程 浩,袁紅兵
(南京理工大學(xué),南京 210014)
基于智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
程 浩,袁紅兵
(南京理工大學(xué),南京 210014)
近年來(lái),隨著智能制造在國(guó)內(nèi)外的迅速發(fā)展,智能設(shè)備的設(shè)計(jì)與研發(fā)越來(lái)越受到企業(yè)和學(xué)術(shù)界的追崇。為了更加靈活、準(zhǔn)確和及時(shí)的提高對(duì)生產(chǎn)線的合理配置,提升設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)效率和質(zhì)量,因此,設(shè)計(jì)了針對(duì)智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的MES軟件系統(tǒng),來(lái)改善生產(chǎn)管理水平,提高質(zhì)量控制能力和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控能力。主要研究了MES系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)與MES系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)(FMS)之間的集成,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的生產(chǎn)調(diào)度和監(jiān)控。
智慧工廠;制造執(zhí)行系統(tǒng);柔性制造系統(tǒng)
隨著工業(yè)4.0和智能制造在國(guó)內(nèi)的研究和應(yīng)用越來(lái)越廣泛,國(guó)內(nèi)中小型制造企業(yè)越來(lái)越重視信息化工作。先進(jìn)的管理思想和管理系統(tǒng)相繼被中小型企業(yè)引入,包括以MRP、MRPII和ERP為代表的計(jì)劃管理系統(tǒng)和以DNC、PLC和SCADA為代表的工業(yè)控制系統(tǒng),這些系統(tǒng)對(duì)企業(yè)具有良好作用。然而,計(jì)劃管理系統(tǒng)不能夠拓展到底層控制系統(tǒng),而底層控制也不能向上擴(kuò)展到計(jì)劃層,在計(jì)劃層和控制層出現(xiàn)了“信息孤島”現(xiàn)象,導(dǎo)致企業(yè)制定的計(jì)劃得不到準(zhǔn)確的執(zhí)行。從中可以看出計(jì)劃管理系統(tǒng)在制定計(jì)劃的時(shí)候不能夠?qū)崟r(shí)地獲取現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù),導(dǎo)致在制定計(jì)劃的時(shí)候缺少對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況的分析。當(dāng)企業(yè)的內(nèi)外環(huán)境變化時(shí),生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)也無(wú)法得到及時(shí)的指令來(lái)進(jìn)行調(diào)整。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,可以發(fā)現(xiàn)計(jì)劃層和控制層缺乏有效的溝通和集成是導(dǎo)致計(jì)劃和生產(chǎn)脫節(jié)的真正原因。這種脫節(jié)不利于提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。信息化的發(fā)展使企業(yè)發(fā)現(xiàn)制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)可以解決兩者之間的脫節(jié)現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)上下層的雙向溝通與通訊,從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)的連續(xù)信息流[1,2]。
MES系統(tǒng)作為計(jì)劃層和控制層之間的執(zhí)行層,負(fù)責(zé)管理車(chē)間生產(chǎn)和執(zhí)行計(jì)劃調(diào)度。制造執(zhí)行系統(tǒng)在一個(gè)統(tǒng)一的集成平臺(tái)上提供了車(chē)間管理和控制功能,有效提升企業(yè)的車(chē)間管理能力。制造執(zhí)行系統(tǒng)通過(guò)控制物料、設(shè)備、人員、流程指令和設(shè)施在內(nèi)的所有車(chē)間資源來(lái)提高制造競(jìng)爭(zhēng)力,在統(tǒng)一的平臺(tái)上集成了物料管理、質(zhì)量管理、文檔管理和生產(chǎn)調(diào)度等相關(guān)功能。制造執(zhí)行系統(tǒng)的功能充分的解決了計(jì)劃層和控制層之間的矛盾,充分利用上下層之間的數(shù)據(jù)來(lái)提高計(jì)劃的實(shí)時(shí)性和靈活性,同時(shí)又能改善生產(chǎn)線的運(yùn)行效率[3,4]。
本文研究旨在為智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究和開(kāi)發(fā)其相應(yīng)的MES系統(tǒng),以便有效實(shí)現(xiàn)對(duì)智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制和監(jiān)測(cè)等的運(yùn)行控制功能。
