邵朱軍

摘 要：該文主要對(duì)當(dāng)今階段的煤礦實(shí)際的生產(chǎn)情況進(jìn)行了簡(jiǎn)單的論述，并且也進(jìn)一步對(duì)煤礦掘進(jìn)工作的自動(dòng)化系統(tǒng)以及實(shí)際的使用情況進(jìn)行了詳細(xì)的論述，對(duì)于煤礦進(jìn)行掘進(jìn)的工作面相關(guān)掘進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。

關(guān)鍵詞：煤礦掘進(jìn) 工作面 自動(dòng)化技術(shù)

中圖分類號(hào)：TD67 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）07（a）-0030-02

Abstract：This article is on the stage of the production of coal mine actual situation were described simply， and further excavation work in coal mine automation system and the actual usage in detail， for coal mine tunneling working face related drivage technology in detail in this paper.

Key Words：Coal mine drivage； Working face； Automation technology

隨著我國(guó)的科學(xué)技術(shù)飛速的發(fā)展，使計(jì)算機(jī)與自動(dòng)化技術(shù)有了非常大的提高。在我國(guó)的煤炭行業(yè)中，采用的機(jī)械設(shè)備也更加齊全，同時(shí)應(yīng)用高效的機(jī)電一體化技術(shù)到煤炭生產(chǎn)當(dāng)中，能夠使得我們國(guó)家的傳統(tǒng)煤炭生產(chǎn)模式有非常大的變化，能夠有效地推動(dòng)工作面的自動(dòng)化生產(chǎn)的水平急速的發(fā)展。當(dāng)今階段，我國(guó)也有很多處在世界領(lǐng)先水平的大型煤礦企業(yè)，這些企業(yè)的日產(chǎn)量非常的大，我國(guó)的煤礦企業(yè)已經(jīng)初步具備了加裝千萬(wàn)噸級(jí)的露天煤礦能力。但是，在進(jìn)行實(shí)施的過(guò)程當(dāng)中還存在很多的問(wèn)題，比如：綜掘工作面的發(fā)展相比較綜采的工作面發(fā)展還存在非常大的差距，導(dǎo)致采掘有非常不平衡的發(fā)展問(wèn)題，大大阻礙了煤炭生產(chǎn)飛速的發(fā)展。在我國(guó)因?yàn)槊禾可a(chǎn)的環(huán)境條件比較差，且安全事故經(jīng)常出現(xiàn)，在這一大環(huán)境中，對(duì)煤礦掘進(jìn)的工作面自動(dòng)化技術(shù)不斷地進(jìn)行探討、研究就顯得非常的關(guān)鍵，掘進(jìn)工作面的自動(dòng)化快速的發(fā)展可以大大地推動(dòng)煤炭行業(yè)向著優(yōu)質(zhì)、安全的方向前進(jìn)。

1 掘進(jìn)工作面自動(dòng)化系統(tǒng)概況

對(duì)煤炭生產(chǎn)的方式來(lái)說(shuō)，煤礦掘進(jìn)包含的方面非常多，屬于非常復(fù)雜的一項(xiàng)系統(tǒng)性工程。想要建設(shè)掘進(jìn)工作面的自動(dòng)化系統(tǒng)出來(lái)，就不可以將煤巷當(dāng)作獨(dú)立的內(nèi)容來(lái)進(jìn)行研究，一定要當(dāng)作整體的內(nèi)容來(lái)深入地進(jìn)行分析。煤巷掘進(jìn)是主要的一個(gè)控制對(duì)象，實(shí)際的輸出情況一定要按照斷面實(shí)際的需要來(lái)進(jìn)行支護(hù)成形的原煤以及煤巷，輸入就應(yīng)當(dāng)以煤壁當(dāng)作主要任務(wù)，但是，還有一部分存在信號(hào)，而存在的信號(hào)能夠體現(xiàn)為不可控制可測(cè)量，可控制又能夠進(jìn)行測(cè)量，或者是不能夠進(jìn)行控制，也不能夠進(jìn)行測(cè)量。上述的這些信號(hào)存在一定關(guān)系的工序主要包括支護(hù)、割煤以及運(yùn)輸?shù)确矫?；安全保障主要有排水、通風(fēng)、材料的運(yùn)輸以及對(duì)瓦斯的監(jiān)測(cè)等方面（見(jiàn)圖1）。

2 關(guān)于自動(dòng)化系統(tǒng)涉及的范圍分析

在我國(guó)，因?yàn)閮?chǔ)存的煤層非常多樣化，且周邊的環(huán)境條件非常復(fù)雜，所以，煤層實(shí)際的厚度處在零點(diǎn)幾米至幾十米的范圍，在這一范圍中，對(duì)煤礦的巷道主要就是以單巷掘進(jìn)的方式。在現(xiàn)今階段，我國(guó)的煤礦使用的機(jī)械設(shè)備包括轉(zhuǎn)載機(jī)、懸臂式的掘進(jìn)機(jī)以及單體錨桿鉆機(jī)等，在上述的這些設(shè)備中，懸臂式的掘進(jìn)機(jī)是非常重要的一種機(jī)械，主要任務(wù)就是對(duì)掘進(jìn)的工作面進(jìn)行采煤、割煤還有裝煤的工序。所以，為了推動(dòng)煤巷掘進(jìn)的工作面自動(dòng)化技術(shù)快速的提高，一定要對(duì)綜掘工作面的自動(dòng)化不斷進(jìn)行深入研究。由于煤礦的生產(chǎn)受到很多因素的制約，所以，對(duì)掘進(jìn)后的支護(hù)問(wèn)題，通常情況下都是選擇錨桿錨網(wǎng)與支護(hù)形式進(jìn)行結(jié)合的方式，不可只是選擇液壓支架的支護(hù)方式。

