基于Labview數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)誤差校準(zhǔn)的設(shè)計(jì)

原騰飛，文 偉

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基于Labview數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)誤差校準(zhǔn)的設(shè)計(jì)

原騰飛，文 偉

（武漢船用電力推進(jìn)裝置研究所，武漢430064）

現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)中，測(cè)量環(huán)節(jié)開(kāi)始向智能化、靈活化和可視化方向發(fā)展。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為測(cè)控系統(tǒng)中的測(cè)量環(huán)節(jié)，其性能的優(yōu)劣直接影響了控制系統(tǒng)的效果。本文旨在通過(guò)虛擬儀器（Labview）技術(shù)設(shè)計(jì)上位機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行高速采集、校準(zhǔn)以及顯示，使用虛擬儀器中的串口模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)的控制以及數(shù)據(jù)的接收與處理，并實(shí)現(xiàn)了被采集對(duì)象的圖形化顯示，利用Excel工具包實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的保存與回放。

Labview 數(shù)據(jù)采集 圖形化顯示

0 引言

數(shù)字化測(cè)控系統(tǒng)中，被控對(duì)象的反饋精度直接影響了控制系統(tǒng)的精度，數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)如不加校準(zhǔn)，一般很難滿足高精度測(cè)控系統(tǒng)的需求。以電壓為例，一般情況下，當(dāng)電壓大于10V時(shí)已不能直接被數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行直接采集，需要前級(jí)信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行信號(hào)的放大處理，而放大電路中一般會(huì)使用專(zhuān)用運(yùn)放（如OP27），運(yùn)放因其固有特性，會(huì)存在零點(diǎn)漂移與溫度漂移，再加上模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）使用中產(chǎn)生的誤差會(huì)導(dǎo)致采集結(jié)果對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生較大的偏差，DSP2812的典型轉(zhuǎn)換特性曲線如圖1所示，消除ADC的量化誤差可通過(guò)中值濾波的方式；消除運(yùn)放所產(chǎn)生的零點(diǎn)漂移與溫度漂移一般使用兩點(diǎn)校準(zhǔn)法，即采用兩點(diǎn)固定電壓作為基準(zhǔn)，通過(guò)計(jì)算得到偏移誤差與增益誤差，并對(duì)轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償，然而，由于系統(tǒng)電源的波動(dòng)或者基準(zhǔn)電源的性能不佳經(jīng)常造成基準(zhǔn)源不穩(wěn)定，因而兩點(diǎn)校準(zhǔn)有可能不但無(wú)法起到校準(zhǔn)作用，反而使采集量偏移更大。因此，對(duì)基準(zhǔn)電壓的修正顯得十分重要。

下位機(jī)一般采用嵌入式系統(tǒng)，程序固化后不易修改，因此，本文以DSP為下位機(jī)硬件平臺(tái)，將校準(zhǔn)工作放于上位機(jī)，通過(guò)Labview可視化操作，以一定時(shí)間間隔手動(dòng)對(duì)校準(zhǔn)電壓進(jìn)行修正，從而提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的精度。

1通信接口

1.1下位機(jī)通信接口程序設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)中系統(tǒng)底層硬件使用DSP平臺(tái)，DSP選用TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2812，該DSP擁有豐富的片上資源[3]。

本設(shè)計(jì)中，使用片上ADC實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流以及校準(zhǔn)電壓等6路信號(hào)的采集，通過(guò)使用SCI實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的串口通信，通過(guò)使用事件管理器（EVA）實(shí)現(xiàn)中斷的處理。其主函數(shù)程序流程圖如圖2所示，DSP完成系統(tǒng)上電后，首先對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘、外設(shè)以及IO等片上資源進(jìn)行初始化，再對(duì)ADC、SCI等所需片上外設(shè)根據(jù)具體的使用要求進(jìn)行初始化。當(dāng)SCI接收寄存器標(biāo)志位置位時(shí)，通過(guò)中斷處理子函數(shù)判斷所接收的指令為采樣指令還是數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤的反饋，當(dāng)指令為采樣指令時(shí)，ADC即進(jìn)行一次采樣，完成采樣后退出中斷并將采集數(shù)據(jù)寫(xiě)入SCI發(fā)送緩沖器，當(dāng)SCI發(fā)送FIFO滿時(shí)，通過(guò)發(fā)送中斷子函數(shù)完成對(duì)數(shù)據(jù)的發(fā)送。本設(shè)計(jì)中，DSP配置為序列發(fā)生器模式，SCI使用增強(qiáng)型配置，部分核心初始化配置如下：

AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=1； // 連續(xù)運(yùn)行模式

AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=0； // 雙排序模式

AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;

//由INT SEQ1產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求被使能

AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ1=0;

//在每個(gè)SEQ1序列結(jié)束時(shí),INT SEQ1置位

AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVA_SOC_SEQ1=1;

//允許EVA通過(guò)觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)SEQ1

AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0; // 順序采樣模式

AdcRegs.MAX_CONV.all=0x0005; // 6個(gè)通道

SciaRegs.SCICTL1.all=0x0001;

//接收中斷使能發(fā)送中斷禁止

SciaRegs.SCIFFCT.all=0x00; // 連續(xù)發(fā)送

SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;

SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;

1.2 上位機(jī)通信接口程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)上位機(jī)程序由Labview實(shí)現(xiàn)，Labview是由美國(guó)NI公司研制開(kāi)發(fā)的一種圖形化編程工具，它具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，采用靈活的編程方式可以快速構(gòu)建各種應(yīng)用[1]。上位機(jī)使用串口工具包實(shí)現(xiàn)指令的發(fā)送以及數(shù)據(jù)的接收，串口相關(guān)參數(shù)的配置如表1所示。

串口通信包含指令發(fā)送以及數(shù)據(jù)接收兩部分，其程序如圖3所示。指令包含采樣指令和數(shù)據(jù)錯(cuò)誤指令。程序設(shè)定，發(fā)送不為0的控制字時(shí)，下位機(jī)進(jìn)行采樣，發(fā)送控制字為0 時(shí)，表示上位機(jī)數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤，需要下位機(jī)復(fù)位。正常情況下，指令發(fā)送采樣定時(shí)發(fā)送的方式，本設(shè)計(jì)中發(fā)送間隔設(shè)置為30 ms。利用串口函數(shù)的屬性節(jié)點(diǎn)可以及時(shí)讀取接收緩沖區(qū)已緩存的字節(jié)數(shù)，當(dāng)已緩存字節(jié)數(shù)大于等于16個(gè)字節(jié)時(shí)，啟動(dòng)一次數(shù)據(jù)的讀取。Labview串口數(shù)據(jù)發(fā)送以及接收均采用字符串的形式，因此，讀取的數(shù)據(jù)以字符串的形式保存于“采集量”中，以供后續(xù)數(shù)據(jù)處理函數(shù)進(jìn)行處理。

2 數(shù)據(jù)處理

由于DSP數(shù)據(jù)采集硬件的限制，所有模擬量輸入信號(hào)必須滿足0~3V電壓區(qū)間，由原始信號(hào)經(jīng)調(diào)理電路進(jìn)行調(diào)理后，存在較大誤差，因此，上位機(jī)需要對(duì)所采集信號(hào)進(jìn)行濾波、校準(zhǔn)以及數(shù)據(jù)的還原。數(shù)據(jù)處理流程圖如圖4所示。

2.1 數(shù)據(jù)分離

當(dāng)Labview中串口讀取數(shù)據(jù)完畢后，利用字符串轉(zhuǎn)字節(jié)數(shù)組函數(shù)可以將讀取的字符串轉(zhuǎn)換成為一維數(shù)組，本設(shè)計(jì)中，一幀數(shù)據(jù)包含了4個(gè)字節(jié)的幀頭，以及6個(gè)通道12個(gè)字節(jié)的采樣數(shù)據(jù)，幀頭是下位機(jī)與上位機(jī)進(jìn)行通信時(shí)，為了驗(yàn)證數(shù)據(jù)傳輸正確性，加在一幀數(shù)據(jù)之前具有特定含義的一組數(shù)據(jù)[4]。因此，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理首先需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，限于篇幅，本文僅對(duì)其中兩個(gè)通道進(jìn)行展示，程序如圖5所示，該VI首先利用抽取一維數(shù)據(jù)函數(shù)將4個(gè)字節(jié)的幀頭剔除，然后利用拆分一維數(shù)據(jù)函數(shù)將各通道轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的高八位和低八位進(jìn)行合并，利用一維數(shù)據(jù)插值函數(shù)將各通道完成合并的16位數(shù)據(jù)組成新的數(shù)組，再利用分離數(shù)組函數(shù)將各通道數(shù)據(jù)進(jìn)行分離并創(chuàng)建各通道獨(dú)立的數(shù)組。各數(shù)據(jù)每寫(xiě)入10個(gè)數(shù)據(jù)，均值標(biāo)志位置位，提示后續(xù)程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理[2]。

