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      物流機(jī)器人

      2017-06-27 08:56:14
      大眾科學(xué) 2017年5期
      關(guān)鍵詞:接收者條碼貨架

      正是網(wǎng)絡(luò)和快遞業(yè)的迅速發(fā)展才讓我們實(shí)現(xiàn)了足不出戶(hù)即可實(shí)現(xiàn)商品的買(mǎi)賣(mài)和物流的配送,然而快遞小哥這一角色將會(huì)被機(jī)器人所替代。

      Kiva

      這個(gè)外觀看起來(lái)像一個(gè)冰球的小家伙,其頭部頂著一個(gè)可以升降的圓盤(pán),別看他個(gè)子小,它可是個(gè)大力士哦。據(jù)了解,Kiva機(jī)器人可抬起重達(dá)720磅(340公斤)的物品,通過(guò)掃描地上的條碼前進(jìn),并能根據(jù)無(wú)線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū)。

      據(jù)了解,Kiva機(jī)器人主要負(fù)責(zé)將貨物(連同貨架)一塊搬到員工面前,而快遞小哥們只需要在固定的位置進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)或配貨,這樣工作人員每小時(shí)可挑揀、掃描300件商品,效率是之前的三倍,并且其準(zhǔn)確率達(dá)到了99.99%。

      Fetch和Freight機(jī)器人

      Fetch機(jī)器人具備自動(dòng)導(dǎo)航功能,可以在貨架間移動(dòng),識(shí)別產(chǎn)品并將其取下貨架并運(yùn)動(dòng)到叫Freight的自動(dòng)駕車(chē)機(jī)器人里,而Freight機(jī)器人的作用則與Kiva機(jī)器人相當(dāng)。

      Transwheel機(jī)器人

      Transwheel機(jī)器人采用自平衡系統(tǒng),當(dāng)機(jī)器人手臂載貨時(shí)能腳踩單輪保持直立行駛,單個(gè)機(jī)器人可運(yùn)送小包裹,而若干機(jī)器人組合協(xié)作則可運(yùn)送大包裹。

      此外,該機(jī)器人可使用GPS系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航,能通過(guò)面部識(shí)別軟件確認(rèn)接收者的身份;對(duì)于較大的物品,機(jī)器人也可以共同分擔(dān)負(fù)載。同時(shí)它還具備智能取件的功能。

      盒子機(jī)器人

      這是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)小件貨物配送的“盒子機(jī)器人”。之所以這么稱(chēng)呼,是因?yàn)樗耐庑蜗駱O了一個(gè)配有六個(gè)輪子的儲(chǔ)物盒,它最重可承載20磅(約合9公斤)的貨物,最遠(yuǎn)可達(dá)到物流中心方圓1英里(約合1.6公里)多的范圍。

      由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器,能夠保障其安全行走在人行道上,在指定時(shí)間從物流中心出發(fā),穿越大街小巷,來(lái)到顧客家門(mén)口完成快遞任務(wù)。在配送過(guò)程中,所攜帶的包裹都是被嚴(yán)密封鎖,接收者只有通過(guò)其智能手機(jī)才能打開(kāi)。

      目前,這臺(tái)聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人最多可運(yùn)送兩袋食雜貨物,能夠處理95%的包裹。

      自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)(AGV)

      自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)分為有軌RGV和無(wú)軌自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)AGV,無(wú)軌還能分為有無(wú)地標(biāo)(地標(biāo)還分磁導(dǎo)或條碼),或采用三維坐標(biāo)定位(類(lèi)似無(wú)人汽車(chē)的研發(fā))。這類(lèi)小車(chē)屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟搬送機(jī)器人類(lèi)似。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在汽車(chē)制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車(chē),其目的也是為了提高效率,降低作業(yè)強(qiáng)度,降低成本。

      機(jī)器人“曹操”

      國(guó)內(nèi)目前只有兩個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)有分揀機(jī)器人應(yīng)用,天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個(gè)機(jī)器人是一部可承重50公斤,速度達(dá)到2米/秒的智能機(jī)器人,造價(jià)高達(dá)上百萬(wàn),所用的系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)的。

      通常情況下,“曹操”接到訂單后,它可以迅速定位出商品在倉(cāng)庫(kù)分布的位置,并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑,揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)。能一定程度上解放出一線工人的勞動(dòng)力。(編輯/起點(diǎn))

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