■徐 偉 廖子謙
(同濟大學土木工程學院,上海 200092)
海綿邊界的有效性驗證
■徐 偉 廖子謙
(同濟大學土木工程學院,上海 200092)
動力時程分析能夠綜合考慮土體和結構幾何和非線性特性,是地下結構抗震研究中一種重要方法,人工邊界是動力時程分析需要重點考慮的問題之一。利用有限元對海綿邊界的有效性進行了驗證性分析,結果表明地震波在模型與海綿邊界的界面會發(fā)生反射,影響海綿邊界的有效性。對人工邊界的合理使用給出了建議。
海綿邊界 動力時程
2014年,我國頒布了《城市軌道交通結構抗震設計規(guī)范》[1],體現(xiàn)了國家對地下結構抗震設防的日益重視。地下結構抗震研究方法主要包括理論解析、數(shù)值模擬和振動臺試驗等,其中數(shù)值模擬能夠綜合考慮土體和結構幾何和非線性特性,是當前研究的主要方法之一。動力模擬與靜力分析最大的區(qū)別在于需要設置人工邊界,以避免地震波在邊界的反射對分析區(qū)域產(chǎn)生干擾。
Varun[2]在沉井動力計算時發(fā)現(xiàn)將土體計算范圍取10D(D為沉井平面最大尺寸)時,才能將邊界截斷誤差降到5%以下,為減小數(shù)值分析計算規(guī)模,提出了海綿邊界(Sponge Boundary)的人工邊界處理方法。海綿邊界的主要思想是通過提高截斷模型邊界一定范圍內(nèi)土體的阻尼,來避免截斷邊界反射波對分析主體產(chǎn)生影響,文獻[2]采用了這一方法。有類似思想的模擬可見[3-5]。本文通過在截斷模型邊界取部分模型不同程度提高阻尼比,與標準模型結果對比,驗證海綿邊界的有效性,討論人工邊界的合理使用問題。
為簡化模型,取單層土模型計算,深度取70m。隧道截面尺寸內(nèi)徑5.5m,外徑6.2m,埋深20m,計算參數(shù)見表1。土體阻尼比取0.05,采用Rayleigh阻尼,取土體前兩階頻率計算阻尼參數(shù),土體計算參數(shù)見表2。
表1 襯砌計算參數(shù)
表2 土層計算參數(shù)
土體采用四節(jié)點平面應變單元,襯砌采用梁單元。采用海綿邊界的模型側(cè)面土體寬度取5D,即30m,模型尺寸為60m×70m,見圖1。三種計算工況分別為:不改變阻尼比,即仍采用5%的阻尼比;將邊界1D范圍內(nèi)的阻尼比設為10%和15%,即Rayleigh阻尼系數(shù)為α=0.461086,β=0.021683 和 α=0.922172,β=0.043367。 標準模型側(cè)面土體寬度取約15D,即100m,模型尺寸為200m×70m,見圖2。
圖1 海綿邊界計算模型
圖2 標準計算模型
地震動記錄選用EI Centro波,時程及頻譜如圖3所示,截取前10s。加速度時程在70m深處輸入,只考慮水平向。
圖3 輸入地震動記錄
模擬荷載步包括地應力平衡和動力分析兩步,動力分析步約束模型側(cè)邊和底部豎向位移,水平向地震動記錄加速度時程由模型底部輸入。最大單元尺寸取1m,滿足最大單元尺寸=3m要求,計算時步取0.01s,滿足最大時步=0.01s要求。
選取標準計算模型,輸出隧道襯砌的軸力、剪力和彎矩包絡圖如圖4~6所示,可以明顯看出與其他分析結果形狀相似[6],驗證了本文標準模型的正確性。
圖4 襯砌軸力包絡圖
圖5 襯砌剪力包絡圖
圖6 襯砌彎矩包絡圖
對比隧道左側(cè)和底部土體節(jié)點加速度時程結果如圖7~8所示。由圖可以看出,當不增加邊界阻尼,即邊界1D范圍內(nèi)土體阻尼比仍取5%(與標準模型相同)時,參考點處加速度時程與標準解相同。當增大邊界1D范圍內(nèi)土體阻尼比時,誤差反而隨著阻尼比增大而增大,與設置海綿邊界的初衷背道而馳。
本文分析結果與文獻[1]結果相反,并不是海綿邊界的方法有錯,而是合理的邊界阻尼比才能起到海綿邊界的效果。本文側(cè)邊界阻尼比設置過大,與中間土體性質(zhì)相差太大,使得地震波在土體與邊界的界面發(fā)生反射,相比于不設置海綿邊界,反而增大了模型截斷誤差。
圖7 隧道左側(cè)土體不同邊界模型結果對比
圖8 隧道底部土體不同邊界模型結果對比
側(cè)邊土體截斷寬度取15D和5D結果相同,說明計算模型中土體設置一定阻尼后,能夠有效降低對截斷邊界范圍的要求。合理推測,土體阻尼比越大,側(cè)邊土體截斷寬度要求更小。實際土體阻尼比選取應結合Shake91或參照采用土體精細本構模型的模擬結果確定。
通常而言,側(cè)邊土體截斷寬度取10D以上才能有效降低邊界截斷誤差,帶來的計算量龐大,人工邊界是有效降低計算規(guī)模的方法。海綿邊界是一種有效的人工邊界形式,相比于常用的粘彈性邊界和無限元邊界,既避免了粘彈性邊界逐個節(jié)點設置阻尼和彈簧的繁瑣,又避免了無限元邊界不能耗散平行邊界入射地震波的不足。結合本文分析結果,海綿邊界的使用應注意兩點:①應該以一定側(cè)邊土體寬度為前提,避免海綿邊界與土體界面的反射波對分析主體產(chǎn)生影響;②海綿邊界應該漸次梯度設置,避免界面兩側(cè)土體性質(zhì)差別太大,產(chǎn)生明顯反射波,影響分析主要區(qū)域。合理的設置方案應針對具體的分析模型進行對比優(yōu)化確定。
[1]中華人民民共和國住房和城鄉(xiāng)建設部.城市軌道交通結構抗震設計規(guī)范[M].中國計劃出版社,2014.
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[4]谷音,劉晶波,杜義欣.三維一致粘彈性人工邊界及等效粘彈性邊界單元[J].工程力學,2007(12):31-37.
[5]劉晶波,谷音,杜義欣.一致粘彈性人工邊界及粘彈性邊界單元[J].巖土工程學報,2006(09):1070-1075.
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