2.2 數(shù)據(jù)校準(zhǔn)

以電網(wǎng)電壓為例，當(dāng)均值標(biāo)志位置1時(shí)，通過(guò)抽取一維數(shù)據(jù)函數(shù)將電樞電流暫存數(shù)據(jù)前10個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，使用數(shù)組排序函數(shù)將數(shù)組數(shù)據(jù)從小到大進(jìn)行排列，再利用刪除數(shù)組函數(shù)將最大和最小的各3個(gè)數(shù)據(jù)刪除，然后求剩余4個(gè)數(shù)據(jù)的均值，這樣可以實(shí)現(xiàn)中值濾波[5]。

根據(jù)2812ADC實(shí)際轉(zhuǎn)換特性曲線可知，假設(shè)實(shí)際增益為m，實(shí)際偏移為，則模擬量輸入與數(shù)字量輸出之間的關(guān)系滿足下式：

( 1 )

此時(shí)，通過(guò)引入兩個(gè)精準(zhǔn)基準(zhǔn)源的模擬量輸入X1和X2，則可通過(guò)解二元一次方程組(2)得到實(shí)際增益m以及實(shí)際偏移，根據(jù)表達(dá)式(1)則可計(jì)算出任意通道模擬量輸入經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)主界面如圖7所示，當(dāng)基準(zhǔn)源出現(xiàn)偏差時(shí)，在前面板左側(cè)基準(zhǔn)源輸入框可以手動(dòng)對(duì)基準(zhǔn)源電壓進(jìn)行修改，從而進(jìn)一步減小本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測(cè)量誤差。

3 結(jié)論

2.3 數(shù)據(jù)還原

以電網(wǎng)電壓為例，當(dāng)其對(duì)應(yīng)調(diào)理量輸入為3 V時(shí)，其電壓為600 V，因此，電網(wǎng)電壓瞬時(shí)值的轉(zhuǎn)換量可以通過(guò)圖進(jìn)行計(jì)算，從而得到電網(wǎng)電壓的瞬時(shí)值，電網(wǎng)電壓瞬時(shí)值顯示變量直接驅(qū)動(dòng)前面板的量表控件，進(jìn)行直觀的圖形顯示，通過(guò)數(shù)據(jù)插值函數(shù)創(chuàng)建電網(wǎng)電壓顯存數(shù)據(jù)，該數(shù)組為后續(xù)數(shù)據(jù)保存進(jìn)行準(zhǔn)備。

本文以Labview為上位機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境，在DSP的硬件平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了6路信號(hào)的數(shù)據(jù)采集，利用上位機(jī)靈活直觀的顯示界面以及其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，方便的實(shí)現(xiàn)了對(duì)校準(zhǔn)源的修正，從而滿足了系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)精度的需求。

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Yuan Tengfei,Wen Wei

(Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion, Wuhan 430064, China)

In modern measurement and control system, the measurement process begins to develop towards the direction of intelligence, flexibility and visualization. As the measuring unit of the measurement and control system, the performance of the data acquisition system has a direct impact on the control system. This paper is aimed at designing the host computer program by virtual instrument (Labview) technology in order to realize high speed acquisition, calibration and display of the controlled objects, and uses the serial port module of virtual instrument to control the slave computer, to receive and process the data of this system, to achieve a graphical display of the collected objects and data storage and playback by excel tool kit.

Labview; data acquisition; graphical display

TP206

A

1003-4862（2017）01-0061-04

2016-08-15

原騰飛（1985-），男，工程師。研究方向：電力電子與電力傳動(dòng)。Email: ytfwork@163.com