偏移的量化指標?;贕M(1,1)模型的EWMA控制圖的主要操作流程如圖1。
而在EWMA控制圖中引入GM(1,1)模型是為了提出一種量化的指南性要求,是一種在基本要求基礎上更高的要求(圖2),但未來隨著企業(yè)的西格瑪水平的提高[10],這種指南性的要求將在企業(yè)中得到應用并逐漸固化為一種基本要求。
如表2示例,某剎車片生產(chǎn)企業(yè)18個時間周期內(nèi)平均每10萬套剎車片的制造成本。
圖3是以上數(shù)據(jù)為樣本在Minitab中所繪的EWMA控制圖(λ=0.2)。
在實際生產(chǎn)中對于單值統(tǒng)計變量的波動是非常大的,以此作為GM(1,1)模型的時間序列觀察值是非常不合適的。因此,對數(shù)據(jù)做移動平均處理。
X(0)(i)=■[Z(i-1)+Z(i)] i=1,2,…,n
其中,X(0)(i)為GM(1,1)模型的時間序列觀察值,Z(i)為EWMA控制圖統(tǒng)計量。
當過程穩(wěn)定時,X(0)(i)為無序隨機狀態(tài),而當過程出現(xiàn)偏移時,X(0)(i)亦將出現(xiàn)規(guī)律性的偏移。以第i個數(shù)據(jù)為起始點,L為數(shù)據(jù)長度,對X(0)(i)到X(0)(i+L-1)進行GM(1,1)建模分析。
當起始點為第7到12個,觀察值長度分別為7、8、9、10。采用GM(1,1)建模時小誤差概率及方差比如表3所示。對照表1等級對照表可以看出,當[L,i]為[7,12]及[8,11]時模型有較好的擬合及預測能力。數(shù)據(jù)長度L的增大對模型的要求更加的嚴格,以此可以監(jiān)測出何時開始出現(xiàn)的偏移。
雖然目前EWMA統(tǒng)計量仍然處于控制限內(nèi),但自第12個數(shù)據(jù)開始的偏移已經(jīng)是一種規(guī)律性的偏移,表明該階段剎車片制造成本不再穩(wěn)定,已經(jīng)出現(xiàn)了規(guī)律性偏差,應該檢查成本變化原因。
如圖4,當[L,i]=[7,12]時,較好地適應了GM(1,1)模型。若剎車片生產(chǎn)過程型號、原材料成本未作較大改變,EWMA統(tǒng)計量在接下來的兩次抽樣的預測分別為3.0788和3.0832,且從圖上看明顯超出了EWMA的上控制限。當過程出現(xiàn)較好的適應GM(1,1)模型式的偏移,且使用模型預測未來變化尚未超出EWMA上下控制限時,若清查偏移原因成本較大,對于小批量產(chǎn)品可以不進行處理;而若明顯超出控制限,則應及早查清制造成本增長原因,減少損失。
五、結語
本文提出了一種基于灰色的EWMA控制圖,采用GM(1,1)對控制過程建模,確定制造成本是否出現(xiàn)偏移。利用模型對制造成本偏移過程進行預測,結合上下控制限提出指南性的EWMA控制圖異常判定方式。處在可接受范圍內(nèi)的制造成本偏移將持續(xù)關注;而對于在預測模型中成本出界的警報應立即查找異常,及早減少損失。
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