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      西太平洋結(jié)核區(qū)背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集方法研究

      2017-08-24 02:29:37于宗澤楊永朱峰
      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年22期

      于宗澤+楊永+朱峰

      摘 要:多金屬結(jié)核作為潛在的戰(zhàn)略資源,日益得到人們的重視。利用多波束采集的背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行大洋多金屬結(jié)核大范圍劃分礦區(qū)已逐漸成為廣泛應(yīng)用的海洋探測(cè)技術(shù)和手段。文章依據(jù)海洋六號(hào)船的EM122多波束測(cè)深系統(tǒng)在西太平洋結(jié)核區(qū)的實(shí)測(cè)背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù),研究多波束測(cè)深系統(tǒng)的背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集參數(shù)及方法,為更好地獲取多金屬結(jié)核分布情況和礦區(qū)的劃分提供保障。

      關(guān)鍵詞:多金屬結(jié)核;多波束測(cè)深系統(tǒng);背散射強(qiáng)度

      中圖分類號(hào):P744 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):2095-2945(2017)22-0009-03

      1 概述

      占地球表面71%的海洋,蘊(yùn)藏著豐富的礦產(chǎn)資源,其中多金屬結(jié)核便是一種重要的海底固體礦產(chǎn),富含錳、鈷、鋰、銅等金屬元素。多金屬結(jié)核呈大小不等的球形狀、不規(guī)則狀,廣泛的分布于太平洋、印度洋和大西洋的海盆的沉積物表層[1]。隨著陸地礦產(chǎn)資源的日益枯竭,多金屬結(jié)核作為一種潛在的戰(zhàn)略資源,日益得到人們的重視。

      國(guó)外很早就利用多波束背散射數(shù)據(jù)進(jìn)行海底底質(zhì)分類識(shí)別方面的研究,特別是在20世紀(jì)八九十年代已有很多的有關(guān)資料。1990年杜克大學(xué)的Alexandrou和Pantzartzis應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)海底底質(zhì)分類進(jìn)行了研究[2],1993年挪威計(jì)算中

      心的Huseby等利用多波束測(cè)深系統(tǒng)背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)對(duì)海底底質(zhì)進(jìn)行特征提取和統(tǒng)計(jì)分類研究[3]。在國(guó)內(nèi)對(duì)于多波束測(cè)深系統(tǒng)的海底聲像圖生成、處理及底質(zhì)分類等方面的研究還處于起步階段。我國(guó)的大洋礦產(chǎn)資源調(diào)查工作起步較晚,雖然從80年代中期開始,經(jīng)過多個(gè)航次的調(diào)查研究,獲得了一大批成果,并成功在東太平洋CC區(qū)提出我國(guó)的多金屬結(jié)核申請(qǐng)區(qū),成為第五個(gè)先驅(qū)投資者[4]。

      2 多波束背散射強(qiáng)度與底質(zhì)類型的關(guān)系

      海底背散射強(qiáng)度可表達(dá)為BS=BSb+10lgA,其中A表示波束照射區(qū)面積,可以通過脈沖寬度(?子)、發(fā)射波束寬度(t)、接收波束寬度(r)以及波束的入射角()求出。當(dāng)入射角位于中央波束附近(≈0°)時(shí),A=trR2;當(dāng)入射角為其他值時(shí), ,c為聲速。BSb為海底的固有散射強(qiáng)度,通常情況依賴于波束的入射角,當(dāng)≈0°時(shí),BSb通常近似為一常數(shù)(BSn);當(dāng)0°<<25°時(shí)有研究表明,海底固有散射強(qiáng)度隨入射角作線性變化,變化較大;當(dāng)?叟25°時(shí)海底固有散射強(qiáng)度不但取決于波束的入射角,還依賴于海底底質(zhì)類型特征,其變化服從Lambert定律BSb=BSo+10lgcos2,BSo為斜入射時(shí)海底底質(zhì)背散射強(qiáng)度。綜上所述 ,BS(?叟25°)。因此對(duì)多波束背散射數(shù)據(jù)BS進(jìn)行Lambert法則改正(消除10lgcos2項(xiàng))、波束照射區(qū)面積改正(消除10lgA項(xiàng)),即可獲得僅反映海底底質(zhì)特征的純量BSo。[5]

      多波束測(cè)深系統(tǒng)在獲取船下方的水深數(shù)據(jù)的同時(shí),也記錄了背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù),對(duì)背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行地形修正和中央波束強(qiáng)反射信號(hào)進(jìn)行處理分析,即可通過計(jì)算獲得純粹反映海底底質(zhì)特征的背散射強(qiáng)度(BSo)信息。通過對(duì)多個(gè)扇區(qū)(ping)、多條測(cè)線的的背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)按照一定的原則拼接、鑲嵌,形成海底聲吶影像圖,即可為海底底質(zhì)類型劃分以及地貌解譯提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和判讀依據(jù)[6]。