智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包含諸多的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,其三維模型如圖1所示,其中配備有一臺(tái)測(cè)量?jī)x、兩臺(tái)數(shù)控銑床、機(jī)器人手臂、AGV、立體倉(cāng)庫(kù)和輔助分揀等設(shè)備。智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要是模擬刀刻印章的生產(chǎn)流程進(jìn)行全智能無(wú)人參與的生產(chǎn)制造。
圖1 智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)三維模型
該MES系統(tǒng)可整合上層的ERP系統(tǒng)和底層的FMS系統(tǒng),并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)底層設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控,其總體框架如圖2所示。
圖2 MES總體框架圖
1)計(jì)劃層主要是進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃,其包含ERP/MRPII等上層管理系統(tǒng),提供各種生產(chǎn)信息,如物料、產(chǎn)品和人力資源等信息。
2)執(zhí)行層由MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),MES系統(tǒng)的主要功能是對(duì)訂單進(jìn)行管理、物料管理、設(shè)備管理、質(zhì)量管理、途程管理、資料管理和備份管理等。
3)控制層主要通過(guò)生產(chǎn)調(diào)度實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備狀態(tài)的反饋和對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和存儲(chǔ)。
4)從圖2可以看出,針對(duì)智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的MES系統(tǒng)整合了計(jì)劃層的訂單管理,MES更加方便快捷的了解訂單的具體詳情,實(shí)現(xiàn)對(duì)訂單執(zhí)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控。MES系統(tǒng)還通過(guò)和FMS系統(tǒng)之間的交互作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)底層設(shè)備的監(jiān)管和對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。充分發(fā)揮MES系統(tǒng)作為執(zhí)行層的作用。
MES系統(tǒng)作為上層計(jì)劃層和底層控制層橋梁,其對(duì)制造過(guò)程的控制具有舉足輕重的作用?;谥腔酃S實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的特點(diǎn)對(duì)MES功能模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
3.1 MES功能模塊組成
智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的特點(diǎn)是全工作流程無(wú)人參與,實(shí)時(shí)的反饋生產(chǎn)狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài),只需要下發(fā)具體的生產(chǎn)指令,智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)就可以進(jìn)行生產(chǎn)制造。根據(jù)其特點(diǎn),確定MES系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)是分析客戶(hù)訂單、分配物料設(shè)備等資源和設(shè)計(jì)工藝流程,因此,將MES系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)成八個(gè)模塊,如圖3所示。
1)基礎(chǔ)資料模塊。主要是人員管理、角色管理、權(quán)限管理和密碼管理四個(gè)子模塊。人員管理子模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的信息進(jìn)行管理,包括添加、刪除和修改人員信息;角色管理子模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)角色信息的管理,也提供對(duì)角色的添加、刪除和修改功能;權(quán)限管理子模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)權(quán)限信息的管理,也提供對(duì)權(quán)限的添加、刪除和修改功能;密碼管理子模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)人員密碼的修改功能等。
2)訂單管理模塊。訂單管理的訂單來(lái)源于客戶(hù)訂單,主要將訂單信息附帶的產(chǎn)品信息進(jìn)行分析,查找產(chǎn)品所需要的物料和設(shè)備信息。