3 自動(dòng)控制系統(tǒng)模型

綜上所述，我們就能夠得出要想處理掘進(jìn)與支護(hù)作業(yè)的自動(dòng)化等方面的問(wèn)題，就一定要對(duì)掘進(jìn)工作面的自動(dòng)控制系統(tǒng)不斷地進(jìn)行改善，這樣就能夠使得自動(dòng)控制系統(tǒng)的每一個(gè)階段無(wú)論是在工藝上還是在結(jié)構(gòu)方面都可以有效地結(jié)合，之間的聯(lián)系更加緊密，使得整個(gè)控制系統(tǒng)更加安全、穩(wěn)定地進(jìn)行運(yùn)行。

4 需要解決的關(guān)鍵技術(shù)

4.1 運(yùn)輸自動(dòng)化技術(shù)

隨著我國(guó)的科學(xué)技術(shù)飛速的發(fā)展，有效地實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)與支護(hù)自動(dòng)化系統(tǒng)全面的實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榫S護(hù)巷道的工作量非常的大，使得消耗的支護(hù)材料更多，所以，一定要對(duì)運(yùn)輸膠帶不斷地進(jìn)行完善，利用底帶來(lái)對(duì)支護(hù)的材料進(jìn)行運(yùn)輸，這樣就能夠有效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)輸。

4.2 掘錨機(jī)組自動(dòng)化技術(shù)

煤巷在進(jìn)行掘進(jìn)的過(guò)程中，工藝主要有掘進(jìn)以及支護(hù)，因?yàn)槊旱V工作的環(huán)境非常惡劣，地質(zhì)環(huán)境比較復(fù)雜，要在這種環(huán)境中有效地實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面的自動(dòng)化，就一定要對(duì)掘錨聯(lián)合機(jī)組的自動(dòng)化技術(shù)不斷地進(jìn)行改善，這樣才能夠更好地適應(yīng)我們國(guó)家的煤層，而對(duì)掘、裝、運(yùn)以及支等自動(dòng)化平行作業(yè)的有效實(shí)現(xiàn)，就可以使得掘進(jìn)割煤得到飛速的發(fā)展。

4.2.1 錨桿支護(hù)自動(dòng)化技術(shù)

一些采煤重型的機(jī)械設(shè)備大量地進(jìn)行應(yīng)用，使得采煤機(jī)械化的程度有了非常大的提升。但是，瓦斯的涌出量也非常大，使得工作量的產(chǎn)量大大增加，對(duì)回采巷道的斷面以及實(shí)際的維護(hù)要求越發(fā)的高，在這一大環(huán)境下，一定要對(duì)巷道的斷面不斷地進(jìn)行加大。因?yàn)榇髷嗝娲蟛糠侄际蔷匦蔚男螤?，而大斷面煤巷的跨度一般情況下都非常大，且圍巖受力的情況非常的復(fù)雜，強(qiáng)度相對(duì)要低很多，對(duì)巷道的穩(wěn)定能力有非常大的影響，所以，在進(jìn)行支護(hù)的過(guò)程中存在很大的困難。

4.2.2 掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)

對(duì)煤巷掘進(jìn)的工作面來(lái)說(shuō)，掘進(jìn)機(jī)是最為重要的一個(gè)設(shè)備，所以，對(duì)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)控制的技術(shù)進(jìn)行深入的研究就顯得尤為重要，而這一技術(shù)一定要符合我國(guó)煤巷實(shí)際的地質(zhì)條件，這樣才能夠達(dá)到掘進(jìn)工作的自動(dòng)化。

4.3 掘進(jìn)工作面信息傳輸技術(shù)

對(duì)掘進(jìn)工作面中的控制系統(tǒng)主要的要求就是，可以準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地對(duì)不同的設(shè)備情況、控制的指令還有環(huán)境實(shí)際的指標(biāo)等相關(guān)信息進(jìn)行傳輸?shù)墓ぷ?。因?yàn)槊旱V生產(chǎn)的條件非常差，且地勢(shì)非常復(fù)雜，所以，就應(yīng)當(dāng)選擇能夠支持PPPoE技術(shù)的網(wǎng)關(guān)來(lái)進(jìn)行傳輸?shù)墓ぷ鳌?/p>

4.4 安全保障監(jiān)控技術(shù)

確保煤巷安全的掘進(jìn)主要有下列幾方面的原因：第一，機(jī)械設(shè)備；第二，環(huán)境。在對(duì)不同的工作面安全監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的過(guò)程中，通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備的傳感器工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

5 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，我們一定要對(duì)掘進(jìn)煤巷全面進(jìn)行分析研究，對(duì)煤巷掘進(jìn)不同的控制參數(shù)有效進(jìn)行確定；確定掘進(jìn)工作面的自動(dòng)控制系統(tǒng)模型，對(duì)存在一些問(wèn)題及時(shí)地進(jìn)行處理。

參考文獻(xiàn)

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