我們都曾有過這樣的混亂經(jīng)歷。你正在高速公路上行駛,遵從谷歌地圖所指示的路線。Siri 忽然告訴你,“向東行駛半英里,然后進(jìn)入高速公路”,但你這時(shí)發(fā)現(xiàn),你已經(jīng)在高速公路上了。經(jīng)過一陣慌亂,再爆上幾句對 Siri 及其 AI 家族的粗口,您逐漸意識到了這個(gè)問題:你的 GPS 還不夠準(zhǔn)確,還不能讓你的導(dǎo)航應(yīng)用程序知道,你到底是在高速公路上,還是在公路旁邊。
這樣的日子馬上要結(jié)束了。
在近日在波特蘭舉行的 ION GNSS +會議上,Broadcom 宣布,它正在對一款面向大眾市場的新型芯片進(jìn)行采樣測試,該芯片可以利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星信號,并將為下一代智能手機(jī)提供 30 厘米的精確度,遠(yuǎn)超現(xiàn)在的 5 米精確度。
更好的消息是,該芯片在城市的混凝土叢林中仍可以工作,它消耗的功率只有當(dāng)今芯片的一半。這款 BCM47755 芯片已被列入 2018 年發(fā)布的一些智能手機(jī)設(shè)計(jì),但 Broadcom 不會透露到底是哪些智能手機(jī)。
GPS 和其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星服務(wù)(GNSS),如歐洲的 Galileo,日本 QZSS 和俄羅斯的 Glonass,允許接收機(jī)通過計(jì)算自己距離三顆或更多衛(wèi)星的距離來確定其位置。所有 GNSS 衛(wèi)星,哪怕是最舊的一代現(xiàn)役衛(wèi)星,都廣播發(fā)送一個(gè)被稱為 L1 信號的消息,該消息中包括衛(wèi)星的位置,時(shí)間和識別簽名模式。除了傳統(tǒng)的 L1 信號之外,新一代衛(wèi)星以不同的頻率廣播被稱為 L5 的更復(fù)雜的信號。基于信號從衛(wèi)星到接收機(jī)的時(shí)間長度信息,接收機(jī)可以利用這些信號來確定自己與每顆衛(wèi)星的距離。
Broadcom 的接收機(jī)首先用 L1 信號鎖定衛(wèi)星,然后用 L5 精確計(jì)算出位置。L5 信號更加優(yōu)越,特別是在城市地區(qū),因?yàn)樗?L1 更不容易被多路徑反射所扭曲。
在一個(gè)城市中,衛(wèi)星信號要么直接到達(dá)接收機(jī),要么通過彈跳一個(gè)或多個(gè)建筑物才到達(dá)接收機(jī)。直接信號和任何反射到達(dá)的信號具有稍微不同的到達(dá)時(shí)間,如果它們彼此重疊,則它們的疊加會形成一種信號斑點(diǎn)。接收器通過尋找該斑點(diǎn)的峰值來確定到達(dá)時(shí)間。但是斑點(diǎn)越混亂,所能確定的精確度就越低,最終計(jì)算的位置就越不準(zhǔn)確。
L5 信號非常短暫,反射信號不太可能與直接信號重疊。接收機(jī)芯片可以簡單地忽略掉它接收到的第一個(gè)信號——直接路徑信號——之后的任何信號。Broadcom 芯片還使用載波信號相位中的信息來進(jìn)一步提高精度。
雖然目前市場上也有使用 L5 的先進(jìn)系統(tǒng),但這些系統(tǒng)通常用于工業(yè)目的,如油氣勘探。Broadcom 的 BCM47755 是第一個(gè)使用 L1 和 L5 的大眾市場芯片。
為什么這一產(chǎn)品到了現(xiàn)在才發(fā)布?Broadcom GNSS 產(chǎn)品營銷副總監(jiān) Manuel del Castillo 說:“過去,軌道上一直沒有足夠多的 L5 衛(wèi)星?,F(xiàn)在,在我們所處的位置,軌道上有大約 30 顆這樣的 L5 衛(wèi)星,這些衛(wèi)星作為一個(gè)組群只飛過日本-澳大利亞軌道?,F(xiàn)在,即使從一個(gè)城市上方的狹窄天空窗口,你也可以看到六七個(gè)衛(wèi)星了。這相當(dāng)不錯(cuò)了。所以現(xiàn)在是正確的時(shí)機(jī)?!?/p>
Broadcom 必須在智能手機(jī)有限的功率預(yù)算范圍內(nèi)提高精確度。從根本上說,這歸結(jié)為三件事情:轉(zhuǎn)向更節(jié)能的 28 納米芯片制造工藝,采用新的無線電架構(gòu)(Broadcom 不會公開細(xì)節(jié)),并設(shè)計(jì)省電的雙核傳感器集線器。與 Broadcom 之前的芯片相比,它們總共節(jié)省了 50%的功率。
在智能手機(jī)中,傳感器集線器從系統(tǒng)的傳感器獲取原始數(shù)據(jù),并處理它,提供手機(jī)的應(yīng)用處理器所需的信息,從而將計(jì)算負(fù)擔(dān)及其伴隨的功率從應(yīng)用處理器中抽出。例如,傳感器集線器可能會監(jiān)視加速度計(jì),查找信號以偵測你是否已將手機(jī)的方向從垂直翻轉(zhuǎn)到水平。然后,它將向應(yīng)用處理器發(fā)送相當(dāng)于單詞“水平”的信號,而不是發(fā)送復(fù)雜的加速度流信息。
BCM47755 中的傳感器集線器利用了 ARM 的“big.LITTLE”設(shè)計(jì),這是一個(gè)雙核架構(gòu),用一個(gè)簡單的低功耗處理器核與一個(gè)更復(fù)雜的核配對。低功耗核(目前是 ARM Cortex M-0)可處理簡單的連續(xù)任務(wù)。復(fù)雜核 Cortex M-4 功能更強(qiáng)大,但功耗更高,僅在需要時(shí)才啟動。BCM4775 只是在全球推出的厘米級導(dǎo)航精度的最新發(fā)展。博世,Geo ++,三菱電機(jī)和 U-blox 已于八月份成立了名為 Sapcorda Services 的合資公司,以提供厘米級的精確度。Sapcorda 似乎依靠使用地面站來測量 GPS 和 Galileo 衛(wèi)星信號由于大氣扭曲造成的誤差。然后,這些測量值將被發(fā)送到手機(jī)和其他系統(tǒng)的接收器,以提高精確度。
日本的19億美元的 Qasi-Zenith 衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)也依賴于糾錯(cuò)機(jī)制,但它通過增加一組衛(wèi)星來增加城市導(dǎo)航;這樣可以保證,即使在東京最密集的地區(qū),也至少有一顆衛(wèi)星是直接可見的。這四顆衛(wèi)星中的第三顆是 8 月份剛發(fā)射的,第四顆計(jì)劃在10月份發(fā)射,該系統(tǒng)將于 2018 年上線。
(本刊綜合整理)(編輯/小文)