3)設(shè)備管理模塊。主要是設(shè)備編碼管理、機(jī)床管理和AGV管理三個(gè)子模塊。設(shè)備編碼管理子模塊主要是實(shí)現(xiàn)與底層FMS調(diào)度軟件進(jìn)行設(shè)備編碼統(tǒng)一,方便設(shè)備的調(diào)度和管理,以及對(duì)具體的設(shè)備信息反饋;機(jī)床管理子模塊主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控銑床信息的狀態(tài)監(jiān)控;AGV管理子模塊目的是實(shí)現(xiàn)RFID(射頻識(shí)別技術(shù))信息的反饋來(lái)追蹤產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程等。
圖3 MES系統(tǒng)功能模塊
4)物料管理模塊。主要是物料信息、倉(cāng)位信息、產(chǎn)品信息和BOM表四個(gè)子模塊組成。物料信息子模塊存放物料的詳細(xì)信息,包括物料編號(hào)、物料名稱(chēng)、物料數(shù)量和供應(yīng)商等信息;倉(cāng)位信息子模塊是對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品的位置和輔助揀選的物料位置信息的確定;產(chǎn)品信息子模塊是對(duì)產(chǎn)品具體信息的描述;BOM表是產(chǎn)品物料清單的生成等。
5)途程管理模塊。主要是工藝流程、工藝卡和SOP三個(gè)子模塊組成。三個(gè)子模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品生成流程的設(shè)計(jì)和將流程信息的細(xì)化,以便下發(fā)給調(diào)度軟件FMS能夠有條不紊的進(jìn)行生產(chǎn)。途程管理是智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)最核心的功能模塊。
6)質(zhì)量管理模塊。主要是包括生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量監(jiān)控模塊和生產(chǎn)結(jié)束后的報(bào)表分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)中的故障監(jiān)控和分析。
7)資料管理和備份管理模塊。主要實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)中使用的資料進(jìn)行統(tǒng)一管理,并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些重要數(shù)據(jù)的備份功能。
3.2 MES功能設(shè)計(jì)特點(diǎn)
上述智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)MES系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):
1)系統(tǒng)采用人機(jī)料法環(huán)的特點(diǎn)將MES設(shè)計(jì)成基礎(chǔ)資料、設(shè)備管理、物料管理、途程管理和其他管理,充分體現(xiàn)對(duì)整個(gè)流程的全面質(zhì)量管理。
2)訂單的細(xì)化處理,通過(guò)對(duì)訂單的細(xì)化可以更加快速高效的獲取訂單中產(chǎn)品的詳細(xì)信息,方便后期的物料設(shè)備選取和管理。
3)MES系統(tǒng)處于上層計(jì)劃層和底層控制系統(tǒng)之間,其囊括了上層的部分功能和底層的部分功能,更加靈活的實(shí)現(xiàn)與上下層之間的銜接。
4)MES系統(tǒng)與底層FMS調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行銜接,充分的利用FMS系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)度特點(diǎn)解決了MES在B/S架構(gòu)下的效率問(wèn)題。
4.1 軟件框架技術(shù)
智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的MES系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)模式,可實(shí)現(xiàn)多用戶(hù)異地訪問(wèn)和控制。該系統(tǒng)采用的軟件應(yīng)用框架技術(shù)模塊如圖4所示。
MES系統(tǒng)軟件框架采用SSH框架(Spring框架+Structs框架+Hibernate框架)技術(shù),該框架將用戶(hù)界面、業(yè)務(wù)邏輯和數(shù)據(jù)的處理三個(gè)部分分離,降低各個(gè)層次間冗余度和耦合度,并且能夠提高M(jìn)ES系統(tǒng)的擴(kuò)展性。該MES系統(tǒng)根據(jù)SSH框架特點(diǎn)將其分為Web層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)層三個(gè)層次。
圖4 MES應(yīng)用框架模塊
Web層是用戶(hù)界面層,提供供用戶(hù)操作的可視化界面。Web層采用Structs框架管理各個(gè)頁(yè)面之間的邏輯,并提供控制類(lèi)(Action類(lèi))來(lái)處理頁(yè)面之間的數(shù)據(jù)傳遞和頁(yè)面與業(yè)務(wù)之間的數(shù)據(jù)傳遞。Web層的頁(yè)面采用JSP語(yǔ)言編寫(xiě)的jsp頁(yè)面,頁(yè)面自身內(nèi)部邏輯采用JavaScript(Jqurey類(lèi)和Ajax技術(shù)等)腳本語(yǔ)言和HTML語(yǔ)言等來(lái)實(shí)現(xiàn)。