      3 多波束背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集參數(shù)研究

      背散射強(qiáng)度資料的采集過程中,船速、船向等參數(shù)的選取直接影響船底換能器周圍的噪音等級(jí),在不同波束開角、發(fā)射模式以及在不同地形(海盆、海山等)區(qū)域所使用的參數(shù)不同,都將影響背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)的質(zhì)量,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)處理結(jié)果的影響意義重大。

      3.1 發(fā)射模式的選取

      在進(jìn)行多波束背散射強(qiáng)度調(diào)查前,首先根據(jù)調(diào)查工區(qū)水深選擇合適的發(fā)射模式,保證整個(gè)調(diào)查期間多波束發(fā)射功率的一致性。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控的情況,本次采集數(shù)據(jù)的西太平洋結(jié)核區(qū)海盆,水深范圍大致為2000~5500m,在SIS采集軟件中,設(shè)置發(fā)射模式為Deep深水模式進(jìn)行測(cè)量;海山區(qū)的水深變化范圍較大,設(shè)置發(fā)射模式為Auto模式進(jìn)行測(cè)量。

      3.2 條幅開角的選擇

      首先由測(cè)線間距選擇合理的波束開角,條幅覆蓋率達(dá)到10%左右,保證調(diào)查區(qū)域的全覆蓋以及滿足規(guī)范要求的條幅重疊;其次根據(jù)調(diào)查區(qū)域不同海況調(diào)整條幅開角,海況越差開角越小;海盆區(qū)的條幅開角逆流時(shí)不低于50°,順流時(shí)開角增加至60°,在浪高1.5m左右以下或現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控資料質(zhì)量較好時(shí),開角增加至65°。

      3.3 船速對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的影響

      不同船速下船底噪音不同,獲得的資料質(zhì)量也不同,對(duì)航次中2.5m浪高海況下,同向不同速測(cè)線進(jìn)行比較,如圖1至3,其中,圖1和2分別是船速8節(jié)和2節(jié)同向測(cè)線獲得的背散射數(shù)據(jù),圖3是兩者數(shù)據(jù)的差值,可以看出正常速度及低速情況下背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)質(zhì)量存在明顯差異,低速下質(zhì)量良好,通過公式

      計(jì)算得出標(biāo)準(zhǔn)偏差為5.154,可見,不同速度下獲取的資料差異比較大,如果條件允許,速度盡量低將獲得高質(zhì)量的背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)。在同方向的資料采集過程中,盡量保持勻速、低速,從而使同方向測(cè)線的數(shù)據(jù)質(zhì)量一致,得到良好的數(shù)據(jù)拼接效果。

      3.4 航向?qū)?shù)據(jù)質(zhì)量的影響

      由于水流方向的原因,不同航向下船底噪音不同,獲得的資料質(zhì)量也不同,對(duì)航次中2.5m浪高海況下,不同方向測(cè)線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如圖4,其中,從上到下分別是航向90°(頂流)、270°(順流)背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)及兩段數(shù)據(jù)差值,可以看出順流資料質(zhì)量明顯由于頂流,經(jīng)計(jì)算得出標(biāo)準(zhǔn)偏差為4.503。

      以上測(cè)線背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)對(duì)比分析表明沿不同航向獲取到的背散射數(shù)據(jù)整體趨勢(shì)較為一致,但大小存在較為明顯的差異,該差異與速度不同及頂順浪時(shí)船底換能器附近的噪音等級(jí)有很大關(guān)系,頂浪或速度越快時(shí),噪音越大,噪音等級(jí)越高,獲得的背散射強(qiáng)度越低。所以作業(yè)過程中頂浪航行時(shí)應(yīng)盡量降低速度,采用順流數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)區(qū)背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行整體評(píng)估,頂流數(shù)據(jù)作為參考,在室內(nèi)后處理過程中應(yīng)進(jìn)行進(jìn)一步分析處理。

      對(duì)于海盆區(qū),水深變化不大,從航次的資料處理和實(shí)時(shí)監(jiān)控情況分析,作業(yè)中在海況較好(2m浪左右)時(shí),頂流作業(yè)時(shí)速度一般不超過9節(jié),順流速度不超過11節(jié);海況較差時(shí)(2~3m浪),頂流速度需低于8節(jié),順流速度不超過10節(jié)。

      對(duì)于海山區(qū),水深變化快,船速過大將造成數(shù)據(jù)的丟失,所以在海山區(qū)作業(yè)時(shí),速度應(yīng)比海盆區(qū)作業(yè)時(shí)低,從航次的資料處理和實(shí)時(shí)監(jiān)控情況分析,作業(yè)中在海況較好(2m浪左右)時(shí),頂流作業(yè)時(shí)速度一般不能超過8節(jié),順流速度不超過11節(jié);海況較差時(shí)(2~3m浪),頂流速度需低于7節(jié),順流速度不超過9節(jié);遇到海山邊緣或地形變化較快區(qū)域時(shí),速度應(yīng)適當(dāng)減小1~2節(jié)。

