木衛(wèi)一上有約400座活火山，是太陽系中地質(zhì)活動最活躍的天體。由于受到木星和其他兩顆伽利略衛(wèi)星的引力劇烈拉伸，木衛(wèi)一的地表上下起伏移動高達100米，同時木星和其他兩顆伽利略衛(wèi)星的潮汐力使木衛(wèi)一內(nèi)部不斷加熱，形成表面的火山。不同于大多數(shù)外太陽系的衛(wèi)星（它們都有厚實的冰層包覆著），木衛(wèi)一表面大部分都被硫黃和二氧化硫的霜所覆蓋。

土衛(wèi)七密度較低，表面猶如海綿，每21.3天繞土星旋轉(zhuǎn)一周，它可能是一顆更大衛(wèi)星遭到撞擊后剩余的殘骸。土衛(wèi)七繞土星軌道的偏心率較大，且與土星最大衛(wèi)星土衛(wèi)六軌道接近，容易受到土星與土衛(wèi)六引力的共同影響。這些因素結(jié)合在一起讓它的自轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。

土衛(wèi)一密度較低，可能是由大量冰和少量巖石構(gòu)成。土衛(wèi)一并不呈完美的球形，長軸大約比其短軸長10%，更接近于卵形。土衛(wèi)一最顯著的特征是有一個直徑達130千米的龐大撞擊坑——赫歇爾撞擊坑，赫歇爾撞擊坑的直徑接近該衛(wèi)星直徑的1/3。

由于星體表面存在著這個大撞擊坑，土衛(wèi)一竟然與《星球大戰(zhàn)》中的“死星”驚人地相似，但這只是純粹的巧合。因為在土衛(wèi)一第一張?zhí)貙懻掌?979年）傳回地球的3年前（1976年），“死星”的造型就已經(jīng)在《星球大戰(zhàn)》電影里出現(xiàn)了。

天衛(wèi)五主要由碎冰、低密度硅酸鹽和有機化合物組成，其表面復(fù)雜混亂的地形表明這顆衛(wèi)星上曾有強烈的地質(zhì)活動。到目前為止，只有旅行者2號造訪過天王星和它的衛(wèi)星。1986年1月旅行者2號飛越天衛(wèi)五南半球，拍攝了它朝向太陽那一面的近距離特寫照，顯示它的地質(zhì)活動曾是天王星的衛(wèi)星里最活躍的。