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      振動(dòng)試驗(yàn)頻率對激振力及系統(tǒng)流量的影響

      2017-06-23 21:20李洪文王凱姜小玉李揚(yáng)眉賀偉
      物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2017年6期
      關(guān)鍵詞:激振力

      李洪文+王凱+姜小玉+李揚(yáng)眉+賀偉

      摘 要:石油管材在實(shí)際使用過程中會(huì)遇到多種復(fù)雜載荷,包括地震等地質(zhì)災(zāi)害,所以管道在出廠前要進(jìn)行模擬地震的驗(yàn)證試驗(yàn)。在該項(xiàng)試驗(yàn)中,試驗(yàn)人員需要對管道施加側(cè)向振動(dòng)載荷,因此選擇合適的試驗(yàn)設(shè)備是試驗(yàn)?zāi)芊癯晒Φ年P(guān)鍵。針對振動(dòng)量級較大的試驗(yàn),設(shè)計(jì)人員一般選取液壓缸作為執(zhí)行元件進(jìn)行施加,液壓缸的輸出力及系統(tǒng)流量需要根據(jù)不同的試驗(yàn)件特性及試驗(yàn)頻率確定,尤其激振頻率對振動(dòng)力、系統(tǒng)流量與試驗(yàn)設(shè)備的選型影響非常大。

      關(guān)鍵詞:振動(dòng)載荷;試驗(yàn)頻率;激振力;系統(tǒng)流量

      中圖分類號:TP39;TH137 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2017)06-00-02

      0 引 言

      某壓力艙用于模擬深水極端載荷環(huán)境,對輸油管件、閥門、ROV等深海裝備進(jìn)行力學(xué)試驗(yàn)。需要對管道試件施加模擬9級地震烈度側(cè)向振動(dòng)載荷,如何選取合適的激振頻率與合適的液壓缸及油源系統(tǒng),是試驗(yàn)?zāi)芊癯晒Φ年P(guān)鍵。

      1 試驗(yàn)件的共振頻率

      采用圖1所示的試驗(yàn)管件簡化力學(xué)模型[1]。假設(shè)振動(dòng)激勵(lì)液壓缸作用在管件中部,能夠提供穩(wěn)態(tài)的簡諧荷載,激振力為F,激振頻率為f。

      根據(jù)兩端固定梁自由振動(dòng)頻率工程計(jì)算公式可知[2]:

      其中,λ1=4.730 040 74,λ2=7.853 204 62,I=π(R4-r4)/4,取99種常見規(guī)格ISO/API石油套管的外徑、壁厚和重量,試驗(yàn)管件長度L=8 m,鋼材彈性模量E=2.06E11 Pa,利用式(1)計(jì)算一彎和二彎固有頻率,見表1所列。

      從上表可以看出,常見鋼管的一彎固有頻率約為10~59Hz,二彎頻率約為29~162 Hz。

      2 試驗(yàn)激振頻率

      為模擬9級地震烈度,設(shè)計(jì)最大振動(dòng)加速度為a=0.4g[3],試驗(yàn)規(guī)定最大振動(dòng)幅值A(chǔ)不超過4 mm,根據(jù)加速度幅值的計(jì)算表達(dá)式[4]得:

      激振頻率f不應(yīng)小于5 Hz。為避免管道發(fā)生一彎共振并避免激起二彎共振,激振頻率應(yīng)在一彎頻率的1.5倍和二彎頻率的0.7倍之間[5],所以建議選擇激振頻率為二者和的一半。建議試驗(yàn)激震頻率見表2所列。

      根據(jù)遠(yuǎn)離試驗(yàn)件共振頻率原則選取試驗(yàn)頻率[6],由試驗(yàn)頻率確定激振力與系統(tǒng)流量,進(jìn)一步選取試驗(yàn)設(shè)備并校核該頻率是否合適。

      3 激振力

      由激振力引起的位移為ys,激振力可由下式求得[7]:

      式中,ω/λ≈1.715,考慮附連水質(zhì)量給動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算結(jié)果帶來的誤差,給出1.3倍的安全系數(shù),根據(jù)計(jì)算可知,不同管徑在建議激振頻率下的激振力值見表3所列。

      由上表可知,管件越大,選取的激振力越大。

      4 系統(tǒng)流量

      系統(tǒng)流量與液壓缸速度、激振力成正比,與系統(tǒng)壓力成反比。管徑越大,對設(shè)備需求越高,所以以630鋼管為例估算不同頻率對應(yīng)的激振力和油源流量,式中系統(tǒng)壓力可以取28 MPa,速度取平均速度,等于行程和頻率乘積。激振頻率、激振力、系統(tǒng)流量對應(yīng)關(guān)系見表4所列。

      由計(jì)算可知,激振力在共振頻率處迅速變小[8],然而流量在該處卻依然較大,且隨著頻率增加,流量增大十分明顯。即試驗(yàn)頻率的選擇是否合適,瓶頸在于油源系統(tǒng)的流量能否滿足。試驗(yàn)頻率、激振力、系統(tǒng)流量變化曲線如圖2所示。

      5 結(jié) 語

      選取合適的試驗(yàn)激振頻率對流量的影響很大??紤]較小的電力負(fù)擔(dān)及設(shè)備成本,試驗(yàn)頻率應(yīng)遠(yuǎn)離共振頻率且越小越有利。但在實(shí)際計(jì)算過程中,不僅要考慮動(dòng)態(tài)情況下壓力變化對油缸輸出力的影響與在高頻運(yùn)動(dòng)中不同振動(dòng)波形所需的實(shí)際流量方程,還要考慮液體可壓縮性所需流量對總流量的影響。

      參考文獻(xiàn)

      [1]雷天覺.新編液壓工程手冊[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1998.

      [2]秦大同,謝里陽.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.

      [3]高健,李穎,張廉,等.工程力學(xué)[M].北京:人民交通出版社,2010.

      [4]董林福,趙艷春.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.

      [5]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.

      [6]張思.振動(dòng)測試與分析技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,1992.

      [7]胡志強(qiáng).隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)應(yīng)用技術(shù)[M].北京:中國計(jì)量出版社,1996.

      [8]邢天虎.力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)[M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2003.

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