劉炫，顧波

(1.寧波市測繪設計研究院，浙江 寧波 315800； 2.寧波市阿拉圖數(shù)字科技中心，浙江 寧波 315800)

三維激光掃描在軌道交通高架段竣工測量中的應用

劉炫1*，顧波2

(1.寧波市測繪設計研究院，浙江 寧波 315800； 2.寧波市阿拉圖數(shù)字科技中心，浙江 寧波 315800)

介紹三維激光掃描技術在城市軌道交通高架段竣工測量中的數(shù)據(jù)采集流程，并對數(shù)據(jù)進行去噪濾波，配準拼接等操作，獲得高架段的點云模型，提取縱橫斷面數(shù)據(jù)，驗證了三維激光掃描技術在軌道交通高架段竣工中應用的可行性。

三維激光掃描；軌道交通；竣工測量；縱橫斷面；點云數(shù)據(jù)

1 引 言

軌道交通作為公共交通在城市中出現(xiàn)已經(jīng)很久了，并且在城市的發(fā)展中起著越來越重要的作用。經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)的交通發(fā)展史告訴我們，只有采用客運量大的城市軌道交通系統(tǒng)，才能從根本上改善城市公共交通狀況，并且能夠提升城市形象，改善居民出行條件，提升土地價值，使城市發(fā)展進入良性軌道。

三維激光掃描技術可以在不接觸目標地物的條件下，直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù)，并且具有極高的采樣率和測量精度。利用獲取的海量點云數(shù)據(jù)，可快速構建掃描對象的三維模型，真實還原現(xiàn)實環(huán)境，展現(xiàn)目標地物的細節(jié)特征。在缺失照明的夜間，也能順利采集數(shù)據(jù)，一定程度上減少了人流和車流的干擾，不僅能夠提升作業(yè)安全，也能提高作業(yè)的效率。

軌道交通高架段按照城市規(guī)劃管理部門的要求，需要對其進行竣工測量，但是高架段僅有墩柱部分可以采用全站儀觀測，即便使用具有免棱鏡功能的全站儀也只能獲得個別特征點位，作業(yè)效率低。因此在本項目中采用RIEGL VZ-400三維激光掃描儀采集高架段點云數(shù)據(jù)，以此完成規(guī)劃測量要求的相關內容。

2 項目介紹

寧波軌道交通1號線二期工程西自東環(huán)南路站東至霞浦站，實現(xiàn)北侖區(qū)與中心城區(qū)的同城效應，有效提高城市區(qū)域公共交通的一體化服務水平。線路穿越了鄞州東部及北侖區(qū)，全長約 25.3 km，設車站9座，其中地下站1座，高架站8座，其中北侖段均為地上高架，如圖1所示。

按照《寧波市城鄉(xiāng)規(guī)劃測量管理技術規(guī)定》(2009)要求，竣工成圖比例尺為1∶500，建(構)筑物的明顯細部點按一類地物點(點位中誤差為 5 cm)精度測量?？⒐y繪的主要工作有：高架段線路及沿線地形測量、區(qū)間縱橫斷面測量、站點及附屬建筑測量及面積核實。

圖1 寧波軌道交通1號線二期高架段線路(部分)示意圖

3 項目實施

3.1 控制測量

為滿足竣工測量的精度要求，以《衛(wèi)星定位城市測量技術規(guī)范》 CJJ/T 73-2010和《工程測量規(guī)范》 GB 50026-2007為控制測量依據(jù)，為保證后期點云數(shù)據(jù)的拼接精度，采用NBCORS網(wǎng)絡RTK測量技術在線路沿線布設圖根點，并與周邊已有城市一級控制點聯(lián)測五等水準線路。

3.2 點云數(shù)據(jù)采集

經(jīng)過現(xiàn)場踏勘，軌道交通高架段兩側部分為城市主次干道，白天車流量較大，不利于工作展開，為了提高外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率和減少不必要的噪聲，將測量工作安排在夜間。

本項目采用的三維激光掃描儀型號為RIEGL VZ-400，掃描距離 500 m，掃描精度 2 mm(100 m)。由于項目路線較長，測站較多，采用絕對定向模式進行掃描操作，直接將儀器和靶標架設在圖根上，并設置相應掃描參數(shù)，采用精掃模式對目標物進行掃描。

3.3 掃描數(shù)據(jù)處理

(1)點云去噪和濾波

三維激光掃描技術采集的點云數(shù)據(jù)量巨大，由于測量中儀器的震蕩、車輛的往來、灌木的遮擋、玻璃的透射等各種因素，掃描獲得的點云數(shù)據(jù)必然存在噪聲點，明顯粗差數(shù)據(jù)可以手動去除，其他噪聲數(shù)據(jù)可以使用RIEGL VZ-400自帶數(shù)據(jù)處理軟件RiSCAN PRO去除。

