王志堅++吳文軒++張紀平
摘 要:本文提出了一種基于最小熵反褶積(Minimum Entropy Deconvolution)和局部均值分解(Local Mean Decomposition)方法的滾動軸承故障特征提取方法。通過實際驗證成功提取了故障信號。
關(guān)鍵詞:強噪聲背景;齒輪箱;最小熵反褶積;局部均值分解;故障診斷
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.15.020
0 引言
在旋轉(zhuǎn)機械中,軸承是必不可少的一部分,而軸承的磨損也是在所難免的,軸承磨損的初期信號較微弱,很難在強噪聲的背景下被人們察覺,不采取相應的措施就會導致軸承故障,影響到整體的工作甚至導致重大的事故,造成經(jīng)濟損失和人員傷亡,因此對軸承早期故障信號的提取顯得十分重要。
由于軸承的故障信號多為非平穩(wěn)信號,所以利用時頻分析法可以在采集信號的時、頻域內(nèi)對信號進行分析。傳統(tǒng)的時頻分析法有:短時傅里葉變換,小波變換等,但都有缺乏自適應性等缺點。而現(xiàn)代時頻分析方法如EMD(經(jīng)驗模態(tài)分解 Empirical Mode Decomposition)具有自適應性,能夠基于信號本身尺度進行分解,但存在模態(tài)混疊、端點效應等問題有待解決。
2005年,Smith Jonathan提出了一種時頻分析法:LMD(局部均值分解 Local Mean Decomposition),LMD方法可以自適應的將采集到的故障信號按頻率從高到低分為若干PF分量(Product Function),PF分量由一個包絡信號和一個純調(diào)頻信號相乘而得,把其中所有的瞬時幅值、頻率相結(jié)合就可以得到完整的時頻分布[1]。
但是LMD方法也有自身的缺點,例如噪聲對分解過程影響較大,所以在強噪聲背景下使用LMD方法就會造成失真,針對以上情況,以LMD方法為基礎(chǔ),提出了一種MED與LMD方法相結(jié)合的故障信號提取方法。
1 方法概述
1.1 MED方法
作為一種自適應方法,MED最早是由Wiggins提出用于檢測地震信號的方法,2007年被Sawalhi用于滾動軸承的故障診斷中,最終目的是提高信噪比,其優(yōu)點在于降噪能力強,但其輸出結(jié)果突出的是少數(shù)幅值較高脈沖,若有幅值不同的故障信號混合在一起,MED只能突出幅值較高的信號,較低的則無法識別。
1.2 LMD方法
由于實際采集的原始信號中含有不同的頻率成分,所以屬于多分量信號,LMD方法把多分量信號分解為若干單分量信號(PF分量),然后整合到一起就可以得到原始信號的時頻分布。
2 實測信號分析
文章采用的是Case Western Reserve University(美國凱斯西儲大學)故障軸承數(shù)據(jù)進行分析[2],其中轉(zhuǎn)速為1750r/min,采樣頻率為12000Hz,轉(zhuǎn)動軸基頻約為29.1Hz,計算后的內(nèi)圈故障頻率約為157.9Hz,本文從采集到的數(shù)據(jù)中選取10240個點進行分析研究。
原始故障信號的所有PF分量可以得到原始信號的波形比較雜亂,雖然從內(nèi)圈故障頻率157.9Hz處左右有明顯峰值,但在190Hz和290Hz處峰值較高,難以辨別是噪聲還是故障頻率,故無法得到有用的頻率信息。
經(jīng)過降噪處理后的信號降噪與之前的信號相比,噪聲得到了削弱,同時可以看出有周期性的故障信息。
在頻率值為158.1Hz處有明顯的峰值,與計算出的滾動軸承內(nèi)圈故障頻率157.9Hz差距很小,屬于正常的誤差范圍,可以認定158.1Hz就是軸承的內(nèi)圈故障頻率特征,同時在158.1Hz的近似二倍頻率316.2Hz處也有明顯的峰值,因此可以認為提取出了內(nèi)圈的故障信息。同時,在頻率值為29.2和58.4Hz處也有明顯峰值,這與轉(zhuǎn)軸基頻和其二倍頻率58.2誤差很小。
以上數(shù)據(jù)表明,本文成功的提取了滾動軸承的內(nèi)圈故障信息,由此證明了提出的方法具有可行性。
3 結(jié)論
(1)最小熵反褶積(Minimum Entropy Deconvolution,MED)對強噪聲背景下的故障信號有較強的降噪能力,但其只能突出較高的幅值信息,無法得到周期性故障信息。
(2)局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)對故障信號由較強的分解分析能力,但是在強噪聲背景下就會失真,發(fā)生模態(tài)混疊等現(xiàn)象,難以得到有效的故障信息。
(3)本文提出的MED與LMD相結(jié)合的方法,先使用MED對強噪聲背景下的故障信號進行降噪,然后使用LMD對降噪后的信號進行分解,在利用仿真信號驗證了方法的可行性后,成功提取了軸承的微弱故障特征。為微弱故障特征的提取提供了一種新的研究思路。
參考文獻:
[1]Huo L.Introduce the Quantitative Identification Method of Rolling Bearing in the Application of Fault Detection[J]. Applied Mechanics & Materials,2015(742):147-149.
[2]Case Western Reserve University.Case western reserve university bear-ing data center website[EB/OL].2011,05(03).http://www.eecs.case.edu/ laboratory/bearing/.
作者簡介:王志堅,男,博士,研究方向:制造過程與故障診斷。