      3.5 其他參數(shù)調(diào)整

      條幅左右覆蓋寬度門限應(yīng)結(jié)合開角進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,去除邊緣波束較差數(shù)據(jù)。

      分析現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控中背散射強(qiáng)度門限的調(diào)整結(jié)合后處理得到的背散射強(qiáng)度圖,強(qiáng)度值的明顯分界點(diǎn)為-35db左右,在監(jiān)控軟件中可將門限值調(diào)整為-35~-60dB,便于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控強(qiáng)背散射強(qiáng)度區(qū)域。從獲取的背散射效果圖(如圖5、6)中可以看出,反射強(qiáng)度較強(qiáng)的區(qū)域顯示為淺色及深色,結(jié)合海底攝像、箱式取樣等手段可以初步確定,在反射強(qiáng)度大于-35dB的區(qū)域可作為參考礦區(qū)。

      4 背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)處理研究

      本次獲取的背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)采用Caris8.0軟件進(jìn)行處理(圖7),首先需要根據(jù)調(diào)查船數(shù)據(jù)及測(cè)量數(shù)據(jù)基本信息建立相應(yīng)的項(xiàng)目信息;其次對(duì)導(dǎo)入的多波束原始測(cè)量數(shù)據(jù)依次進(jìn)行聲速和潮汐修正,并通過數(shù)據(jù)合并將各水深數(shù)據(jù)從時(shí)間相關(guān)轉(zhuǎn)化為坐標(biāo)相關(guān);再次在對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)濾波之后,手動(dòng)去除水深異常點(diǎn),獲得水深原始數(shù)據(jù);最后對(duì)水深處理之后的測(cè)線數(shù)據(jù)做背散射處理,使用Geocoder模式對(duì)每條測(cè)線建立Geobar背散射文件,再進(jìn)行數(shù)據(jù)合并,得到背散射Mosaic數(shù)據(jù)。最終把Mosaic數(shù)據(jù)利用Surfer9.0軟件生成背散射網(wǎng)格化文件。

      背散射能量與沉積物的聲阻抗存在一定的聯(lián)系,由于軟質(zhì)沉積物含有大量的水,其聲速和密度都遠(yuǎn)小于硬質(zhì)沉積物,因此軟質(zhì)沉積物的背散射能量也小于硬質(zhì)沉積物。從而可依據(jù)背散射強(qiáng)度大小對(duì)沉積物的聲學(xué)性質(zhì)進(jìn)行簡(jiǎn)單分類,可以為沉積物的判別提供一定的依據(jù)。

      本航次獲得的背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)成圖見圖5、6。從圖中可以看出兩個(gè)海盆的背散射強(qiáng)度范圍基本在-20dB~-50dB之間,若定義背散射強(qiáng)度大于-35dB的區(qū)域?yàn)閺?qiáng)散射區(qū),則海盆區(qū)的強(qiáng)散射區(qū)位于中部和東南部,中部強(qiáng)散射區(qū)面積約為4500km2,且該區(qū)域大部分為海盆區(qū),地勢(shì)平坦,水深約5000~5800m,東南部臨近海盆邊緣,強(qiáng)散射區(qū)面積約1800km2;海山區(qū)的強(qiáng)散射區(qū)位于西南部,散射區(qū)面積約為1100km2,該區(qū)域位于海山區(qū)坡腳,地勢(shì)較為平坦,水深約5700~6000m。

      5 結(jié)束語

      本文結(jié)合海洋六號(hào)船采集的背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)監(jiān)控情況分析在不同航速、航向、海況、地形等條件下,利用多波束系統(tǒng)在采集背散射數(shù)據(jù)時(shí)的采集參數(shù)不同,對(duì)數(shù)據(jù)采集質(zhì)量產(chǎn)生不同的影響。多波束系統(tǒng)中的背散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)為大洋海底底質(zhì)分類及多金屬結(jié)核資源的礦區(qū)劃定具有重要意義,將為我國(guó)大洋多金屬結(jié)核等礦產(chǎn)資源調(diào)查與開發(fā)做出更大的貢獻(xiàn)。

      參考文獻(xiàn):

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      [3]Huseby R B, Milvang O, Solberg R. Seabed classification from multibeam echosounder data using statistical methods[J].OCEANS'93. Engineering in Harmony with Ocean.Proceedings,1993,3(3):229-233.

      [4]EM122多波束測(cè)深系統(tǒng)在大洋多金屬結(jié)核資源調(diào)查中的應(yīng)用[J]. 海洋地質(zhì)前沿,2015,31(9):66-70.

      [5]唐秋華,周興華,丁繼勝,等.多波束反向散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)處理研究[J].海洋學(xué)報(bào),2006,28(2):51-55.

      [6]趙建虎,劉經(jīng)南.多波束測(cè)深及圖像處理[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2008:298-304.

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