(2)點云配準

三維激光掃描技術對建筑進行點云數(shù)據(jù)采集，由于儀器視角和環(huán)境限制，通常需要多次設站才能完成整體的掃描工作，將不同測站的坐標轉換到統(tǒng)一坐標系中，就需要進行點云配準。

針對本項目采用的絕對定向模式，在后處理軟件Registration模塊中輸入設站點坐標和定向靶標點坐標，使用后視定向配準模塊逐站進行精確配準，并將配準誤差控制在 0.02 m以下，從而獲得整個建筑的點云數(shù)據(jù)模型，如圖2所示。

圖2 寧波軌道交通1號線二期高架段線路(部分)點云模型圖

3.4 縱橫斷面繪制

按照站點將線路分為不同的區(qū)段，利用寧波市測繪設計研究院自行開發(fā)的點云處理軟件——阿拉輕云，按照預定的切片厚度，逐段提取縱斷面點云和橫斷面點云。根據(jù)點云數(shù)據(jù)，在CAD中繪制斷面圖，相應特征高程標注則直接采用點云模型中的高程值，如圖3所示。

圖3 高架段線路橫斷面(部分)點云數(shù)據(jù)圖

3.5 沿線地形圖繪制

利用獲取的點云模型，提取站點外輪廓線、高架輕軌外側邊線、高架墩柱、地面道路邊線路燈、消火栓、窨井等，繪制線路附近的 1∶500數(shù)字地形圖。由于地面起伏較小，不再另行構造TIN三角網(wǎng)模型，直接采集地面標高點體現(xiàn)地貌特征。

3.6 站點及附屬用房面積測量

(1)切片提取輪廓線

設計合適的切片厚度，根據(jù)不同的樓層高度，進行水平面雙切片處理(樓層底板面和該層 2.20 m處)，根據(jù)切片獲得點云在CAD中繪制樓層輪廓線。

(2)面積計算

由(1)中的樓層輪廓線疊加，重疊區(qū)域即為實測建筑邊線，與現(xiàn)場實量的建筑尺寸核實校對，利用校對后的建筑邊線計算建筑面積。

4 成果檢驗

按照《測繪成果質量檢查與驗收》GB/T 24356-2009開展檢查驗收工作，采用全站儀設站檢測的方法，對項目成圖中的特征點和建筑高度重復打點，并根據(jù)檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)計中誤差，如表1所示。

規(guī)劃竣工測量檢查統(tǒng)計表(特征點)(部分) 表1

野外實地檢查特征點點位56個，特征點抽查比例為16.0%，統(tǒng)計后平面中誤差為 0.014 m，符合規(guī)劃竣工測量要求，如表2所示。

規(guī)劃竣工測量檢查統(tǒng)計表(建筑高度) 表2

野外實地檢查建筑高度點位24個，特征點抽查比例為27.3%，統(tǒng)計后高程中誤差為 0.035 m，符合規(guī)劃竣工測量要求。

規(guī)劃測量管理部門通過對該項目的作業(yè)流程，精度控制等各方面的驗收，確定該項目成果可靠，可以根據(jù)此報告數(shù)據(jù)展開下一步的規(guī)劃驗收工作。

5 總 結

在城市軌道交通高架段的測量中應用三維激光掃描技術，并且經(jīng)檢核最終成果滿足竣工測量的精度要求，驗證了該技術在城市高架竣工測量中的可行性。對比傳統(tǒng)全站儀單點采集的作業(yè)模式，三維激光掃描技術通過外業(yè)復制三維場景和內業(yè)數(shù)據(jù)采集和編輯的作業(yè)方法，具有效率高，精度高，作業(yè)更安全的特點。但是在該項目的作業(yè)過程中也發(fā)現(xiàn)該技術的不足之處：數(shù)據(jù)量過大，計算機配置要求高；數(shù)據(jù)后處理過程復雜，人員培訓要求高；過往車輛及樹木等遮蔽，容易形成點云漏洞；高架頂部點云密度不足，需引入其他測量方式彌補。

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Application of 3D Laser Scanning in Final Surveying of Elevated Rail Segment

Liu Xuan1，Gu Bo2

(1.Ningbo Institute of Surveying & Mapping，Ningbo 315800，China；2.The Centre of Ningbo Alatu Digital Technology，Ningbo 315800，China)

Introduces the process of the 3D laser scanning technology used in the final surveying data acquisition of Elevated rail segment，and the operations of data de-noising，filtering，registration，splicing，obtain elevated section of the point cloud model，extract vertical and horizontal cross-section，verify the feasibility of 3D laser scanning technology used in the final surveying of elevated rail segment.

3D Laser scanning；rail transit；final surveying；vertical and horizontal cross-section；point clouds data

1672-8262(2017)04-146-03

P258

B

2016—12—09

劉炫(1984—)，男，工程師，主要從事城市工程測量工作。