業(yè)務(wù)邏輯層是后臺(tái)對(duì)頁(yè)面數(shù)據(jù)處理層,其包括服務(wù)類(lèi)(Service)、數(shù)據(jù)訪問(wèn)對(duì)象(DAO)和簡(jiǎn)單Java對(duì)象(POJO)。服務(wù)類(lèi)為Structs框架的控制類(lèi)(Action類(lèi))提供業(yè)務(wù)邏輯的操作方法,是Web層傳遞數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)的接口。數(shù)據(jù)訪問(wèn)對(duì)象(DAO)為Service類(lèi)提供數(shù)據(jù)的增、刪、改和查等操作方法。簡(jiǎn)單Java對(duì)象(POJO)是DAO和Service類(lèi)操作的對(duì)象,它將數(shù)據(jù)庫(kù)中表一一映射成一個(gè)個(gè)POJO對(duì)象,這樣DAO和Service類(lèi)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的操作就轉(zhuǎn)換成對(duì)POJO對(duì)象的操作。
數(shù)據(jù)層是使用Hibernate框架,該框架實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行連接,并封裝對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)操作的方法,這些方法可以供DAO進(jìn)行調(diào)用。
Spring框架是全方位的整合框架,主要是將以上三個(gè)層次進(jìn)行整體配置和融合,可實(shí)現(xiàn)各個(gè)子框架的組合,也可實(shí)現(xiàn)子框架之間相互獨(dú)立。使MES系統(tǒng)軟件的三個(gè)層次更好的協(xié)同工作。
4.2 MES和FMS集成
MES軟件和FMS軟件的集成的業(yè)務(wù)流程如圖4.2所示?;玖鞒淌荕ES系統(tǒng)通過(guò)下發(fā)訂單,將工藝詳情和訂單綁定在一起交給FMS軟件,然后FMS根據(jù)工藝詳情與底層設(shè)備進(jìn)行交互,實(shí)現(xiàn)對(duì)底層設(shè)備的監(jiān)管與控制,并將生產(chǎn)狀態(tài)反饋給MES進(jìn)行分析處理。
MES系統(tǒng)和FMS系統(tǒng)的集成主要是通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器作為中間橋梁,將兩者之間的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理和交互。MES系統(tǒng)和FMS系統(tǒng)之間傳遞的數(shù)據(jù)主要包括訂單管理數(shù)據(jù)、材料管理數(shù)據(jù)、工藝管理數(shù)據(jù)和過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)四部分的數(shù)據(jù)。
圖5 MES和FMS集成的業(yè)務(wù)流程
訂單管理數(shù)據(jù)是在客戶(hù)訂單生成時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù),主要包含客戶(hù)數(shù)據(jù)和產(chǎn)品數(shù)據(jù),客戶(hù)登錄系統(tǒng)后填寫(xiě)客戶(hù)信息并保存到數(shù)據(jù)庫(kù)端,客戶(hù)填寫(xiě)其訂單信息也會(huì)保存到數(shù)據(jù)庫(kù),方便下發(fā)訂單時(shí)對(duì)訂單信息的查詢(xún)和對(duì)訂單狀態(tài)的追蹤。
材料管理數(shù)據(jù)是MES系統(tǒng)獨(dú)立的物料管理模塊,其包含原材料信息、成品信息、倉(cāng)位信息和BOM信息,這些信息都將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)端。在進(jìn)行工藝流程設(shè)計(jì)時(shí)查詢(xún)材料管理數(shù)據(jù)獲得物料的倉(cāng)位等信息,從而可以讓設(shè)備去具體的位置取或者放具體的材料。
工藝管理數(shù)據(jù)是在下發(fā)訂單時(shí),將客戶(hù)訂單信息和工藝流程信息綁定在一起后生成的工單信息,主要包含工藝類(lèi)數(shù)據(jù)和排產(chǎn)類(lèi)信息,這些數(shù)據(jù)會(huì)被存入數(shù)據(jù)庫(kù)端供FMS系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)用。
過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)是FMS系統(tǒng)對(duì)底層設(shè)備監(jiān)控產(chǎn)生的數(shù)據(jù),主要包括任務(wù)處理數(shù)據(jù)、設(shè)備管理數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)等。FMS系統(tǒng)不僅對(duì)底層部分設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,還會(huì)將底層狀態(tài)信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)端,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)觸發(fā)器來(lái)反饋給MES系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備監(jiān)控和管理[5,6]。
4.3 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
根據(jù)智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的特點(diǎn),MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)主要包括MES系統(tǒng)特有的信息數(shù)據(jù)庫(kù)表和FMS系統(tǒng)共用的設(shè)備控制數(shù)據(jù)庫(kù)表。MES系統(tǒng)的自身特有的數(shù)據(jù)庫(kù)表主要包括用戶(hù)信息相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)表、訂單信息相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)表以及物料信息相關(guān)的數(shù)據(jù)表;MES系統(tǒng)與FMS系統(tǒng)共用的數(shù)據(jù)庫(kù)表主要包括各個(gè)設(shè)備的控制表,MES系統(tǒng)可以通過(guò)設(shè)備控制表獲取設(shè)備的狀態(tài)信息,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)控和管理。
由于MES系統(tǒng)和FMS系統(tǒng)之間部分?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)表的共享和交互可能存在并發(fā)問(wèn)題,在進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)必要的數(shù)據(jù)表進(jìn)行了觸發(fā)器設(shè)計(jì),通過(guò)觸發(fā)器設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制表的狀態(tài)信息發(fā)生改變時(shí)對(duì)應(yīng)MES系統(tǒng)監(jiān)控狀態(tài)表可以直接獲取改變后狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。如下代碼是物料表內(nèi)實(shí)現(xiàn)庫(kù)存改變時(shí)對(duì)應(yīng)的可分配物料數(shù)據(jù)發(fā)生改變得觸發(fā)器代碼。
數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)時(shí)引入觸發(fā)器技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示的功能,還可以降低軟件進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯編程的難度和提高軟件編程的效率。
智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料管理、訂單管理和工藝流程的下發(fā)等相關(guān)功能模塊,以及通過(guò)與FMS的集成實(shí)現(xiàn)對(duì)狀態(tài)的監(jiān)控和對(duì)產(chǎn)品的追蹤的功能。
如圖6所示為MES的訂單管理模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶(hù)訂單進(jìn)行工藝綁定等功能。
如圖7所示為MES的途程管理模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝流程的設(shè)計(jì)等功能。
如圖8所示為FMS通過(guò)RFID反饋進(jìn)行生產(chǎn)進(jìn)程的監(jiān)控模塊,以便對(duì)產(chǎn)品在生產(chǎn)中具體位置進(jìn)行追蹤。
如圖9所示為FMS系統(tǒng)對(duì)機(jī)床狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示模塊,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床加工狀態(tài)的監(jiān)控。
圖6 MES訂單管理模塊
圖7 MES工藝流程模塊
圖8 RFID監(jiān)控模塊
圖9 FMS機(jī)床監(jiān)控模塊
制造執(zhí)行管理系統(tǒng)(MES)是企業(yè)信息集成的紐帶,作為計(jì)劃層和控制層橋梁,充分的發(fā)揮其執(zhí)行層的特點(diǎn),將上層和底層信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換和交互。本系統(tǒng)充分利用其特點(diǎn)將其實(shí)施在智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,將上層的管理和產(chǎn)品信息進(jìn)行分析并轉(zhuǎn)換成底層控制信息,從而使智慧工廠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能夠有效運(yùn)行,使制造過(guò)程變得更加可控和高效。
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Software system design of manufacturing execution system (MES)based on intelligent factory experiment platform
CHENG Hao, YUAN Hong-bing
TP319
:A
1009-0134(2017)07-0142-05
2017-05-16
程浩(1991 -),男,安徽宿州人,碩士研究生,研究方向?yàn)槲锪飨到y(tǒng)軟件與硬件。